《自动控制原理》实验报告（线性系统的根轨迹）(2)

k =110.5021

r =-19.9853 \\ -0.5160 + 7.6445i\\-0.5160 - 7.6445i\\ -1.9826 k =194.8401

r =-20.0707 \\-0.1144 + 7.8470i\\-0.1144 - 7.8470i\\-2.7005 k =273.5006

r =-20.1500 \\0.2109 + 8.0566i\\0.2109 - 8.0566i\\-3.2717 2.3，分析可知：k的范围是(18.4941~~~273.5006)

3.1，程序代码

num=[0,0,0,0.05,1]; %定义分子多项式

den=[0.0008568,0.01914,0.1714,1,0]; %定义分母多项

rlocus(num,den); grid %绘制系统的根轨迹 [k,r]=rlocfind(num,den)

xlabel('Real Axis');ylabel('Imaginary Axis'); title('Root Locus') ; 3．2，截屏图

k =0.5225

r =-13.9230 \\-3.9290 + 7.9404i\\-3.9290 - 7.9404i\\-0.5580 k =3.3944

r =-13.3489 \\-2.0233 + 7.4794i\\-2.0233 - 7.4794i\\-4.9434 k =7.6385

r =-0.0916+8.4713i\\-0.0916-8.4713i\\ -11.0779 + 1.2238i-11.0779 - 1.2238i k =8.4866

r = -11.3214+1.8886i\\-11.3214-1.8886i\\0.1519+8.6696i\\0.1519-8.6696i

3.3，分析可知：k的范围是(0.5225,8.4866)

三，实验体会与总结：

通过自动控制原理实验的学习与调试，使我学习和了解了许多知识。首先是对关自动控制原理相关的知识点有了更深刻的理解，原本课本上不是很懂得知识点许多都得到了相应的解答；其次是对这门课有了新的认识和理解，原本不知道学习这门课有什么作用，觉得无聊，不过现在才发现，学习、掌握好这门课不仅可以使我们队信号处理的过程与原理有了根本的理解和应用，而且可以方便的利用相关知识去理解和解答相关疑难问题；更重要的事学习和掌握了许多相关matlab软件的应用方法和知识，在学习技能和方法上使得自己有了更高的进步，掌握了又多一门的学习技能和方法，为以后学习和应用打下了相关的基础知识与根基，相信在以后的学习和生后中都将受益。

不过，我也从中认识到自己在相关知识领域的认识不足和缺陷，不过通过实验的过程都有所了解和体会，在以后的学习过程中就会多方面去注意，查漏补缺。

综合而言，这门课的实验课给了我一个愉快的，丰厚的过程。感谢这门课所带给我的巨大作用，同时感谢指导老师耐心细致的开导与指点，此致敬礼。