有限元上机平面问题分析(7)
NODAL DISPLACEMENTS
节点横(竖)向坐标
NODE X-COMP 1 -0.0003 2 -0.0003 3 -0.0003 4 -0.0004 5 -0.0004 6 -0.0005 7 -0.0007 57 0.0000 58 0.0000 59 0.0000 60 0.0000 61 0.0000 62 0.0000 63 0.0000
Y-COMP 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -0.0005 -0.0005 -0.0006 -0.0008 -0.0009 -0.0011 -0.0014
x 3.600 5.654 8.120 11.078 14.628 18.888 24.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
y 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 5.200 7.295 9.808 12.825 16.444 20.788 26.000
3)自己分析的内容。
单元分析
图1-2所示为一个三角形单元。三个结点按逆时针顺序编号分别为i、j、m,结点坐标分别为
i(xi,yi)、j(xj,yj)、m(xm,ym)。
图1-2
由于每个结点有两个位移分量,单元共有六个结点位移分量:如图1-2a)所示,因此三角形单元的结点位移分量可表示为
ui、vi、uj、vj、um、vm,
?e??uiviujvjumvm? (1-13)
T与这六个结点位移分量相对应得结点力也有六个分量,如图-21b)所示
Fe?UiViUjVjUmVmFe??k??e (1-15)
e?? (1-14)
T在每个单元上,都可以把结点力用结点位移来表示,即建立如下关系式
式中?k?称为单元刚度矩阵。寻求?k?的过程称为单元分析。单元分析按如下步骤
ee
结点 内部各 应变 结点力 应力 位移 点位移 ?k? 一、位移函数
为了求单元内任一点(x,y)的位移,设该点的位移u、v为其坐标x、y的某种函数,单元有六个结点位移分量,在位移函数中取六个任意参数αi(i=1,2,…,6),并将位移函数取为线性函数,即
eu(x,y)??1??2x??3y??v(x,y)??4??5x??6y? (1-16)
一般情况下,一个弹性变形体在外界作用下,内部点的位移变化比较复杂,不能用简单的线性函数描述。但是,当把弹性体离散为许多微小单元时,在每一个单元内部有限小的局部内,各点位移可以用线性函数描述。式(1-16)可写成矩阵形式
??1?????2????u??1xy000???3?f??????????v????0001xy????4???????5?????6? (1-17)
为了求出内部结点位移f与结点位移δe之间的关系,需求出δe与α间的关系。降格结点坐标和位移代入式(1-16),可得
?ui??1????uj???1?????um????1xixjxmyi???1????yj???2????ym?????3?? (a)
?vi??1xi????vj???1xj?????vm????1xmyi???4????yj???5????ym?????6?? (b)
1A?xiyiyjym11xj21xm三角形单元的面积为 求解方程组(a)得
(1-18)
?ai??1???1??bi??2????2A??ci???3???求解方程组(b)得
ajbjcjam??ui????bm??uj????cm??um?? (c) ??am??vi????bm??vj????cm??vm?? (d) ???ai??4???1??bi??5????2A??ci???6???ajbjcj?、am、bm、cm由下式计算 式中,ai、bi、ci、ai?xjym?xmyj??bi?yj?ym??ci??xj?xm? (i、j、m)
上式中的(i、j、m)表示脚标依次轮换,可写出计算aj、bj、cj以及am、bm、cm的另两组公式。
将式(c)和(d)代入(1-16)并展开,得到以结点位移表示的位移函数
?ui????vj???0Nj(x,y)0Nm(x,y)0??ui??u(x,y)??Ni(x,y)?????????Ni(x,y)0Nj(x,y)0Nm(x,y)???v(x,y)????0??vj??u??i??v??j? (1-20)
式中,
Ni、Nj、Nm反映了单元的位移形态,故称为单元位移的形态函数或形函数。矩阵
N称为形函数矩阵。
选取得位移函数是否合理,要看随着单元网格的逐步细分,有限元解是否逼近于精确解。为了保证收敛型所选择的单元位移函数应满足以下条件: (1) 包含单元的刚体位移; (2) 包含单元的常量应变;
(3) 保证相邻单元在公共边界处位移的连续性。 单元的应变和应力
选择了位移函数并以结点位移表示单元内点的位移后,重新写出平面问题的几何方程
????x???x???????y???0?????xy????????y??0?????u?????y??v??????x?? (f)
由式(1-20)得
u?Niui?Njui?Nmum???v?Nivi?Njvj?Nmvm?? (g) 将式(g)代入式(f),并利用下式
?Nib??i??x2A??Nici????y2A?? (i、j、m) (h)
得单元应变
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