PLC基础学习 - 图文(4)

[MEAN DO D10 K3]:D0 D1 D2的平均值存放在D10（K最多64） 7）报警器置位指令 ANS [ANS T0 K10 S900]：当报警条件，K10为1秒钟，T0计时1秒钟后S900接通，再用S900驱动报警指示登（源操作数只能是定时器，目标操作数只能是状态器） 8）报警器复位指令 ANR [ANRP ]

M8049、M8048

9）二进制平方根指令 SQR [SQR D10 D12]:把D10进行开方，结果存放在D12中 借位标志M8021 0标记M8020 错误标记M8067

10）浮点数转换指令FLT [FLT D10 D12]：把D10转换为浮点数，存在D12 D13 中

九、高速处理指令

这部分的指令共有十条，他们的特点是输入输出信号可以用中断的方式进行处理

1）输入输出刷新指令 REF [REF X0 K8]：X0到X7进行刷新 [REF Y000 K24]：Y0到Y7、Y10到Y17、 Y20到Y27进行刷新 2）输入滤波时间调整指令 REFF （调整X0 到X7的滤波时间） [REFF K1]：把X0到X7八个输入点滤波时间变为1毫秒（默认10秒） 3）矩阵输入指令 MTR [MTR X20 Y20 M30 K3]：X20~X27（10的整数，8个位元件），K3接成3行（最大为8，最小为2）8列，对应行输出Y20~Y22，M30~M37、M40~M47、M50~M57相应的开关状态存储

4）高速计数器置位指令 HSCS [DHSCS K100 C255 Y10]：高速计数器C255计数到100时，Y10接通。Y10采用中断输出的，和扫描周期无关

5）高速计数器复位指令 HSCR [DHSCR K150 C255 Y10]

6）高速计数器区间比较指令 HSZ [DHSZ K1000 K2000 C251 Y0]：计数小于1000，Y0置ON，1000到2000，Y1置ON，大于2000，Y20置ON、（高速计数器：C235~C255）

7）速度检测指令 SPD（检测编码器脉冲个数，计算电机转速） [SPD X0 K100 D0] ：X0接收脉冲，K100表示100毫秒，D0存放接收脉冲（X0到X5可接收高速脉冲输入）

[D]：单位时间计到的脉冲个数 n：编码器转一周所产生的脉冲数 [S2]：时间 D / n = 电机转的圈数

8）脉冲输出指令：PLSY [PLSY K1000 D0 Y0]：K1000脉冲的频率是1000，D0脉冲个数，Y0脉冲输出点 （脉冲产生完了M8029自动置1，执行过程中改变频率马上响应，改变个数要断开后再次接通） 9）脉宽调制指令PWM （仅适合晶体管输出PLC）

[PWM D10 K50 Y0] D10产生脉冲宽度，K50产生脉冲周期，Y0脉冲输出点（只能是Y0、Y1）

10）可调速脉冲输出 PLSR [PLSR K500 D0 K3600 Y0] K500最高频率（输出频率从0变到K500或相反。0~2000Hz） D0总输出脉冲数 K3600加减速时间 Y0脉冲输出点（脉冲输出总数：大于110个）（只能是Y0或Y1）

S1 最高频率 S2 脉冲个数 S3 加减速时间

[D8141, D8140]存放Y0的脉冲总数；[D8143,D8142]存放Y1的脉冲总数； [D8137,D8136]存放Y0和Y1的的脉冲数之和

十、方便指令共十条

1）状态初始化指令 IST

[IST X20 S20 S40]：主要应用于步进指令控制当中 X20用8个连号元件 X20到 X27 S20 S40 指在自动操作中实际用到的最小状态号和最大状态号 本指令只能用一次，且放在STL之前编程 M8040 禁止转移 M8041 转移开始 M8042 启动脉冲 M8047 STL监控有效

2）查找数据指令 SER [SER D100 D0 D10 K10]：D100 K10指D100到D109，查找的目标（要找的值）存放在D0当中，查找的结果（符合的个数、位置，最小值位置，最大值位置）存放在D10~D14中