PLC基础学习 - 图文

一、FX2n系列PLC的编程器件

a) 输入输出继电器（X/Y）

i. 输入继电器：连接外部的各种开关信号，如开关、按钮、脉冲信号 ii. 输出继电器：PLC连接外部负载的接口

b) 辅助继电器M

i. 通用辅助继电器 M0 ~M499 （状态暂存） ii. 断电保持用继电器 M500~M1023 （M800~M999通信用） iii. 断电保持专用 M1024~M3071 iv. 特殊用辅助继电器 M8000~M8255

1. 触点利用型特殊辅助继电器 M8000 运行监控（运行中，总是接通的）

M8002 初始化脉冲 M8012 100ms时钟脉冲 2. 线圈驱动型辅助继电器 M8033（停止时保持输出） M8034禁止所有输出

M8039 恒扫描

c) 状态器 S

状态器S是构成状态转移图的重要软器件，与步进顺序指令配合使用，在不使用不进顺控指令时，状态器S可以像辅助继电器M一样在程序中使用 i. 普通状态器 S0 ~S499 ii. 初始状态器 S0~S10 iii. 回零状态器 S10~S19 iv. 断电保持用 S500~S899 v. 信号报警用 S900 ~S999

注意：S500~S899可以通过修改PLC参数改为非断电保持 S900~S999是断电保持型

d) 定时器T

定时器设定值可用常数（k）或数据寄存器（D）中的数值设定 i. 100ms型 T0~T199 ii. 10 ms型 T200~T245 iii. 1ms型 T246 ~T249 iv. 100ms积算型 T250~T255 （断电保持）

e) 计数器C

i. 16位增型计数器设定值1~32767

普通用途 C0 ~C99 供电保持C100~C199 ii. 32位增/减计数器

（由特殊辅助继电器M8200~M8234设定，特殊辅助继电器置1时递减计数置0时递加计数）

普通用途 C200~C219 供电保持 C220~C234 iii. 高速计数器 C235~C255

1相C235~C240 （对单个X0~X5计数） 1相带启动 C241~C245 （比1相多一个复位端）

1相2输入（双向）C246~C250 （对两个点计数输入点不同而做增或减计数） 2相输入（A-B相输入）C251~C255

M8236~M8245决定C236~C245做递增递减计数

f) 数据寄存器

i. 普通用途 D0~D199 ii. 停电保持D200~D511 （ 通信用：D490~D599主到从站，从到主站D500~D509） iii. 停电保持 D512~D7999 （滤波用） iv. 特殊用途D8000~D8255 v. 变址V0~V7 Z0~Z7（用来改变软元件的地址）

V与Z和普通用途数据寄存器一样，是进行数据的读入和写出的16位数据寄存器，进行32运算时，将两者组合使用，Z为地位V为高位

g) 指针 P/I（M8050～M8059）

分支用/程序跳转 P0~P128

输入中断用 I00 I10 I20 I30 I40 I50（对应中断源 X0~X5）

I001 ：第一个0表示X0（类似1表示X1，以此类推）第二个0固定 1表示由断开向闭合变化，类似0表示由闭合向断开变化

定时中断用 I6xx I7xx I8xx I610：第一个数为6/7/8时表示为定时中断 xx :多长时间执行一次中断（10~99） M8058 = 0 ：中断允许 M8058 = 1 ：中断禁止

计数器中断用 I010 I020 I030 I040 I050 I060 M8059= 0 ：中断允许 M8059= 1 ：中断禁止

二、 PLC的工作方式 PLC采用循环扫描的工作方式，整个工作过程可分为输入处理、程序处理、输出处理

三、 27条基本指令 1 LD 、LDI 、 OUT LD取指令--常开触点 LDI取反指令--常闭触点 OUT线圈驱动指令———Y、M、S、T|、C SP空格键

程序步号指令目标原件

2 接点串联指令AND、ANI AND--与，用于单个常开接点串联 ANI—与非，用于单个常闭接点串联 3 接点并联指令OR、ORI OR--或 ORI--或非

4取脉冲指令LDP、LDF、ANDP、ORP、ORF LDP、ANDP、ORP进行上升沿检测 LDF、ANDF、ORF进行下降沿检测

5 串联电路块的并联指令 ORB 串联电路块：两个或两个以上的接点串联电路成为串联电路块 当串联电路块和其他电路并联时，分支开始用LD、LDI，分支结束用ORB

6并联电路块的串联指令ANB 并联电路块：两个或两个以上接点并联的电路称为并联电路块

7多重输出指令MPS、MRD、MPP MPS进栈指令 MRD读栈指令 MPP出栈指令 MPS、MPP成对使用

8主控及主控复位指令MC、MCR MCR主控复位指令，用于公共串联触点的清除 MC主控指令，用于公共串联触电的连接 配对使用 MC操作数有两个--主控号--辅助继电器

MCR--主控号

9取反指令INV 不带操作数的独立指令 10置位与复位指令SET、RST SET 使动作保持 RST 使动作复位 11微分输出指令PLS、PLF PLS--上升沿微分输出指令 PLF--下降沿微分输出指令

12NOP、END指令 NOP空操作指令(指令删除) END程序结束指令

梯形图编程规则 1水平不垂直 2多上穿右

3线圈右边无接点 4不能有双线圈输出

M8013---1钟的时钟脉冲，使灯闪烁

四、步进指令

1状态转移图 FSC

状态的含义：在顺序控制中，我们把每一个工序叫做一个状态，

当一道工序完成做下一道工序时，可以表达为，从一个状态转移到另一个状态

状态器--负载--转移条件

特点：当转移条件满足时，则会从上一个状态转移到下一个状态，而上一个状态自动复位

2步进指令有两条：STL和RET STL是步进开始指令，后面的操作数只能是状态器 S ；在梯形图中直接与母线相连，表示每一步的开始

RET步进结束指令，后面没有操作数，是指令状态流程结束，用于返回主程序（母线）的指令 程序的分支

1可选择性的分支 在应用步进指令进行编程时，通常会出现多种情况可供选择，这就构成可选择的分支 特点：在程序执行时，多个分支只进行其中的一个分支 2并行分支 特点：有多个分支，每个分支都要执行，当所有的分支都执行完毕后，才能执行汇合程序 步进指令的应用 1根据控制要求分配I/O地址，并画出状态流程图 2把状体流程图装换成梯形图 3对梯形图进行运行和调试

初始状态器：由外部条件或由其他转态器来驱动 起始条件、原点条件 手动/自动选择

五、功能指令

1.功能指令的表示形似 指令名称助记符指令代码操作数（S、D、N）程序步

2.指令的执行形式 脉冲执行型（MOVP） 连续执行型（MOV）

3.位软元件、组合位元件和字元件

只处理ON/OFF状态的元件，称为位元件，如X、Y、M、S 其他处理数字的元件称为字软元件，如T、C、D、 V、Z 位元件由Kn加首元件号的组合，可以处理数字数据，组成字

元件，称为组合位元件或位元件组合 K1

组合位元件的组合规律是以4位为一组组合成单元。

K1~K4为16位运算 K5~K8为32位运算