触摸屏校正总结

移植tslib-1.4所遇到的问题分析与总结(elephant半原创) 一：移植环境

1：主机环境：Ret Hat Enterprise 5 2: 交叉工具链：arm-linux-gcc-4.3.2

3: 开发平台：友善之臂mini2440+统宝3.5寸屏

4：所需的软件资源：

tslib-1.4.tar.gz qt-x11-opensource-src-4.5.3.tar.gz qt-embedded-opensource-src-4.5.3.tar.gz （QT的移植是参考网上找到一篇较好的移植手册，但是此手册的作者不知道是无心之失还是咋的，给的资料有所保留。不过思路比较清晰以及解析的比较详细，还是非常值得参考的）

参照的文章链接地址为：http://wenku.http://www.wodefanwen.com//view/242c91f24693daef5ef73d82.html

二：交叉编译tslib-1.4

在移植好触摸屏的驱动后(在移植内核的时候完成)，一般都要移植一个tslib来配合，在用户层对触摸屏的数据进行滤波和矫正，同时也可以给应用程序一个统一的接口，很多GUI都支持tslib的接口。我移植到开发板的QT版本是QT4，所以用tslib-1.4进行触摸屏校正，因为QT4只是支持tslib-1.4（目前最新版），QT2支持的是tslib-1.3版本，所以在移植过程中先要看清楚自己移植的是什么版本。

简单描述tslib校正触摸屏原理：

Tslib是触摸屏驱动和应用层之间的适配层，它从触摸屏驱动处获得原始的设备坐标数据，

通过一系列的去噪、去抖、坐标变换等操作，来去除噪声并将原始的设备坐标转换为相应的屏幕坐标。通过tslib/src/tslib.h文件可以看出，在tslib中为应用层提供了2个主要的接口ts_open(),ts_close();ts_read()和ts_read_raw()，其中ts_read()为正常情况下的接口，ts_read_raw()为校准情况下使用的接口。从tslib默认的ts.conf文件中可以看出包括如下基本插件：（强烈建议通读这个配置文件并理解这个文件所写的内容） pthres 为Tslib 提供的触摸屏灵敏度门槛插件； variance 为Tslib提供的触摸屏滤波算法插件； dejitter 为Tslib 提供的触摸屏去噪算法插件； linear为Tslib 提供的触摸屏坐标变换插件。

tslib 从触摸屏驱动采样到的设备坐标进行处理再提供给应用端的过程大体如下：

raw device --> variance --> dejitter --> linear --> application module module module module

再来看看ts_calibrate主要做了哪些事情，校准情况下，tslib对驱动采样到的数据进行处理的一般过程如下：

1。读取屏上5个点的坐标(Top Left,Top Right,Bottom Left,Bottom Right,Center)，在进行一系列的变换,取样的5个点，实际上是包含3个不同的X值，3个不同的Y值。和scaling 值一共7个值，一起保存到/etc/pointercal中.（触摸屏校准文件）

2.这个/etc/pointercal文件主要是供linear插件使用。而我们每次的触摸的操作都进行多次触摸坐标变换。

至此已经找到解决问题的大体的方法了。在校准触摸屏后只需及时的让linear插件再次读取新的/etc/pointeracal文件，这样新校准的坐标信息就及时的更新到上层应用。下面就要考虑具体实现的问题了。

1。从linear.c文件可以看出在该模块初始化时读取了/etc/pointercal文件。只要在linear_read()中读取新的/etc/pointercal文件即可。

2。校准后保存了一个新的pointercal文件，但ts_lib怎么知道当前的pointercal文件是应该读取的新文件。刚开始的时候我们在linear.c的linear_read()函数中采取计数轮询的方式查看/etc/poinercal文件的最后更新时间，如果当前的更新时间大于上次更新时间，就去读取下pointercal文件。我们暂且不说在一台刚下流水线的机器，它的rtc时间是不确定，再进行时间比较时会出现错误。另外始终的轮询的方式和ts_lib的采样间隔时间值很小。这样用户在进行触摸屏常按操作时，会非常明显的消耗系统资源。

3。此时想到的办法就是进程通信，ts_lib是个动态库运行于系统中，他存在系统中不是以进程方式，但可以采取折衷方法，将调用ts_lib的进程号（实际上就是X的进程号）保存到一个配置文件中。这样在使用ts_calibrate校准触摸屏后，利用信号的方式给ts_lib发送用户自定义信号，ts_lib的lineral.c中加一个简单的信号处理函数。在接受到信号后就去读取下新的pointercal文件。正常情况下不做任何的轮询和读取操作。

从上说的3个步骤中完全解决了校准后应用端触摸及时生效的问题。还有个次要问题就是如何锁屏？这需要从内核入手了，查看linux2.6内核/drivers/input/evdev.c从该驱动提供的ioctl中看到对基于evdev的输入设备都提供EVIOCGRAB实现。顾名思义，grab就是将当前的输入操作抓取到当前的操作中，让当前操作之外的所有应用端读不到触摸屏的触摸操作。由驱动源码就很容易知道该如何实现锁屏解锁操作了。源码如下：

truct tsdev *ts;

char *tsdevice = \ ts = ts_open(tsdevice, 0); int ts_tmpfd = ts_fd(ts); if (ts_tmpfd== -1) {

perror(\ exit(1); }

unsigned long val =1;

int ioctl_ret=ioctl(ts_tmpfd,EVIOCGRAB,&val); printf(\

if (ioctl_ret!=0) {

printf(\ exit(1); }

printf(\

现在开始交叉编译tslib，在开始编译前需要确定自己的开发环境是否安装了autoconf、

automake和 libtool等软件包。之前我的虚拟机并不是完全安装，在编译过程中出现很多问题，在这里我建议大家虚拟机完全安装。不过如果确实不想重装系统的话，也可以手动安装，之前我自己就是手动安装的，虽然成功安装了tslib软件，但是在后续的QT移植过程中出现很多不可预知的错误，因此还是建议大家的虚拟机是完全安装的。可以利用命令查看自己虚拟机上的autoconf版本：autoconf –V

在开始编译tslib前还有一个问题需要特别注意：就是要确定在编译时所用的工具是交叉工具链而不是PC平台下的GCC工具，因为我要运行的平台是嵌入式ARM架构而不是PC的X86架构。关于这一点，在网上找到很多资料都没有说明，几经寻找之下，终于在CSDN博客上看到网友yihui8的文章，对这一点作了说明。（还是网友yihui8厚道）。 网友yihui8博客地址（详细解析tslib-1.4交叉编译）： http://blog.csdn.net/yihui8/archive/2010/07/21/5753270.aspx 第一步：解压源码包： tar xvzf tslib-1.4.tar.gz

cd tslib

第二步：进入tslib之后关键是要设置交叉编译环境（下面是根据我自己的实际情况所添加的）——如果不设置交叉编译环境，在移植到开发板时，执行./ts_calibrate程序时会出现以下错误：

./ts_calibrate: line 1: syntax error :”(” unexpected. $export PATH=$PATH:/usr/local/arm/4.3.2/bin $export CC=arm-linux-gcc $export CXX=arm-linux-g++

设置好交叉编译环境后就可以开始安装了： 执行./autogen.sh

执行./autogen.sh之后可能会有上述信息出现，但是我的机器上灰常不给力，只是显示出其中几行信息，一开始以为是出错，但是最后还是移植成功，证明这步就算只出现几行信息并无多大关系。

接着执行以下命令：

./configure --prefix=/usr/local/tslib/ --host=arm-linux ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes (1)有些开发板在执行此命令时需要添加—enable inputa …… 此处隐藏：3975字，全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……