基于飞思卡尔单片机的汽车防盗器设计(4)

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PTD7/T2CH1～PTD0/SS:8位特殊功能，双向I/O口。PTD0～PTD3可用作SPI脚，PTD4～PTD7可分别用于定时器模块（TIM1和TIM2）。在作输入时，每个可选择有上拉电阻

PTE1/RXD、PTE0/TXD:2位通用双向I/O口。它们可用作SCI脚 3） 存储器

MC68HC908GP32可寻址64K地址空间。

MC68HC908GP32具有32KFLASH存储器，它由FLCR寄存器（$FE08）控制写入、擦除，其中HVEN为高电压允许位（=1，执行写入或擦除），MASS为全局擦除位（=1，选择全局擦除），ERASE为擦除控制位（=1，选择擦除），PGM为编程选择位（=1，选择编程）。

4） 复位和中断

MC68HC908GP32具有上电复位（POR）计算机工作正常（COP）、低电压复位、非法指令码和非法地址等复位源。SIM复位状态寄存器（SRSR）（$FE01）为复位标志（它们在读出后清零）。

GP32具有24个中断源和17个中断入口向量，见表3-1。它共有16个中断状态位，位于$FE04~06寄存器中。

Note:

COP可由系统设置寄存器设置溢出周期和禁止。在允许后，软件必须周期性地向$FFFF写入任意值（32、768KHZ慢速方式时，COP溢出周期为250ms）。

外部中断（IRQ）可由INTSCR（$001D）设置为下降沿和低电压触发（MODE=1），可禁止IRQ中断（IMASK=1），有IRQ标志位（IRQF），它由向ACK位写入1清零。

5) A/D转换器

GP32具有8路8位A/D，它有一个AD状态和控制寄存器（ADSCR）（$003C），包括AD完成标志（COCO）和AD中断允许(AIEN)、AD连续转换控制（ADCO）及AD通道选择（ADCH4～ADCH0）。ADCH4～ADCH0=11111时，关闭A/D电源，ADCH4～ADCH0=00000～00111选择8路A/D输入（PTB0/AD0～PTB7/AD7）。A/D结果寄存器（ADR）位于$003D，存放最新的A/D转换结果。AD时钟寄存器（ADCLK）（$003E）选择A/D时钟及其分频率，ADICLK位=0选择外部晶振时钟（CGMXCLK），=1选择总线时钟。ADIV2~ADIV0选择A/D时钟分频率（ADIV2～ADIV0=000、001、010、011、1××，

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分频率分别为1、2、4、8、16），应选择分频率使A/D时钟为约1MHZ。

6) 时钟发生模块

CGMC包括晶振电路、锁相关（PLL）和基时钟选择电路。

(1)晶振电路：它产生CGMXCLK。一般可在OSC1与OSC2间接晶振，也可在OSC1输入外部时钟。

(2)锁相关（PLL）：它可工作于获取和跟踪方式，它包括压控振荡器（VCO）、参考分频率、预分频器、VCO分频器、相位检测、滤波器、锁相检测器。

(3)PLL参考时钟等于晶振频率（FRCLK）除以R，它一般应为30～100KHZ。对30～100KHZ外部晶振，R=1。PLL有多个控制寄存器，在晶振频率为32.768KHZ时，对不同的总线频率（FBUS），可如表3.1选择PCTL寄存器的PREI（P）、VPRI（E）位，PMSL（低位）、PMSH（高位）寄存器的值（N），PMRS寄存器的值（L），PMDS寄存器的值（R）。

表3.1PLL编程实例

FBUS FRCLK32.768kHz 32.768kHz 32.76kHz 32.768kHz 32.768kHz 32.768kHz 32.768kHz 32.768kHz 2.0MHz 2.4576MHz 2.5MHz 4.0MHz 4.9152MHz 5.0MHz 7.3728MHz 8.0MHz R 1 1 1 1 1 1 1 1 N F5 12C 132 1E9 258 263 384 3D1 P 0 0 0 0 0 0 0 0 E 0 1 1 1 2 2 2 2 L D1 80 83 D1 80 82 C0 D0 PLL有两个控制器（PCTL，$0036；PBWC，$0037），前者的PLLON=1允许PLL和VCO时钟;PLLIE和PLLF为PLL中断允许和标志位，可在锁相成功时产生中断;BCS为基时钟选择位:=0使用CGMXCLK，=1使用VCO时钟。PEWC控制PLL工作方式:自动方式（AUTO=1），手动方式（由ACQ选择获取和跟踪方式），LOCK表示锁相成功（AUTO=1时）。

