吴炳尧毕业论文 - 图文(5)

厦门华天涉外职业技术学院高职毕业设计（论文）

图3.2 缓冲回路

3.3 节流回路

节流调速是利用节流阀的可变流通截面改变流量而实现调速的目的，通常用于定量系

统中改变执行元件的流量。这种调速方式简单，能够获得稳定的低速，缺点是功率损失较大，效率低，温升大，系统易发热，作业速度受负载变化较大。根据节流阀的安装位置，节流调速有进油节流调速和回油节流调速两种。

图3.4 节流回路

图3.4(A)为进油节流调速，节流阀安装在高压路上，液压泵1与节流阀串联，节流

阀之前安装有溢流阀2，压力油经节流阀和换向阀4进入液压缸5的大腔使活塞右移。负载增大时液压缸大腔压力增大，节流阀前后的压力减小，因此通过节流阀的流量减小，活塞移动的速度降低，一部分油液通过液流阀流回油箱。反之，随着负载减小，通过节流阀

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姓名：吴炳尧 论文题目：成品油管道堵漏工程车 进入液压缸的流量增大，加快了活塞的移动速度，液流量也相应的减少。

图3.4（B）为回油节流调速，节流阀安装在低压回路上，限制回油流量。回油截流后的油液虽然发热，但进入油箱，不会影响执行元件的密封效果，而且回油无阻尼，速度比较稳定。

液压挖掘机的工作装置为了作业安全，常在液压缸的回油上安装单向节流阀，形成节流限速回路。如图3.4（C）所示，为了防止动臂因自重下降度太快而发生危险，其液压缸大腔的油路上安装有单向阀和节流阀组成的单向节流阀。此外，抖杆液压缸，铲斗液压缸在相应的回路也安装了单向节流阀[10]。

3.4 行走限速回路

履带式液压挖掘机下坡行驶时因自重加速，可能导致超速流坡事故，且行走马达易发生吸空现象甚至损坏。因此因对行走马达限速和补油，使行走马达转速控制在允许范围内。

图3.4行走限速回路

行走限速回路是利用限速发控制通道的大小，以限制行走马达的速度，履带式液压挖

掘机行走马达常用的限速补油回路如图3.4所示，它由压力阀2、3，单向阀4、5、6、7和安全阀8、9等组成。正常工作时换向阀1处于右位，压力油经单向阀4进入行走马达10，同时沿控制油路推动压力阀2，使其处于接通位置，行走马达的回油经压力阀2回油箱。当行走马达超速运转时，进油供应不足，控制油路压力降低，压力阀在弹簧力的作用下右移，回油通道变小或关闭，行走马达减速或制动，这样保证了液压挖掘机下坡运行的

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安全[11]。

3.5 闭锁回路

动臂才操作阀在中位时油缸口闭锁，由于滑阀的密封性不好会产生泄漏，动臂在重力作用下会产生下沉，特别是挖掘机在进行起重作业时要求停留在一定的位置上保持不下降，因此设置了动臂支持阀组。如图3.5所示，二位二通发在弹簧力的作用下处于关闭位置，此时动臂油缸下腔压力油通过阀芯内钻孔通向插装阀上端，将插装阀压紧在阀座上，阻止油腔下腔的油从B至A，起闭锁支撑作用。当操作动臂下降时，在先导油压通阀回油，由于阀芯内钻孔油道节流孔的节流作用，使插装阀上下腔产生压差，在压差作用下克服弹簧力，将插装阀打开，压力油从B至A[12]。

图3.5 闭锁回路 图3.6 再生回路

3.6 再生回路

动臂下降时，由于重力作用回事降落速度太快而发生危险，动臂缸上腔可能产生吸空，为了解决这一问题，目前采用了再生回路，如图3.6所示，动臂下降时，油泵的油经单向阀通过动臂操纵阀进入动臂油缸上腔，那么从动臂油缸下腔排除的油需经节流孔回油箱，提高了回油压力，使得液压油能通过补油单向阀供给动臂缸上腔。这样在发动机在低转速或泵的流量较低时，能防止动臂应重力作用迅速下降而使动臂缸上腔产生吸空[13]。

3.7 工程车液压系统原理图

根据以上对液压挖掘机液压系统基本回路的分析和工程车的实际要求，现把液压挖掘机的液压系统改装成输油管道堵漏工程车的液压系统，其原理图如3.7[14]。

3.8 本章总结

本章以某小型液压挖掘机的液压系统为参考，详细分析了挖掘机液压系统中的基本回

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姓名：吴炳尧 论文题目：成品油管道堵漏工程车 路，最后总结了出了本论文所设计的液压系统原理图。

图3.7 堵漏工程车液压原理图

第1章 工程车功能的实现

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根据以上堵漏工程车的液压原理图，可实现工程车的以下功能：

4.1 直线行走

考虑到装置行走的控制方便，我们设计了双液压泵供油回路。选用性能参数完全相同的双联液压泵和性能参数完全相同的两个行走液压马达，一个泵单独为一个液压马达供油，从而保证装置在不要求转弯时的直线行走[15]。

4.2 行走过程中转弯

考虑到装置在行走过程中，由于道路原因需要转弯，我们在回路中分别设计了并联的节流阀和两位两通电磁换向阀。正常行走时，两位两通电磁换向阀不通电，液压泵打出的液压油全部直接供给液压马达，两个马达转速相同，装置沿直线行走。

当装置需要左转弯时，左马达供油回路中的两位两通电磁换向阀的电磁铁DT11通电，无阻力供油回路断开，液压油只能流经节流阀进入马达，液压阻力增大，一部分液压油通过液压泵出口的电磁卸荷溢流阀流回油箱。使得左马达转速降低，右马达原速行走，实现装置左转弯。

当装置需要右转弯时，右马达供油回路的两位两通电磁换向阀的电磁铁DT12通电，无阻力供油回路断开，液压油只能流经与此电磁阀并联的节流阀进入马达，通过右驱动马达减速实现装置右转弯。

4.3 绕履带转弯

当装置在行走过程中由于道路原因，或找管定位过程中，需要装置拐急弯时，可以通过左右两路的三位四通电磁换向阀实现。

例如：当我们需要装置绕左履带转弯时，使液压阀电磁铁13、14断电，左马达停止转动；使电磁铁15或16通电，电磁铁15通电时，右马达正转，装置绕左履带向前逆时针转弯；电磁铁16通电时，右马达反转，装置绕左履带顺时针向后转弯。

4.4 绕装置中心转弯

当装置接近泄漏油喷射口，需要就地调整装置的方位角度时，有时需要绕装置中心就地旋转。我们可以通过左右两路的三位四通电磁换向阀相互配合，使一路前进、另一路后退，实现就地旋转。如液压阀电磁铁13通电，左马达正转；液压阀电磁铁16通电，右马达反转；实现泄漏控制装置绕中心顺时针旋转。而液压阀电磁铁14通电，左马达反转；液压阀电磁铁15通电，右马达正转；实现泄漏控制装置绕中心逆时针旋转。

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