PLC基础学习 - 图文(5)

3）绝对值式凸轮顺控指令 ABSD [ABSD D300 C0 M0 K4]：K4四对触点（接通、断开触点）M0到M3，（接通、断开触点）存放在以D300为首的寄存器当中D300到D307，C转动的角度

4）增量式凸轮顺控指令 INCD [INCD D300 C0 M0 K4]：K4四对触点M0到M3，D300到303控制M0~M3接通的数据增量

5）谐波信号输出指令RAMP

[RAMP D1 D2 D3 K1000]：D1 、D2已知 D3变化、K1000扫描周期 [RAMP D1 D2 D3 k1000]：产生一个数据D3他的变化范围是D1，D2，

k1000:1000个扫描周期（10ms ×1000）

M8026 ON保持（）、OF重复的命令

6）将扫描周期时间写入D8039数据寄存器，该扫描周期时间稍大于实际值，再令M8039

置1，则PLC进入恒扫描周期的运行方式 [MOV K20 D8039] [SET M8039]

7）旋转工作台指令 ROTC [ROTC D200 K10 K2 M0]：

K10：工作台每转的脉冲数 2~32767

K2：低速旋转区（减速区间）0~32767，工作台在停止之前低速运动的行程（两个脉

冲）

D200 作为计数寄存器使用，需预先进行清除操作后才开始工作 D201设定要工作机械手的位置号 D202设定待加工工件的位置信号

M0：连续占用8个位元件 M0--检测开关输出A相信号 M1--检测开关输出B相信号 M2--0点检测信号 M3高速正转 M4低速正转 M5停止 M6低反转 M7高速反转 8）特殊定时器指令 STMR [STMR T10 K100 M0]：T10定时器序号（T0~T199）， K100延时时间10秒钟，M0四个连号的位元件

9）示教定时器指令 TTMR [TTMR D300 K0]：ON时D300、D301增加，OFF时，D301复位，D300保持，K0：D300以秒为单位增加，K1 10秒，K2 100秒，接通时间越长，D300的值越大

10）列表数据排列指令 SORT [SORT D100 K5 K4 D200 D0] ： D100 K5 K4--以D100为首的5行4列的列表（20个寄存器）进行排列，结果放在D200 到D219的20个寄存器中，D0表示以哪一列为参考

十一、外部I/O设备指令 共十条，主要完成PLC通过一些简单的外部设备进行数据输入和数据显示 1）十键输入指令 TKY [TKY X000 D0 M10]：X0到X10十个按键，输入的数据存放在D0当中，用上M10到M20（十一个连号的辅助），16位操作，D0可存放0到9999,32位操作可存放8个9

M10~M19按键只能接通其中一个 M20 每一个按键按下去都会接通一下

2）十六键输入指令HKY [HKY X0 Y0 D0 M0]：操控16个按键输入Y0，结果存放在D0当中；输入0到9，功能键A到F控制位元件M0到M5（十个数据键，六个功能键）

3）数据开关指令 DSW [DSW X10 Y10 D0 K1]：数据开关接到以X10为首的四个输入点上，并接到Y10为首的四个点上，输入的数据存储在D0，K1表示只输入1组（0到9999

BIN只接X输入端，占的点数较多，DSW较少，功能一样，接线不一样

4）七段译码指令 SEGD

[SEGD D0 K2Y0]：把D0译成数码管可显示的代码，从K2Y0中输出

5）带锁存的七段显示指令 SEGL

[SEGL D0 Y0 K0]：D0需要显示的数据， Y0输出点 K0：1组四位数码管，与数据输入信号和选通信号的逻辑有关有关 6）方向开关指令 ARWS [ARWS X10 D0 Y0 K0]：把D0的内容通过数码管显示，数码管接在Y0为首的输出点上，K0：1组四位数码管，与数据输入信号和选通信号有关 通过X10修改D0里面的数据

7模拟量输入指令 VRRD

[VRRD K0 D0]：用来读取模拟量的数据，存在D0中；K0 模拟器0号电位器 0到255

8 模拟量开关设定指令 VRSC [VRSC K1 D1] 0到10

9 PID运算指令 PID [PID D0 D1 D100 D150]：D0 设定值 D1当前值 D100参数 D150输出值满足表达式=Kp{Q +Kd*Td*……}