欧姆龙初学者必看(3)

漏型COM点接线如下图： 源型COM点接线如下图：

44．CP1L与CP1H在串口协议上有什么区别？

CP1L在CP1H原有支持的串口协议基础上增加了1:1 PC LINK及1:1 NT LINK。

使用1:1 PC LINK时，可以与CPM,CQM1H以及C200Ha系列用1:1 PC LINK通信协议做数据交换。 45．CP1L/CP1H能否与CJ1M做PC LINK通讯?

可以的，CP1L/CP1H和CJ1M都是支持1:N PC LINK通讯协议。 注：1:N PC LINK和1:1 PC LINK是两种不同的协议，不能相互通讯 46．CP1L/CP1H是否支持协议宏功能？

CP1L/CP1H系列本体的串口不支持协议宏功能。对于CP1H，可以加CJ1W-SCU21/31/41-V1的模块（需另外加装扩展适配器CP1W-EXT01）。

47．CP1L内置高速计数输入有几路？有哪几种计数模式？频率分别是多少？

CP1L内置高速计数输入100KHz(单相)的为四路，50KHz(双相)的为两路，有四种计数模式 ： ①相位差输入（4倍频）：50KHz ②脉冲+方向输入：100KHz ③加减法脉冲输入：100KHz ④加法脉冲输入：100KHz

另外作为数值范围模式，可选择[线性模式]和[环形模式]；作为计数器值的复位方式,可选择[Z相信号+软复位][软复位][Z相信号+软复位(比较继续)][软复位(比较继续)]。

48．CP1L高速计数器当前值地址是什么？ 高速计数器0:A271CH(高位)/A270CH(低位)； 高速计数器1:A273CH(高位)/A272CH(低位)； 高速计数器2:A317CH(高位)/A316CH(低位)； 高速计数器3:A319CH(高位)/A318CH(低位)。

49．CP1L高速计数计数器复位的方式是什么？软件复位位是什么？

①Z相信号+软复位：复位标志位为ON时，通过Z相输入置ON进行复位，复位后停止比较表。 ②软复位：通过复位标志位置ON，进行复位。复位后停止比较表。

③Z相信号+软复位（重启比较）：复位标志位为ON时，通过Z相输入置ON进行复位。复位后重新启动比较表继续进行比较。

④软复位（重启比较）：通过复位标志置ON，进行复位。复位后重新启动比较表继续进行比较。 CP1L四路高速计数输入的软件复位位是A531.00-A531.03。

50．NPN集电极开路输出的编码器怎么接到CP1L高速计数器输入端子？ 见下图

51．CP1L-M40DR-A能不能做脉冲输出？

不能。CP1L-M40DR-A中的“R”表示继电器输出型，虽然该机型可以执行脉冲输岀指令，但由于继电器输出型的开关频率低，并且受到继电器机械和电气寿命等因素的影响，不能用来作为脉冲输出功能使用。带有“T”或者“T1”的CP1L晶体管输出型（如CP1L-M40DT-D）才能够使用脉冲输出功能。

52．CP1L和CP1H的脉冲输出规格有什么区别？ 53．CP1L的极限输入信号接哪个输入点？ CP1L的极限信号输入是通过软件极限位实现的。

脉冲输出0：A540.08（CW极限）；A540.09（CCW极限）。 脉冲输出1：A541.08（CW极限）；A541.09（CCW极限）。

外部输入的极限信号可以任意接PLC的普通输入点，通过程序触发A540.08/ A540.09接通（设置极限为NO时）或使A540.08/ A540.09断开(设置极限为NC时)， 即PLC接收到极限输入信号。

54．CP1L发绝对脉冲是否必须建立原点？ 是的，发绝对脉冲必须要有一个原点作为参考点。

一般使用ORG指令，通过外部输入信号来建立原点；如果不使用外部信号来建立原点，可以使用INI指令通过变更脉冲输出当前值为0来建立原点。

55．如何知道原点是否已经建立？

可以查看无原点标志位。脉冲输出0：A280.05，脉冲输出1：A281.05。 无原点标志位为ON则表示原点未确立，为OFF则表示原点已确立。 56．原点搜索的设置中“保持”和“未定义”有什么区别？

