数控车床自动回转刀架机电系统设计（含CAD图纸）(8)

YT21：MOV DPTR， #2FFEH ；指向8255的PC口 MOVX A， @DPTR ；第三次读取PC口内容 JB ACC.4， YT21 ；PC4=0？ MOV DPTR， #2FFCH ；指向PC口

MOVX A，@DPTR ；读取PA口锁存器内容 SETB ACC.6 ；令PA6=1，刀架电动机正转无效 SETB ACC.7 MOVX @DPTR，A CALL DE150MS CLR ACC.7 SETB ACC.6 MOVX @DPTR，A CALL DELAY SETB ACC.6 SETB ACC.7 MOVX @DPTR， A TEND： RET

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；令PA7=1，刀架电动机反转无效 ；刀架电动机停转 ；延时150ms

；令PA7=0，刀架电动机反转无效 ；令PA6=1，刀架电动机正转无效 ；刀架电动机开始反转 ；延时设定的反转锁紧时间 ；令PA6=1，刀架电动机正转无效 ；令PA7=1，刀架电动机反转无效 ；刀架电动机停转 1#刀结束 ；换

5 结 论

本次设计为了能在工件的一次装夹中完成多个工序加工，缩短加工辅助时间，减少多次安装所引起的加工误差，充分发挥数控机床的效率，采用“工序集中”的原则，采用自动回转刀架。通过对四工位刀架的设计，分别对其组成部分即机械总体结构、工作原理、主传动部件以及电气控制部分进行研究、改善。文中减速机构选用三相异步电机和蜗杆副，能获的大的传动比，保证传动精度平稳，能实现整个装置的小型化；考虑所受载荷和加工精度选取端面齿盘，在刀架抬起机构中釆用丝杆螺母机构。主传动部件设计中蜗杆采用渐开线型圆柱蜗杆(Z1型)，材料采用45钢，蜗轮用耐磨性大的铸锡磷青铜ZCuSn10P1，并通过假定参数对其疲劳强度进行设计，并依次算出蜗杆蜗轮的主要参数和尺寸，再通过查表计算确定了中心轴、齿盘、轴承等其他部件的型号、选材及其主要参数和尺寸。电气部分分别对硬件和软件进行设计。硬件电路设计中发信采用芯片8255的PA6、PA7控制正反转，接收端采用霍尔元件控制其转位，软件设计CPU中釆用80C31单片机，扩展8255芯片控制刀架的收信与发信，并编辑汇编程序控制刀架转位。设计从经济适用出发在材料选择和参数选择都做到优化选择。克服老车床辅助加工时间长的缺点，提髙了工作效率。

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6 致 谢

走的最快的总是时间，来不及感叹，大学生活已近尾声，四年的努力与付出，随着本次论文的完成，将要划下完美的句号。

本论文设计在张老师的悉心指导和严格要求下业已完成，从课题选择到具体的写作过程，论文初稿与定稿无不凝聚着某老师的心血和汗水，在我的毕业设计期间，张老师为我提供了种种专业知识上的指导和一些富于创造性的建议，张老师一丝不苟的作风，严谨求实的态度使我深受感动，没有这样的帮助和关怀和熏陶，我不会这么顺利的完成毕业设计。在此向张老师表示深深的感谢和崇高的敬意！

在临近毕业之际，我还要借此机会向在这四年中给予我诸多教诲和帮助的各位老师表示由衷的谢意，感谢他们四年来的辛勤栽培。不积跬步何以至千里，各位任课老师认真负责，在他们的悉心帮助和支持下，我能够很好的掌握和运用专业知识，并在设计中得以体现，顺利完成毕业论文。

同时，在论文写作过程中，我还参考了有关的书籍和论文，在这里一并向有关的作者表示谢意。

我还要感谢同组的各位同学以及我的各位室友，在毕业设计的这段时间里，你们给了我很多的启发，提出了很多宝贵的意见，对于你们帮助和支持，在此我表示深深地感谢！

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7 参考文献

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