实验指导书 - 图文(4)
网络化测控系统试验装置 实验指导书
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第二部分实验内容
整个网络测控实验系统包含3套网络系统和6个实验箱;每套网络系统可以完成5个实验,合计可以完成15个独立的实验。
三套网络系统实验结构如图2.1、2.2和2.3所示: 实验箱 CP5611卡 MPI接口 1.I/O量、交通灯 2.液体混合、温度控制 现场总线控制网络平台 图2.1现场总线控制网络实验结构
Ethernet接口 RS232接口 实验箱 1.I/O量、交通灯 2.液体混合、温度控制 无线通信控制网络平台 图2.2无线通信控制网络实验结构
实验箱 1.I/O量、交通灯 2.液体混合、温度控制 Ethernet控制网络平台 图2.3以太网接入控制网络实验结构
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一、现场总线(PROFIBUS-DP)控制网络实验
1、组网实验
实验目的
掌握通过S7-200和S7-300西门子PLC组成PROFIBUS-DP现场总线控制网络的方法。
实验内容
用西门子PLC建立PROFIBUS-DP现场总线控制网络, S7-300(CPU313C-2DP)为主站;S7-200(CPU222及扩展模块EM237、EM235)为从站。网络的实现由CPU313C-2DP的DP口和EM237的DP口构成。PLC各部分的性能和结构参见第一部分预备知识。
本实验组成的PROFIBUS-DP网络通信速率为12Mbps;主、从站的PROFIBUS-DP地址分别为2和6。而组网要通过Step7 编程软件完成,主、从站的MPI编程口地址分别为2和4;5611卡所在的PC机地址为0。
实验电路
实验电路的连接见下图2.4。
Step7
CPU313C-2DP CPU222 EM227 EM235 MPI MPI口 PROFIBUS-DP 5611卡
图2.4 PROFIBUS-DP组网实验结构图
实验步骤
S7-200 PROFIBUS-DP从站的建立:
因实验时间所限,200CPU的组网事先已经做好,主要是编写程序将I/O量送到可以映射到300PLC主站的V存储区,其对应关系见下表。
313c地址 IB0 IW2 IW4 IW6 IW8 QB0 QW2 V区地址 VB32 VW34 VW36 VW38 VW40 VB0 VW2 cpu222+em235地址 IB0 AIW0 AIW2 AIW4 AIW6 QB0 AQW0 数据来源 CPU222 EM235 EM235 EM235 EM235 CPU222 EM234 18
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I:输入寄存器 Q: 输出寄存器 V: 变量存储区 AI:模拟量输入 AQ:模拟量输出 B:字节 W:字
S7-300 主站的建立:
(1) 运行SIMATIC MANAGER软件,进入MANAGER 新工程向导界面(NEW PROJECT WIZARD)。
(2) 单击NEXT 进入下一步。
(3) 选择CPU型号(这里没有CPU313C型号,可以任选一款300 CPU,建站后,要重选);然后将“MPI address”项选2。
(4) 按NEXT,选择操作数据块,这里只选择OB1即可。 (5) 按FINISH,完成。这时候基本框架已经建成。
(6) 单击左边框中的SIMATIC 300 STATION ,这时右边框中出现HARDWARE 和CPU的型号。
(7) 双击HARDWARE,进入组态硬件界面。左边框中为已选择的硬件,右边框中为可供选择的硬件。
(8) 删去左边框中错误的硬件(在它上面单击右健,选删除即可)。
(9) 双击右边框中要选的硬件,建立300PLC主站(包括313C-2DP,PS307。注意,要先 单击左边框中对应的空白框。),然后通过manager\\\\options\\\\set pg/pc interface设定编程的通信波特率为187.5。(一号槽对应电源,二号槽对应313C-2DP)。
(10) 为建立300PLC主站与200PLC从站的PROFIBUS网络,双击左边框中的DP,单击PROPERTIES,再单击NEW,即可配上PROFIBUS总线,这时左框架上面的图中会出现profibus总线的示意图。
(11) 单击右边的profibus dp\\\\additional field devices\\\\plc\\\\simatic\\\\,将目录中的EM277模块拖到左边框中的profibus总线上,当光标变为虚点小方框,方可松开,然后将“Address”改为6(主站的PROFIBUS地址);再进入Properties\\\\Network Setting, 将“transmission Rate”设为12Mbps后,按确定。
(12) 为EM277选择I/O软模块:首先单击Profibus图中的EM277模块,令其上半部变蓝。然后找到两窗口之间的两个箭头,单击右边的箭头,令其变白,这时方可双击边框中所选软模块的。本系统选用软模块为16 word out/16 word in,I/Q地址由256/256改为0/0。
(13) 将300CPU置为“STOP”状态后,在“MANAGER”界面下载组态参数。
(14) 将200和300 PLC的状态置为“RUN”后,若EM277的“DX MODE”绿灯亮,则表明PROFIBUS-DP组网成功;若“DP ERROR”红灯亮,则说明组网失败,需要重新配置。
实验报告
(1) 描述组网步骤。
(2) 说明现场总线控制网络系统平台各部分的作用。 实验仪器 微机、5611卡和现场总线控制网络系统。
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