保持：当使用SPED,ACC,PLS2指令执行脉冲输出时，如果碰到极限信号，则脉冲输出当前值以及无原点标志位的状态将保持不变。

未定义：当使用SPED,ACC,PLS2指令执行脉冲输出时，如果碰到极限信号，则脉冲输出当前值以及无原点标志位的状态将复位。

57．原点搜索的设置中“限制输入信号操作”的“只查找”和“始终”有什么区别？ 只查找：极限信号只有在原点搜索时才起作用。

始终：极限信号不仅在原点搜索时起作用，在用SPED，ACC，PLS2等指令输出脉冲时极限信号也起作用。

58．脉冲输出的当前值在哪个通道查看？如何复位脉冲输出当前值？ 脉冲输出0：当前值 A276 A277通道。 脉冲输出1：当前值 A278 A279通道。

脉冲输出0的复位位：A540.00。 脉冲输出1的复位位：A541.00。

59．执行ORG指令后，PLC报009B的错误？

如果执行ORG指令后立即报009B错误（009B是系统设定异常错误），需要检查原点设置中的参数是否正确。具体可查看A444（脉冲输出0）或A445（脉冲输出1）通道中的

错误代码。

一般容易出现该错误的可能有：

①原点搜索高速度小于等于原点搜索附近速度，原点搜索附近速度小于等于原点初始速度。 ②原点搜索的加减速率没有设置。

③原点参数设置完成后没有下传设置到PLC。

④PLC设置下传后没有将PLC断电再上电使设置生效。

60．CP1L输出连续脉冲（速度控制）和独立脉冲（定位控制）分别需要用什么指令？停止脉冲输出用什么指令？

连续脉冲：SPED（无加减速）或ACC（带加减速）。

独立脉冲：① PULS（指定输出脉冲量）+ SPED（指定脉冲输出频率, 无加减速）。 ② PULS（指定输出脉冲量）+ACC（指定脉冲输出频率, 带加减速）。

③ PLS2（既能指定脉冲输出频率也能指定脉冲输出量）相当于PULS+ACC。 停止脉冲：可以用INI或者SPED (设置目标频率为0)。

61．PLS2指令中设置的加减速比率单位是什么？与实际的加减速时间有何关系？

加减速是以1Hz为单位每4ms的频率的改变量，假设加速比率设置为十进制10，则表示脉冲输出频率每4ms增加10Hz

62．CP1L使用独立模式输出脉冲，用PULS＋SPED指令，指令执行以后伺服电机没有动？ 首先要确认实际对应的脉冲输出点的灯是否亮，如果不亮则说明脉冲没有输出，请按以下步骤检查：

①确认程序是否下传，PLC是否处在运行或者监控模式。 ②PULS指令需要写在SPED指令前面，如下图：

③如果脉冲数设置的很小而目标频率设置很高，指令执行以后脉冲输出指示灯闪一下就灭了。此时建议查看A280.03脉冲输出0完成标志位来判断脉冲是否输出已经完成。

④查看A280.07位的状态，如果为ON则表示脉冲输出停止异常，此时可以查看A444通道中的异常代码。

如果脉冲输出灯亮了电机却不动则要检查和伺服间接线是否有问题，并观察伺服驱动器是否有错误报警。

63．CP1L-M40DR-A扩展CPM1A-40EDR和CPM1A-MAD02，其地址如何分配？

40点的CP1L的CPU本体的输入为24点，占了00,01CH，输出为16点，占了100,101CH，扩展模块的输入就从02CH开始，输出从103CH开始依次排下去。所以该地址分配如下：

CP1L-M40DR-A+CPM1A-40EDR+CPM1A-MAD02 输入 00/01 02/03 04/05

输出 100/101 102/103 104/105（设置字） 64. CP1E是否支持仿真?

支持，但需要安装CX-Simulator1.9以上版本后才可以仿真。 65. CP1E的加密操作？

在CX-P软件左侧工作区中，鼠标右键点击”新PLC”，选择”属性”中的“保护”，在UM读取保护密码中输入8位密码，然后将程序下载到PLC，最后在软件顶端的菜单PLC中选择”保护”中的“设置密码”。

释放密码方法：CX-P软件与PLC在线通讯上后，在”PLC”下 …… 此处隐藏：2250字，全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……