系统仿真课程设计报告 - 柔性制造系统

仿真课程设计

——柔性制造系统仿真与优化

学 院：机械工程学院 专 业：物流工程 班 级：物流081班 姓 名：黄维 学 号：40840220 指导老师：赵宁 时 间：2012年3月

北京科技大学08级物流工程课程设计 柔性制造系统仿真与优化 黄维 40840220

目录

1、设计内容与目的 ......................................................................................................................... 2 2、课程设计组织形式 ..................................................................................................................... 2 3、课程设计内容 ............................................................................................................................. 2

3.1 所需设计资料 .................................................................................................................. 2 3.2 柔性制造系统仿真建模步骤 .......................................................................................... 3 3.3 仿真优化步骤 .................................................................................................................. 3 3.4 课程设计内容要求 .......................................................................................................... 3 3.5 最终提交内容 .................................................................................................................. 4 3.6 课程设计具体要求 .......................................................................................................... 4 4、课程设计基本目标 ..................................................................................................................... 4 5、课程设计基本材料 ..................................................................................................................... 5

5.1 柔性制造系统状况 .......................................................................................................... 5 5.2 产品工艺状况 .................................................................................................................. 7 5.3 订单状况 .......................................................................................................................... 8 6、主要技术..................................................................................................................................... 9

6.1 传感器（sensor） ........................................................................................................... 9 6.2 队列任务 ........................................................................................................................ 10 6.3 冲突化解 ........................................................................................................................ 11 6.4 注意问题 ........................................................................................................................ 12 7、柔性制造系统建模 ................................................................................................................... 13

7.1 建模元素 ........................................................................................................................ 13 7.2 系统模型搭建 ................................................................................................................ 13 7.3 Entity的属性设置 ......................................................................................................... 14 7.4 AGV小车——Transporter ............................................................................................. 16 7.5 Track与sensor的设计 ................................................................................................. 16 7.6 队列任务与冲突化解 .................................................................................................... 17 7.7 模型中的各种方法 ........................................................................................................ 18

7.7.1 Megettask方法 ................................................................................................... 18 7.7.2 控制小车方向的方法 ......................................................................................... 19 7.7.3 控制小车当前位置改变的方法 ......................................................................... 19 7.7.4 控制工件从缓冲到小车的方法 ......................................................................... 19 7.7.5 控制工件从小车到缓冲的方法 ......................................................................... 20 7.7.6 控制设备加工时间的方法 ................................................................................. 20 7.8 Chart ............................................................................................................................... 21 8、模型分析与优化 ....................................................................................................................... 22

8.1 基本模型的运行分析 .................................................................................................... 22 8.2 订单按时间分批投入 .................................................................................................... 23 8.3 订单按顺序循环投入 .................................................................................................... 23 8.4 多小车模型的优化 ........................................................................................................ 24 8.5 提高小车速度 ................................................................................................................ 28 8.6 改变设备缓冲容量 ........................................................................................................ 28 9、优化方案................................................................................................................................... 28

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