松下AAD0302门机调试说明书 - 图文(2)

门机控制器调试说明书

6、2 关门过程：

1、以力矩提升为P05、加减速时间为d34，加速到开门低速频率 d22，进入关 门起始低速运行。

2、当门位置脉冲?d09时，开始以目标频率值为d23、加减速时间为d35，进入 关门高速运行（高速段一般设置为一段，即：d23、d24、d25、d26设置为 相同值）。

3、当门位置脉冲?d13时,开始以目标频率值为d27、加减速时间为d35,进入关 门结束低速运行。

4、当门位置脉冲?d02时，开始以保持频率d14、保持电流d41进入门关到位力 矩保持。

注意：

1、关门高速段一般设置为一段即：d23=d24=d25=d26,对应的加减的参数d36、d37和d38将不起作用。

2、通过调节：各段的运行频率、加减速时间或门的脉冲位置点，实现关门的运行曲线。该系统以开门到位为门位置脉冲的100%，关门到位为门位置脉冲的0%。

3、关门到位保持频率为d14,保持电流为d41。保持时间为d42,范围为0.1到499(sec),当设置为0时，则长期保持。

4、关门过程中当有卡门阻力大于设定值（过载）时，执行开门。设定参数为：p64(低速区)、p65(高速区)、高低速区的分界频率参数p66。参数p64、p65的设定越大，执行开门的卡门阻力越小。

5、若低速段关门力矩较小，可以适当加大P05的值。

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7、基本调试1

门机出厂前已经完成门宽自学习和功能参数的设置。根据需要，用户可以对 照开关门运行曲线图和对应的参数，调节开关门的运行曲线。

1、设置控制方式为面板键盘方式：p08=1。

2、对照开关门运行曲线图和对应的参数（第5、6页），调节开关门运行曲线 3、按 +RUN或+RUN (先按键后按RUN键，以下相同操作)查看开/关门的运行曲线。

4、设置控制方式为端子控制方式：p08=2（出厂设置）。

8、基本调试2

在更换电机、编码器、到位开关逻辑（NO/NC）或重新进行门宽自学习时请确认以下步骤：

8、1 输入输出信号监控(参数n16、参数n17)的确认 参数n16为输入信号的监控包括: 1~9。

参数n17为输出信号的监控包括:开限位输出、关限位输出、故障输出。

1-----开门指令信号 / 故障输出信号 2-----关门指令信号 / 开限位输出信号 3-----开到达信号 / 关限位输出信号 4-----关到达信号 5-----光幕/触板信号

6-----开变速信号

7-----关变速信号 注意：监视信号5、6、7出厂时

8-----编码器A相 未定义，此处不予以监控。 9-----编码器B相 按 再按 键切换到n 参数模式,然后按或 键得到对应的监控参数

，可观察输入输出信号的状态。

8、2 输入端子的逻辑（NO/NC）设定的确认 输入信号逻辑设定参数---P43

1、设定值： 0----信号端子与输入公共端闭合时，此时该信号有效（NO）。

1----信号端子与输入公共端断开时，此时该信号有效

（NC）。

2、设定方法：0—15bit 的10进制数输入

设定值?权=合计值（作为设定值）

例如：开到达输入信号 、关到达输入信号设置为：NC ；其他为：NO 则设定值P43=0?16+0?8+0?4+1?2+1?1=3

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信号名 （不设定） 开变速 关变速 光幕/触板 开到位 关到位 ------ 7 6 5 4 3 端子号 4 3 2 1 0 权（BIT ） 5—15 0 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 设定值 0 16 8 4 2 1 合计值 8、3 运行控制设定的确认 P08设定值 控制方式 0 面板操作（RUN/STOP） 1 面板操作（+RUN、+RUN、STOP） 2 端子（NO：1、2） 3 通信(通信端子) 8、4 频率控制设定的确认 P09设定值 控制方式 0 手动(在Fr模式下设定频率) 1 编码器方式 2 编码器方式的循环运行 3 编码器方式的门宽自学习 4 4个位置开关方式 5 4个位置开关方式的循环运行 6 通信 8、5 门宽自学习 1、输入信号的确认 条件：P08=1；P09=1

步骤：通过参数n16模拟监视以下输入状态

1、开/关指令信号

2、手动移动门使开（关）到位，确认开（关）到位信号 3、编码器A/B相输入信号的闪烁确认 通过参数n11监控编码器A/B相正确 a.门向开方向移动，确认是否显示“F**” b.门向关方向移动，确认是否显示“r**” 2、电机的正、反转的确认

条件：设定频率（Fr模式下）为3Hz左右。P09=0 步骤：按+RUN键，确认开动作；

按+RUN键，确认关动作。

注：若电机不动作时，适当增大P05（力矩提升）值。

若电机运转方向不正确，改变输出相序。 3、自学习

条件：设定P09=3；P63=0；P67=0

步骤：1、确认编码器线数（P52）、电机极数（P51） 2、按+RUN键，自学习开始。

3、自学习结束时，显示“End”.(门宽脉冲数自动保存于d01中)

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4、按“STOP”键， 执行复位操作。（“End”---“000”）

复位后，参数P09自动置1。

5、按+RUN键和 +RUN键观察是否正常开关门。

6、恢复P08、P63、P67的出厂值（P08=2，P63=0，P67=100）。 注：自学习过程中，门不动作或动作缓慢，可以调节自学习频率d52参数，复

位后，若有开/关指令信号，马上自动执行。 4、开关门曲线调节

按基本调试1 进行开关门曲线调节。

9、功能参数表 序号 参数名称 出厂值 范围 倍数 单位 编辑 P00 测试模式 0 0-3 1 - R P01 主加速时间 0.5 0-999 10 s R/W P02 主减速时间 0.5 0-999 10 s R/W P03 V/F特性 0 0-2 1 s R P04 V/F曲线 0 0-1 1 Code R P05 力矩提升 20 0-40 1 - R/W P06 选择电子热敏功能 2 0-3 1 % R P07 设定热敏继电器 3.6 0.1-100 10 - R P08 选择运行指令 2 0-3 1 A R P09 频率设定信号 1 0-6 1 - R P10 停止模式 0 0-1 1 - R P11 停止频率 0.5 0.50-60 100 - R P12 DC制动时间 0.5 0-120 10 Hz R P13 DC制动电平 0.0 0-100 0.2 s R P14 最大输出频率 50.00 50-250 100 - R P15 基底频率 50.00 45-250 100 Hz R P16 防止过电流失速功能 1 0-1 1 Hz R P17 防止过电压失速功能 1 0-1 1 Hz R P18 第1跳跃频率 0.00 0,0.5-250 100 Hz R P19 第2跳跃频率 0.00 0,0.5-250 100 s R P20 第3跳跃频 …… 此处隐藏：2966字，全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……