光电传感器的测速 - 图文(3)

P1 口：P1 口是一个具有内部上拉电阻的8 位双向I/O 口，p1 输出缓冲器能驱动4 个TTL 逻辑电平。对P1 端口写“1”时，内部上拉电阻把端口拉高，此时可以作为输入口使用。作为输入使用时，被外部拉低的引脚由于内部电阻的原因，将输出电流（IIL）。此外，P1.0和P1.2分别作定时器/计数器2的外部计数输入（P1.0/T2）和时器/计数器2的触发输入（P1.1/T2EX），具体如下表所示。在flash编程和校验时，P1口接收低8位地址字节。 引脚号 第二功能

P1.0 ：T2（定时器/计数器T2的外部计数输入），时钟输出 P1.1 ：T2EX（定时器/计数器T2的捕捉/重载触发信号和方向控制） P1.5 ：MOSI（在系统编程用） P1.6 ：MISO（在系统编程用） P1.7 ：SCK（在系统编程用）

P2 口：P2 口是一个具有内部上拉电阻的8 位双向I/O 口，P2 输出缓冲器能驱动4 个TTL 逻辑电平。对P2 端口写“1”时，内部上拉电阻把端口拉高，此时可以作为输入口使用。作为输入使用时，被外部拉低的引脚由于内部电阻的原因，将输出电流（IIL）。在访问外部程序存储器或用16位地址读取外部数据存储器（例如执行MOVX @DPTR）时，P2 口送出高八位地址。在这种应用中，P2 口使用很强的内部上拉发送1。在使用8位地址（如MOVX @RI）访问外部数据存储器时，P2口输出P2锁存器的内容。在flash编程和校验时，P2口也接收高8位地址字节和一些控制信号。

P3 口：P3 口是一个具有内部上拉电阻的8 位双向I/O 口，p2 输出缓冲器能驱动4 个TTL 逻辑电平。对P3 端口写“1”时，内部上拉电阻把端口拉高，此时可以作为输入口使用。作为输入使用时，被外部拉低的引脚由于内部电阻的原因，将输出电流（IIL）。P3口亦作为AT89S52特殊功能（第二功能）使用。在flash编程和校验时，P3口也接收一些控制信号。 引脚号第二功能 P3.0 RXD（串行输入） P3.1 TXD（串行输出） P3.2 INT0(外部中断0) P3.3 INT0(外部中断0) P3.4 T0（定时器0外部输入） P3.5 T1（定时器1外部输入） P3.6 WR(外部数据存储器写选通) P3.7 RD(外部数据存储器写选通)

RST: 复位输入。晶振工作时，RST脚持续2 个机器周期高电平将使单片机复位。看门狗计时完成后，RST 脚输出96 个晶振周期的高电平。特殊寄存器AUXR(地址8EH)上的DISRTO位可以使此功能无效。DISRTO默认状态下，复位高电平有效。

ALE/PROG：地址锁存控制信号（ALE）是访问外部程序存储器时，锁存低8 位地址的输出脉冲。在flash

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编程时，此引脚（PROG）也用作编程输入脉冲。在一般情况下，ALE 以晶振六分之一的固定频率输出脉冲，可用来作为外部定时器或时钟使用。然而，特别强调，在每次访问外部数据存储器时，ALE脉冲将会跳过。如果需要，通过将地址为8EH的SFR的第0位置“1”，ALE操作将无效。这一位置“1”， ALE 仅在执行MOVX 或MOVC指令时有效。否则，ALE 将被微弱拉高。这个ALE 使能标志位（地址为8EH的SFR的第0位）的设置对微控制器处于外部执行模式下无效。

PSEN:外部程序存储器选通信号（PSEN）是外部程序存储器选通信号。当 AT89S52从外部程序存储器执行外部代码时，PSEN在每个机器周期被激活两次，而在访问外部数据存储器时，PSEN将不被激活。 EA/VPP:访问外部程序存储器控制信号。为使能从0000H 到FFFFH的外部程序存储器读取指令，EA必须接GND。为了执行内部程序指令，EA应该接VCC。在flash编程期间，EA也接收12伏VPP电压。 XTAL1:振荡器反相放大器和内部时钟发生电路的输入端。 XTAL2:振荡器反相放大器的输出端。

