吴炳尧毕业论文 - 图文(2)

厦门华天涉外职业技术学院高职毕业设计（论文）

摘要

本文详细介绍了以某履带式液压挖掘机为基础改进设计的成品油管道堵漏抢险工程车的工作原理及原履带式液压挖掘机液压系统工作原理；完成了成品油管道堵漏抢险工程车液压系统的改进设计；实现了工程车行走、转向、翻越障碍物、工作台的旋转，及工程车收油罩的升降、伸缩、旋转和开闭等多种动作的遥控操纵；最后按照所给机构性能参数和液压性能参数进行元件的选择计算，通过对系统性的验算和发热校核，以满足该工程车所要达到的要求。

本课题主要做了一下几个方面的工作：

（1）概述了都漏工程车的发展背景和国内外现状，介绍了都漏工程车液压操作系统的组成和原理，以及在本文中使用到的相关技术，同时介绍了遥控工程车的实现方法。

（2）分别介绍了液压挖掘机液压系统中基本回路即限压回路、卸荷回路、缓冲回路、节流回路、行走回路、合流回路、再生回路、锁闭回路、操纵回路等原始的工作原理，并按照各自的特点组装成该堵漏工程车的控制系统。

（3）根据堵漏工程车工作的环境，简要讨论了此工程车的防爆措施和注意事项，为其他液压元件的选择奠定了基础。

关键词：液压系统;液压挖掘机;管道堵漏；遥控；控制

I

姓名：吴炳尧 论文题目：成品油管道堵漏工程车

Remote Controlled Plugging Truck

Abstract

This paper describes the work of pipeline plugging rescue truck that is improving the design obased on hydraulic excavator crawler and the work of the original crawler hydraulic excavator hydraulic system ; complets improvements to the system design of the rescue truck hydraulic pipeline plugging ; realis steering, crossing the barrier, table rotation of construction vehicles and the truck hood lift oil revenues, telescopic, rotating and opening and closing movements of the remote control etc.; finally to the agency in accordance with the performance parameters and hydraulic performance parameters of the choice of computing device, through the checking system performance, and heat checking, to meet the engineering cars to meet demand.

The main contents as follows in this paper:

(1) an overview of the development of pipeline plugging rescue truck and the background and current situation at home and abroad, introduces hydraulic operating system of the engineering vehicle, and used in this article related to technology, also introduced remote control truck Realization .

(2) Introduced hydraulic excavators' basic loop used in hydraulic system, Such as limited pressure loop, unloading circuit, buffer circuit, throttle circuit, walking loop, loop merging, regeneration loop, locked loops, control circuits and other original works, and in accordance with the characteristics of each loop assembled in the control system of plugging Truck.

(3) Under the working environment of plugging vehicles ,discussed briefly explosion-proof measures and precautions of this project car' , the choice of hydraulic components for the other basis.

Key Words ：Hydraulic system; hydraulic excavator; pipeline plugging; remote control

II

厦门华天涉外职业技术学院高职毕业设计（论文）

第1章 绪论

1.1 本课题的研究背景

当今社会，能源问题日益告急，然而新能源尚未大规模开发，在相当长的一段时期之内，石油能源仍将在人类的生产生活中占据着霸主地位。世界各国仍不断地进行着石油开采和石油炼制方面的研究。在石油工业高度发展的同时，石油以及成品油的运输也成为现实中一个重要问题：伴随着地下管道大面积铺设，于此带来大大小小的安全隐患，不发分子进行打孔盗油，从中来谋取利益。再加上自然天气和地理因素的影响，输油管道会发生腐蚀，导致发生泄露、油喷现象。现象发生后易造成二次灾难，产生更大的损失。输油管道泄漏事故一旦发生，其堵漏工作便成为管道抢修的重要环节。同时堵漏方法及堵漏时间的长短直接关系到泄漏发生的经济损失，财产安全，环境污染等。

在国内国外的石油运输业中，输油管道占有重要地位。因输油管道相比于其它运输方式具有众多的优点：可承受多种外力的作用，包括本身的重量、流体作用在管端的推力、风雪载荷、土壤压力、热胀冷缩引起的热应力、振动载荷和地震灾害等，同时也降低了成本，提高了输油效率。因此，管道输油在石油以及成品油运输中得到非常广泛的应用。它的建成以及对其不断的维护与检修对国家经济增长、国防安全、综合国力的增强，都具有重要意义。

然而就目前来看，输油管道运行条件苛刻，油品易燃易爆，管道腐蚀破裂常常引起连锁事故。因腐蚀导致的原油泄漏、停工停产、人身伤亡及环境污染给相关企业带来了巨大的损失，同时各种人为管道破坏、违章占压管道、违章施工作也是造成管道泄漏事故的重要原因。输油管道泄漏事故严重危害着国家和人民群众的生命财产安全。

堵漏作为管道抢修的关键步骤，其技术的发展直接关系到泄漏事故发生后所造成的危害程度。然而目前在国内，泄漏孔的封堵主要是靠人工安装夹具和补块。其作业的危险性高，并且操作时要求管道降低管道压力，在低点修补时还需要排出高点管道中大量的油品，从而增加了整个抢修的时间，同时，也会引起油品泄漏量的增加，加大了发生重大事故的可能性。我们在堵漏技术和堵漏设备上的不完善，促成了管道抢修这一急需研究和解决的重要课题。

因此成品油管道堵漏工程车，即成为这一重要研究课题的初步尝试。

1.2 国内外的研究现状及相关技术[1]

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姓名：吴炳尧 论文题目：成品油管道堵漏工程车 本论文所设计的堵漏工程车是以某小型液压挖掘机为模型而改造设计的，所以液压挖

掘机国内外的研究现状及相关技术间接的影响该工程车的研究现状及技术。纵观挖掘机发展史，在技术上大致经历了三次飞跃，第一次是柴油机的出现，使挖掘机有了较理想的动力装置;第二次是液压技术的广泛应用，使挖掘机的传动方式更趋合理;第三次是控制技术的广泛应用，使液压挖掘机的控制系统日益完善，并向着自动化、智能化方向发展。

1.2.1 国外现状

工业发达国家的挖掘机生产较早，法国、美国、德国、俄罗斯、日本是小型单斗液压挖掘机的主要生产国家，从20世纪80年代开始生产特大型挖掘机。例如，美国马利昂公司生产的斗容量50-100m3挖掘机；B-E（布比赛鲁斯-伊利）公司生产的斗容量107m3的挖掘机，是世界上目前最大的挖掘机。自20世纪90年代以来，国外工程机械进入了一个新的发展时期，在广泛应用新技术的同时，不断涌现出新结构和新产品。继完成提高整机可靠性任务之后，技术发展的重点在于增加产品的电子信息技术含量和智能化程度，努 …… 此处隐藏：2598字，全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……