内蒙古科技大学-机械课程设计-螺旋输送机-减速器(2)
重庆理工大学机械设计课程设计
计 算 及 说 明 和圆锥齿轮带传动、减速器传动比,可见第结 果 寸 F×GD 2方案比较适合。 此选定电动机型号为Y132M2-6,其主要性能: 中心高H 132外形尺寸 L×(AC/2+AD)×HD 底角安装尺寸 A×B 216×178地脚螺栓孔直径 K 12轴 伸 尺 寸 装键部位尺D×E 28×80 520×345×315 10×41 电动机主要外形和安装尺寸三、 计算传动装臵的运动和动力参数 (一)确定传动装臵的总传动比和分配级传动比 由选定的电动机满载转速nm和工作机主动轴转速n 1、可得传动装臵总传动比为: ia= nm/ nW =960/90 =10.67 ia=10.67 6
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计 算 及 说 明 总传动比等于各传动比的乘积 结 果 分配传动装臵传动比 ia=i0×i (式中i0、i分别为开式圆锥齿轮传动 和减速器的传动比) 2、分配各级传动装臵传动比: 根据指导书P10表2-3,取i0=3(圆锥齿轮传动 i=2~3) 因为: ia=i0×i 所以: i=ia/i0 =10.67/3 =3.56 四、传动装臵的运动和动力设计: 将传动装臵各轴由高速至低速依次定为Ⅰ轴,Ⅱ轴,......以及 i0,i1,......为相邻两轴间的传动比 i=3.56 i0=3 η01,η12,......为相邻两轴的传动效率 PⅠ,PⅡ,......为各轴的输入功率 (KW) TⅠ,TⅡ,......为各轴的输入转矩 (N〃m) nⅠ,nⅡ,......为各轴的输入转矩 (r/min) 可按电动机轴至工作运动传递路线推算,得到各轴的运动和动力参数 7
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计 算 及 说 明 结 果 1、运动参数及动力参数的计算 (1)计算各轴的转速: Ⅰ轴:nⅠ= nm=960(r/min) Ⅱ轴:nⅡ= nⅠ/ i=960/3.56=269.66r/min III轴:nⅢ= nⅡ 螺旋输送机:nIV= nⅢ/i 0=269.66/3=89.89 r/min (2)计算各轴的输入功率: Ⅰ轴: PⅠ=Pd×η01 =Pd×η1 =5.3×0.99=5.247(KW) Ⅱ轴: PⅡ= PⅠ×η12= PⅠ×η2×η3 =5.247×0.99×0.97=5.04(KW) III轴: PⅢ= PⅡ〃η23= PⅡ〃η2〃η4 =5.04×0.99×0.99=4.94(KW) 螺旋输送机轴:PIV= PⅢ〃η2〃η5=4.54(KW)
nⅠ=960(r/min) nⅢ= nⅡ=269.66 r/min nIV=89.89 r/min PⅠ=5.247(KW) PⅡ=5.04(KW) PⅢ=4.94(KW) PIV=4.54(KW) 8
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计 算 及 说 明 (3)计算各轴的输入转矩: 结 果 T
电动机轴输出转矩为: Td=9550〃Pd/nm=9550×5.3/960 Td =52.72 N〃m =52.72 N〃m Ⅰ轴: TⅠ= Td〃η01= Td〃η1 TⅠ=52.2 N〃m =52.72×0.99=52.2 N〃m Ⅱ轴: TⅡ= TⅠ〃i〃η12= TⅠ〃i〃η2〃η3 TII=178.45N〃m =52.2×3.56×0.99×0.97=178.45N〃m TⅢ=174.9 III轴:T Ⅲ= TⅡ〃η2〃η4=174.9 N〃m N〃m 螺旋输送机轴:TIV = T Ⅲ 〃i0〃η2〃η5=483.1N〃m TIV=483.1N〃m (4)计算各轴的输出功率: 由于Ⅰ~Ⅲ轴的输出功率分别为输入功率乘以轴承效率: 故:P’Ⅰ=PⅠ×η轴承=5.247×0.99=5.2KW P’I= 5.2KW P’Ⅱ= PⅡ×η轴承=5.04×0.99=5.0KW P’II=5.0KW P’ Ⅲ= PⅢ×η轴承=4.94×0.99=4.9KW P’III=4.9KW (5)计算各轴的输出转矩: 由于Ⅰ~Ⅲ轴的输出功率分别为输入功率乘以轴承效率:则: T’I=51.68 T’Ⅰ= TⅠ×η轴承=52.2×0.99=51.68 N〃m N〃m T’T’ Ⅱ= TⅡ×η轴承=178.45×0.99= 176.67N〃m II=176.67 N〃m T’ Ⅲ= TⅢ×η轴承=174.9×0.99= 173.15N〃m T’III= 173.15 N〃m 9
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计 算 及 说 明 综合以上数据,得表如下: 结 果 轴名 功效率P (KW) 转矩T (N〃m) 转速n 传动比 效率 r/min i η 输入 输出 输入 输出 5.3 52.72 960 0.99 1 电动机轴 Ⅰ轴 5.25 5.2 52.2 51.68 960 0.96 3.56 Ⅱ轴 5.04 5.0 178.45 176.67 269.66 0.98 Ⅲ轴 4.94 4.9 4.50 174.9 483.1 173.15 269.66 3 0.92 478.27 89.89 输送机轴 4.54 四、 传动件的设计计算 (一)、减速器内传动零件设计 (1)、选定齿轮传动类型、材料、热处理方式、精度等级。 选择小齿轮材料为40Cr(调质),硬度为280HBS,大齿轮材料为45钢(调质),硬度为240HBS,二者材料硬度差为40HBS。齿轮精度初选8级 (2)、初选主要参数 Z1=21 ,u=3.6 Z2=Z1〃u=21×3.6=75.6 取Z2=76 Z1=21 Z2=76 10
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