7) I/O端口

PA为双向I/O口，作输入时可具有上升电阻（由PTAPUE所允许）。在允许时，PA可用作键盘中断输入。INTKBSCR（$001A）为键盘状态和控制寄存器，IMASKK位允许键盘中断（=0），MODER选择触发方式（=1为下跳变和负电平，=0为仅下跳变），KEYF为键盘中断标志位，向ACK位写入1清零KEYF。INTKBIER（$001B）允许PA的各位用作键盘输入。

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PB为双向I/O口，也可用作A/D输入。AD状态控制寄存器的通道选择位决定哪个PB口用作A/D输入（这时不受DDRB所控制）。

PC为7位双向I/O口，在作输入时，可具有上拉电阻。

PD为8位双向I/O口，它也用作定时器和SPI引脚。在作输入时，可具有上拉电阻（由PTDPUE寄存器所允许）。

PE为2位双向I/O口，它也用作SCI引脚（这时，它不受DDRE影响）。 8) SCI和SPI串行口 ①SCI串行通信接口

GP32的SCI比HC05C8的SCI功能强，它具有硬件奇偶校验、噪声检测等功能。它有三个控制寄存器（SCC1、SCC2、SCC3）和两个状态寄存器（SCS1、SCS2）。SCC1包括：LOOPS（=1，测试用），ENSCI（=1，允许SCI），TXINV（=1，发送输出为反码），M（字符长度，=1，9位；=0，8位），WAKE（唤醒条件，=1，地址唤醒；=0，空闲线唤醒），ILTY（空闲线方式，=1，从停止位开始计数；=0，从起始位开始计数），PEN（=1，允许奇偶校验），PTY（=1，奇校验；=0，偶校验）。SCC2包括：SCTIE（=1，允许SCI发送中断），ILCE（=1，允许发送完成中断），SCRIE（=1，允许SCI接收中断），ILIE（=1，允许空闲中断），TE（=1，允许发送器），RE（=1，允许接收器），RWU（=1，置SCI为等待状态），SBK（=1，发送终止码）。SCC3包括：R8（接收位8，只读），T8（发送位8），DMARE和DMATE（保留位，应=0），ORIE（=1，允许接收器溢出中断），NEIE（=1，允许接收器噪声错中断），FEIE（=1，允许接收器帧错误中断），PEIE（=1，允许接收器奇偶错中断）。SCS1包括：SCTE（发送缓冲区空标志，读出SCS1再写入SCDR时清0），TC（发送完成标志），SCRF（接收缓冲区空标志，读出SCS1再读出SCDR时清0），IDLE（接收器空闲标志，读出SCS1再读出SCDR时清0），OR（接收器溢出标志，读出SCS1再读出SCDR时清0），NF（接收器噪声标志，在一位的三次测试中不相同置位，读出SCS1再读出SCDR时清0），FE（接收器帧错误标志，读出SCS1再读出SCDR时清0），PE（接收器奇偶错标志，读出SCS1再读出SCDR时清0）。SCS2包括：BKF（终止码标志。读出SCS1再读出SCDR时清0），RPF（正在接收标志）。SCDR为接收（读）/发送（写）缓冲器，地址$0018。SCBR（$0019）设置波特率，它与HC05C8的BAUD寄存器相同。在FBUS=4.9152MHZ时，取SCBR=$03，可设波特率为9600。

②SPI串行外围接口

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GP32的SPI与HC05C8的SPI基本相同，只是它增加了出错标志，有分开的接收与发送中断和灵活的I/O脚控制。SPI有两个控制和状态寄存器。SPCR（＄0010）包括：SPRIE（=1，允许接收中断），DMAS（保留位），SPMSTR（=1，主机方式），CPOL和CPHA（设置SPSCK时钟相位，同HC05C8），SPWOM（=1，允许SPSCK、MOSI和MISO脚为开漏输出），SPE（=1，允许SPI），SPTIE（=1，允许发送中断）。SPSCR（$0011）包括：SPRF（接收缓冲器满标志，读出SPSCR再读出SPDR时清0），ERRIE（=1，允许出错中断），OVRF（溢出错标志，读出SPSCR再读出SPDR时清0），MODF（方式错标志，读出SPSCR再读出SPDR时清0），SPTE（发送缓冲区空标志），MODFEN（方式错允许位，=1，允许检测方式错；=0，不检测，这时主机方式时，SS可用作通用I/O口），SP …… 此处隐藏：3744字，全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……