基于ADAMS的变速箱动力学仿真分析(6)

（g）二档主动齿轮速度曲线

（h）二档主动齿轮角速度曲线

（i）二档被动齿轮速度曲线

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（j）二档被动齿轮角速度曲线

图5-1 变速箱仿真分析

由实验结果及图5-1可以看的出变速箱虚拟样机模型的伞齿轮的传动比为1.857，二档齿轮的传动比是1.400与设计传动比相比和虚拟样机模型在进行动力学仿真时的运动特性和设计阶段各挡位运动特性相比较其误差非常小。可以用本文所建立的变速箱虚拟样机模型来代替实物样机对其进行试验。

5.2伞齿轮所受约束的受力分析

如图5-2所示

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图5-2 伞齿轮传动的Z轴方向受力图

结论分析：

1.主动伞齿轮和被动伞齿轮啮合传动，属于斜齿轮传动，传动比为1.857，首先两个齿轮的啮合的前提条件：它们有共同的速度点，也叫的瞬心点，也就是它们的节点，分析此点在Z轴方向的受力情况，最大力为9581.9175N，如图5-2，曲线程类似于正弦函数的周期性曲线，这表示每对齿轮啮合开始和结束，当一对齿轮进入啮合是，节点收到的力会不断增大，当两个齿轮完全进入啮合的时候，所受到力的作用也最大，然后，曲线下降，表明两个齿轮分离，下一对齿轮进入啮合，呈现周期性的变化。

2.受力曲线出现不规则的跳动现象，说明两个齿轮在传动的过程中，所受到外在因素的印象，如摩擦力，材料的特性，工作的条件等等。根据图5-2我们明白在设计齿轮的时候，齿轮的强度不能小于9581.9175N，这样才能满足齿轮的强度要求，保证正常的工作。还有就是齿轮的主要失效形式是齿根的断裂，所以必须保证齿轮齿根的强度不能小于9581.9175N。

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全文总结

随着计算机技术的发展，以及模拟仿真在设计和研究过程中的优势，MSC.ADAMS已市使用范围最广的机械系统动力学仿真分析软件。为了对传动系统的进行动力学分析，为今后的研究提供一种思路，本文围绕变速箱的传动进行研究，进行了试验分析，建立了动力学模型，进行了仿真分析，主要工作及其结论如下：

1. 首先介绍变速箱的工作原理、类型、特点、等，介绍了其关键部件。

2. 在阅读了相关的参考文献的基础上，对多体系统动力学的结构、功能的研究和发展现状做了详细的阐述。

3. 系统地介绍了多体系统动力学软件 MSC.ADAMS 的力学理论基础。首先对 ADAMS 软件结构版块、功能介绍；然后对 ADAMS软件的计算方法进行了详细地论述。

4. 应用软件MSC. ADAMS，进行建模、仿真分析，并且对比仿真结果和试验结果，验证模型的可靠性，为今后的变速箱仿真分析提供良好的基础。

5. 通过MSC.ADAMS在进行动力学仿真时的运动特性与设计阶段各挡位运动特性相比较，其误差很小，因此可以用本文所建立的变速箱虚拟样机模型来代替实物样机对其进行试验。

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结束语

经过两个多月时间的努力，变速箱动力学仿真分析论文终于完成了 从开始到现在，出现了很多的难题，但是通过导师的知道和阅读参考文献，这些问题也得到了顺利解决，，通过不断的学习也让我认识到写论文一个检验和提高自己的方式，刚开始接触这个课题的时候，我甚至都不知道MSC.ADAMS软件是做什么的，更别提什么仿真分析了，但是后来自己不断的查阅资料，并且通过对软件的实际操作，让我又了很大的提高，对自己研究得课题也有了深刻的理解，同样也明白了实践对学习的重要性。

总之，通过毕业设计,我深刻体会到要做好一个完整的事情，需要有系统的思维方式和方法，对待要解决的问题，要耐心、要善于运用已有的资源来充实自己。同时我也深刻的认识到，在对待一个新事物时，一定要从整体考虑，思考研究的对象是针对那些方面，然后再设定好对每个方面了解的每一步的计划，然后一步一步来完成，这样才能更加有效。

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