奔驰ESP结构与ESP故障灯亮的诊断及排除 - 图文(2)

随之继续控制方向盘，反向旋转。在这样的作用下，制动力能够发挥地面附着力的最大值，并把制动距离缩短5%～10%。

车速 转向角度 侧向加速度 旋转度 前轮刹车力 接收传感器信号、传感器监控和补偿、CAN监控 驾驶情况控制器 1、 驾驶员相对汽车位置变化率（侧向加速度、横摆率） 2、 防止驱动轮出现打滑和滑移现象（纵向和侧向） 3、 计算增加或减少电磁阀的通电情况，控制打滑车轮 分泵的液压 刹车打滑控制和发动机失速调节（ABS和ESP） 1、 ABS在作用，防止刹车抱死和滑移 2、 计算制动压力（ABS）和发动机扭短 加速防滑调节（ASP） 计算刹车压力和发动机扭矩 SPS 速度感应方 向盘控制 在电磁阀工作时转变压力 监控ESP电脑操作工况、动作元件信号、系统失效确认、失效原因、诊断 输出信号放大器 EPS液压 系统 速度感应 动力转向阀 CAM对于ME、ETS 及仪表板警示灯工作 数据诊断座 轮速信号

图2奔驰ESP 工作原理图