Q格式运算讲解(2)
2?Q?2?15?2n?2?(15?n) Q = 15-n
例如,某变量的值在-1至+1之间,即max<1,因此n = 0,Q=15-n = 15。
确定了变量的max就可以确定其Q值,那么变量的max又是如何确定的呢?一般来说,确定变量的max有两种方法:一种是理论分析法,另一种是统计分析法。
1.理论分析法
有些变量的动态范围通过理论分析是可以确定的。例如:
(1) 三角函数,y = sin(x)或y = cos(x),由三角函数知识可知,|y|≤1;
(2) 汉明窗,y(n) = 0.54-0.46cos [2?n/(N-1)] ,0≤n≤N-1。因为-1≤cos [2?n/(N-1)]≤1,所以0.08≤y(n)≤1.0;
(3) FIR卷积。y(n)=?h(k)x(n?k),设?h(k)?1.0,且x(n)是模拟信号12位量化值,
k?0k?0N?1N?1即有 x(n)≤2,则y(n)≤2;
(4) 理论已经证明,在自相关线性预测编码(LPC)的程序设计中,反射系数ki满足下列不等式:
ki?1.0,i= 1,2,…,p, p为LPC的阶数。
1111
2.统计分析法
对于理论上无法确定范围的变量,一般采用统计分析的方法来确定其动态范围。所谓统计分析,就是用足够多的输入信号样值来确定程序中变量的动态范围,这里输入信号一方面要有一定的数量,另一方面必须尽可能地涉及各种情况。例如,在语音信号分析中,统计分析时就必须采集足够多的语音信号样值,并且在所采集的语音样值中,应尽可能地包含各种情况,如音量的大小、声音的种类(男声、女声) 等。只有这样,统计出来的结果才能具有典型性。
当然,统计分析毕竟不可能涉及所有可能发生的情况,因此,对统计得出的结果在程序设计时可采取一些保护措施,如适当牺牲一些精度,Q值取比统计值稍大些,使用DSP芯片提供的溢出保护功能等。
3.2.5 浮点至定点变换的C程序举例
本节通过一个例子来说明C程序从浮点变换至定点的方法。这是一个对语音信号(0.3kHz~3.4kHz)进行低通滤波的C语言程序,低通滤波的截止频率为800Hz,滤波器采用19点的有限冲击响应FIR滤波。语音信号的采样频率为8kHz,每个语音样值按16位整型数存放在insp.dat文件中。
例3.7 语音信号800Hz 19点FIR低通滤波C语言浮点程序
#include
·42·
{0.01218354,-0.009012882,-0.02881839,-0.04743239,-0.04584568, -0.008692503,0.06446265,0.1544655,0.2289794,0.257883, 0.2289794,0.1544655,0.06446265,-0.008692503,-0.04584568, -0.04743239,-0.02881839,-0.009012882,0.01218354}; static int x1[length+20]; /*低通滤波浮点子程序*/
void filter(int xin[ ],int xout[ ],int n,float h[ ])
{
int i,j; float sum;
for(i=0;i sum=0.0; for(j=0;j for(i=0;i<(n-1);i++) x1[n-i-2]=xin[length-1-i]; } /*主程序*/ void main( ) { FILE *fp1,*fp2; int frame,indata[length],outdata[length]; fp1=fopen(insp.dat,\ /*输入语音文件*/ fp2=fopen(outsp.dat,\ /*滤波后语音文件*/ frame=0; while(feof(fp1)==0) { frame++; printf(\ for(i=0;i fcloseall( ); /*关闭文件*/ return(0); ·43· } 例3.8 语音信号800Hz 19点FIR低通滤波C语言定点程序 #include void filter(int xin[ ],int xout[ ],int n,int h[ ]); static int h[19]={399,-296,-945,-1555,-1503,-285,2112,5061,7503,8450, 7503,5061,2112,-285,-1503,-1555,-945,-296,399}; static int x1[length+20]; /*低通滤波定点子程序*/ void filter(int xin[ ],int xout[ ],int n,int h[ ]) { int i,j; long sum; for(i=0;i sum=0; for(j=0;j for(i=0;i<(n-1);i++) x1[n-i-2]=xin[length-i-1]; } 主程序与浮点的完全一样。 /*Q15*/ 3.3 DSP定点算术运算 定点DSP芯片的数值表示是基于2的补码表示形式。每个16位数用1个符号位、i个整数位和15-i个小数位来表示。因此数00000010.10100000表示的值为21?2?1?2?3=2.625,这个数可用Q8格式(8个小数位)来表示,它表示的数值范围为-128~+127.996,一个Q8定点数的小数精度为1/256=0.004。 虽然特殊情况(如动态范围和精度要求)必须使用混合表示法,但是,更通常的是全部以Q15格式表示的小数或以Q0格式表示的整数来工作。这一点对于主要是乘法和累加的信号处理算法特别现实,小数乘以小数得小数,整数乘以整数得整数。当然,乘积累加时可能会出现溢出现象,在这种情况下,程序员应当了解数学里面的物理过程以注意可能的溢出情况。下面讨论乘法、加法和除法的DSP定点运算,汇编程序以TMS320C25为例。 3.3.1 定点乘法 2个定点数相乘时可以分为下列3种情况: 1.小数乘小数 ·44· Q15×Q15=Q30 例3.9 0.5*0.5 = 0.25 0.100000000000000 ;Q15 0.100000000000000 × ;Q15 00.010000000000000000000000000000=0.25 ;Q30 2个Q15的小数相乘后得到1个Q30的小数,即有2个符号位。一般情况下相乘后得到的满精度数不必全部保留,而只需保留16位单精度数。由于相乘后得到的高16位不满15位的小数精度,为了达到15位精度,可将乘积左移1位,下面是上述乘法的TMS320C25程序: LT OP1 ;OP1=4000H(0.5/Q15) MPY OP2 ;OP2=4000H(0.5/Q15) PAC SACH ANS,1 ;ANS=2000H(0.25/Q15) 2.整数乘整数 Q0×Q0 = Q0 例3.10 17×(-5)=-85 0000000000010001=17 1111111111111011=-5 × 11111111111111111111111110101011=-85 3.混合表示法 许多情况下,运算过程中为了既满足数值的动态范围又保证一定的精度,就必须采用Q0与Q15之间的表示法。比如,数值1.2345,显然Q15无法表示,而若用Q0表示,则最接近的数是1,精度无法保证。因此,数1.2345最佳的表示法是Q14。 例3.11 1.5×0.75 = 1.125 01.10000000000000 = 1.5 ;Q14 00.11000000000000 = 0.75 ;Q14 × 0001.0010000000000000000000000000 = 1.125;Q28 Q14的最大值不大于2,因此,2个Q14数相乘得到的乘积不大于4。 一般的,若一个数的整数位为 i位,小数位为 j 位,另一个数的整数位为 m 位,小数位为 n 位,则这两个数的乘积为 ( i + m )位整数位和(j + n)位小数位。这个乘积的最高16位可能的精度为( i + m )整数位和(15 - i - m)小数位。 但是,若事先了解数的动态范围,就
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