PLC基础学习 - 图文(2)

4.程序流向控制指令 其用来改变程序执行顺序，包括程序的条件跳转、中断、调用子程序、循环。 1）条件跳转指令 CJ ----[ CJ P10 ] 1当CJ指令的驱动输入为ON时，程序跳转到CJ指定的指针P同一编号的标号处， 当为OF时，则跳转不起作用，程序按从上到下，从左到右的顺序执行 2跳转条件满足时，被跳转CJ命令到标号之间的程序不予执行， 在跳转过程中如果Y、M、S被OUT、SET、RST指令驱动使输入发生变化，则仍保持跳转前的状态 3对于T、C，如果跳转时定时器或计数器正发生动作，则此时立即中断计数器或停止计时， 直到跳转结束后继续进行计数或计时 但正在动作的定时器T192~T199与高速计数器C235~C255，不管有无跳转仍旧继续工作 4功能指令在跳转时不执行，但PLSY、PLSR、PWM指令除外

2）子程序调用CALL ----[ CALL P11 ]

与返回指令 SRET 子程序返回（结束） 主程序结束 FEND 最多可以嵌套5级 3）中断指令 中断返回指令 IRET 允许中断指令 EI 禁止中断指令 DI 中断指针 I-（输入号0~3，每个输入号只能用一次，对应输入为 X0~X3）-0(常置0)-（1为上升沿中断，0为下降沿中断） 定时中断 I-（中断号6、 7、8，6的级别最高）-（10~99定时中断时间）

4）主程序结束指令 FEND 5）警戒时钟指令 WDT（刷新警戒时钟，以便程序能继续运行，一个程序的执行200ms,超过后需刷新，如240ms的程序，可120ms;WDT;120ms） //或修改M8000内部程序M8000--||--[MOV][K300][D8000]，就可以延长到300个ms

6)循环开始和循环结束指令 循环开始指令FOR 循环结束指令NEXT

每执行一次，D0加1，共执行4 × 5 × 5 = 100次

5传送和比较指令

传送比较指令包括数据比较、传送、交换和变换，共十条

1）比较指令 CMP[S1][S2][D]

C10和K100比较，比较的结果放在M10，M11、M12

2）区间比较指令 ZCP 四个操作数

3）传送指令 MOV

4）移位传送指令 SMOV

D1.K4.K2 ：把D1从第四位开始拆，拆成两个（第四（千位）第三位（百位）），放到D2的第三（百位）第二位（十位）去

5）取反指令 CML

（灯闪烁）

6） 块传送指令 BMOV [ BMOV D5 D10 K3]:D5、D6、D7传送到D10 D11 D12

7）多点传送指令 FMOV [ FMOV K0 D0 K10]:将K0这个数据传送到以D0 为首的10个寄存器当中 8）数据交换指令 XCHP：交换两个数

D10的高八位低八位互换

9）变换指令 BCD：二进制码转换成BCD码

把D0的二进制码转换成BCD 码，存放在D5中

10）变换指令BIN：BCD码转换成二进制码

把K4X0的成BCD码转换二进制码，存放在D10中

RAMP谐波

[RAMP D1 D2 D3 k1000]：产生一个数据D3他的变化范围是D1，D2，

k1000:1000个扫描周期（10ms ×1000）

六、算数及逻辑运算指令

这部分的指令主要包括四则运算和逻辑运算‘共十条 1）、二进制加法指令 ADD[ADD D10 D12 D14]：D10、D12相加存放在D14 [DADD D10 D12 D14]32位加法运算指令（D11 D10）+（D13 D12）=（D15 D14） [ADDP D10 K1 D10]:D10加1，需使用脉冲执行 2）、二进制减法运算指令 SUB 3）、二进制乘法运算指令 MUL [MUL D0 D2 D4]： D0、D2相乘结果存放在D4 D5当中（结果可能是32为） DMUL 结果连占4个寄存器

4）、二进制除法指令 [DIV D0 D2 D4]： D0、D2相除商存放在D4余数 D5当中 DDIV