实验指导书 - 图文(8)

网络化测控系统试验装置 实验指导书

液体混合控制 数字量输出 重量输入 DO0 DO1 DO2 DO3 DO4 COM W+ GND 无线通信控制网络 电源 SST900

温度自动控制 插头 模拟量出 模拟量入 Pt100 AO GND AI GND 1 2 3 电炉 IN1 IN2 IN3 IN4 GND GND GND +IN -IN DO1 DO2 DO3 DO4 DO5 DO6 DO7 DO8 +VOUT -VOUT SST900 7044 7012 7021 图2.13温度自动控制实验连接图

实验步骤

（1） 完成实验系统连线。 （2） 接通电源。

（3） 运行微机桌面“无线通信.EXE”程序，进入主界面后,按界面提示进入温

度控制实验界面。

（4） 设定电热炉的被控设定温度为100℃、PID控制参数为0.5,0.0014和0.002,

观察实验结果。如有时间可更改参数重新实验一次，以便对比。

实验报告

参考第一部分预备知识的相关内容，完成如下内容：

（1） 描述电热炉控制的原理。

（2） 结合实验箱电路图和现场总线控制网络系统电路图，画出控制系统的等效

实验电路图。

（3） 记录实验的温度控制曲线、PID参数、最大超调量δ、稳态误差。

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实验仪器

微机、无线通信控制网络系统和温度自动控制实验箱。

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三、以太网接入控制网络实验

1、组网实验

实验目的

掌握利用具有以太网（Ethernet）接口的嵌入式控制器组成以太网控制网络的组网方法。

实验内容 利用嵌入式控制器BL2000的以太网接口、集线器和带有网卡的PC机进行ETHERNET组网实验。

实验电路 实验电路的连接见下图2.14。

232COM口 DC软件 去局域网 BL2000 网卡 HUB 控制器 Ethernet

图2.14以太网组网实验结构图

实验步骤

（6） 接通电源。

（7） 运行微机Dynamic C7.26P程序，打开组网(nettest.c)实验程序。 （3） 分析C程序源代码，编译并下载。

（4） 下载无误后，运行IE浏览器，输入IP地址=http://10.103.1.225，即可进入网页并显示“组网成功！”，若不能下载，按实验系统板上的绿色复位按钮后重新下载。

实验报告

分析说明组网原理及C源程序功能。

实验仪器 微机、以太网控制网络系统。

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2、I/O量实验

实验目的

（1）掌握BL2000嵌入式控制器的I/O量结构。

（2）掌握通过以太网进行数据采集的原理和方法。

实验内容

利用实验箱的I/O量实验板、以太网控制网络系统平台和上位微机的WINDOWS应用软件进行数字量和模拟量的输入/输出实验。

实验电路 实验电路的连接见下图2.15（a）、（b）。

I/O量实验板 交通灯控制

模拟量输出 模拟量输入

AO0 AO1 AO2 AO3 GND AI0 AI1 AI2 AI3 GND

数字量输出 数字量输入 数字量输出

DO0 DO1 DO2 DO3 DO4 DO5 DO6 DO7 COM DI0 DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 DI7 COM B0 B1 B2 B3 B4 B5COM B0 B1 B2 B3 B4B5COM IN0 IN1 IN2 IN3 IN4 IN5 IN6 IN7 GND ADC0 ADC1 ADC2ADC3

OUT0 OUT1 OUT2 OUT3 OUT4 OUT5 OUT6 OUT 7 GND

BL2000 电源 HUB Ethernet控制网络

(a) 数字量I/O实验连接图

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I/O量实验板 模拟量输出 模拟量输入 AO0 AO1 AO2 AO3 GND AI0 AI1 AI2 AI3 GND 交通灯控制 数字量输出 数字量输入 数字量输出 DO0 DO1 DO2 DO3 DO4 DO5 DO6 DO7 COM DI0 DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 DI7 COM B0 B1 B2 B3 B4 B5COM B0 B1 B2 B3 B4B5COM IN0 IN1 IN2 IN3 IN4 IN5 IN6 IN7 GND ADC0 ADC1 ADC2ADC3 OUT0 OUT1 OUT2 OUT3 OUT4 OUT5 OUT6 OUT 7 GND

电源 HUB BL2000 Ethernet控制网络 (b) 模拟量I/O实验连接图

图2.15 I/O量实验连接图

实验步骤

（1）完成实验系统连线。 （2）接通电源。

（3）运行微机Dynamic C7.26P程序，打开I/O量(IOTest.c)实验程序，编译后下载。

（4）下载无误后，运行IE浏览器，输入IP地址=http://10.103.1.225，即可进入实验界面。若不能下载，按实验系统板上的绿色复位按钮后重新下载。

（5）调整实验箱面板上的按钮、开关和电位器进行I/O量的输入/输出操作。

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