3.2.4 定时与计数设计

根据设计需要选择方式1比较合适，当M1、M0为01时，定时器/计数器工作于方式1，这时定时器/计数器的等效电路如图6所示：

图6 定时/计数器方式1逻辑结构框图

此时，定时/计数器为16位的计数器，由TLX（X=0，1）的低5位和THX的高8位组成。TLX低5位溢出则向THX进位，THX计数溢出则置位TCON中的溢出标志位TFX。系统选择定时/计数方式1，以T1作为计数器对光电开关产生的脉冲进行计数，用T0作为定时器，每10ms产生一定时中断对1602LCD液晶显示屏进行刷新，产生100次中断后，对T1接受到的脉冲数进行计算处理，得出转速。 （1）用于定时工作方式，其定时时间为： T=（2-t1的初值）×振荡周期×12

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此设计采用的是12MHz的晶振，定时器T0定时为10ms，将参数带入公式 ：

t1=65536-10000=55536； 换成十六进制，则t1=0xd8f0 ；

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所以对于定时器T0有，TMOD = 0x01；TH0 = 0xd8；TL0 = 0xf0； （2）用于计数工作方式，计数长度为： 2=65536(个外部脉冲)

由此可知规定时间（1s）内外部脉冲个数不超过65536即可。

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3.2.4.1定时/计数器的结构

定时/计数器的实质是加1计数器（16位），由高8位和低8位两个寄存器组成。TMOD是定时/计数器的工作方式寄存器，确定工作方式和功能；TCON是控制寄存器，控制T0、T1的启动和停止及设置溢出标志。定时/计数器结构如图7所示：

图7 定时/计数器结构

3.2.4.2定时/计数器的控制

AT89S52单片机定时/计数器的工作由两个特殊功能寄存器控制。TMOD用于设置其工作方式；TCON用于控制其启动和中断申请。 1.工作方式寄存器TMOD

工作方式寄存器TMOD用于设置定时/计数器的工作方式，低四位用于T0，高四位用于T1。其格式如下：

表1 工作方式寄存器TMOD格式

GATE：门控位。

GATE＝0时，以运行控制位TRX(X=0，1)来启动定时/计数器运行；

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GATA＝1时，要用软件使TR0或TR1为1，同时外部中断引脚或也为高电平时，才能启动定时/计数器工作；

C/T计数器模式和定时器模式选择位

C/T=1时，选择计数器模式，计数器对外部输入引脚T0（P3.4）或T1（P3.5）的外部脉冲计数； C/T=0时，选择定时器模式。

M1M0：工作方式设置位。定时/计数器有四种工作方式，由M1M0进行设置。

表 2 M1M0工作方式

2.控制寄存器TCON

TCON的低4位用于控制外部中断,已在前面介绍。TCON的高4位用于控制定时/计数器的启动和中断申请。其格式如下：

表 3 控制寄存器TCON格式

位 7 6 TR1 5 TF0 4 TR0 3 2 1 0 TCON 字节地址：88H TF1 TF1（TCON.7）：

T1溢出中断请求标志位。T1计数溢出时由硬件自动置TF1为1。CPU响应中断后TF1由硬件自动清0。T1工作时，CPU可随时查询TF1的状态。所以，TF1可用作查询测试的标志。TF1也可以用软件置1或清0，同硬件置1或清0的效果一样。 TR1（TCON.6）：

T1运行控制位。TR1置1时，T1开始工作；TR1置0时，T1停止工作。TR1由软件置1或清0。所以，用软件可控制定时/计数器的启动与停止。 TF0（TCON.5）：

T0溢出中断请求标志位，其功能与TF1类同。 TR0（TCON.4）：

T0运行控制位，其功能与TR1类同。

中断控制

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CPU对中断系统所有中断以及某个中断源的开放和屏蔽是由中断允许寄存器IE控制的。

表4

位 字节地址：88H 7 EA 6 5 4 ES 3 ET1 2 EX1 1 ET0 0 EX0 IE ? EX0(IE.0)，外部中断0允许位；

? ET0(IE.1)，定时/计数器T0中断允许位； ? EX1(IE.2)，外部中断0允许位； ? ET1(IE.3)，定时/计数器T1中断允许位； ? ES（IE.4)，串行口中断允许位； < …… 此处隐藏：2883字，全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……