机电一体化高级实操考试试题2(技能培训广东水利电力职业技术学院

国 家 职 业 培 训 考 试

机 电 一 体 化 实 操 考 试 记 录 表

（高级）

考试时间： 结束时间： 抽签考试题号： 考核装置号：

考评教师： 考生： 审核人：

机电一体化高级实操考试

国 家 职 业

培 训 考 试

机 电 一

体

化 实 操 考 试 试 卷

( 高 级)

注 意 事 项

1、请在试卷上填写姓名、准考证号和培训单位。

2、请仔细阅读题目的要求后完成实操考核内容，保持卷面整洁，不要在填写无关内容。

3、实操考试时间共计为120分钟。其中，安装接线和程序设计调试时间不超过110分钟，回答问题时间不超过10分钟，请注意时间安排。 4、注意安全操作规程，服从考评教师管理。

一、实操题目（共100分）

项目：自动分拣系统的PLC控制系统的设计、安装和调试

1、设备描述

（1）组成

自动分拣传送生产线由间歇式送料装置、输送带、推杆装置、机械手等机械装置以及配套的电气控制系统、气动回路组成。生产线的组成与机构示意图如下图1所示。

图1 生产线的组成与机构

（2）功能描述

将上游生产的合格制品（凹口朝上代）送到指定工位供下道工序加工，不合格制品（凹口朝下代）剔除出来放到指定的回收箱。 （3）设备清单

异步电动机，颜色、金属识别传感器，磁性开关，5个2/5电控换向阀，传送带，PLC，气缸，气泵，变频器等。

2、控制要求

（1）运行

A、按下启动按钮SBl，系统检测机械手、送料装置、推杆装置的初始状态。初始状态满足执行步骤B，不满足则红色指示灯HL2闪烁并自动停机。

机械手初始位置：水平气缸活塞位于左位，垂直气缸活塞杆内缩； 送料装置初始位置：送料装置气缸活塞杆内缩； 推杆装置初始位置：推杆气缸活塞杆内缩

B、送料装置有制品执行步骤C，无制品则绿色指示灯HL1、红色指示灯HL2闪烁。闪烁延时10秒，期间若有制品放入则执行步骤C，无制品则HLl、HL2熄灭并停机。

C、送料装置推出一件制品，输送带启动中速运行。制品在经过检测点时，通过传感器进行识别。根据制品合格或不合格的结果，分别进行步骤D或E。

D、若检测为不合格制品，则制品到达推杆工作位时输送带停止，推杆动作将制品推入回收箱。推杆回位后，送料装置推出下一件制品，输送带重新启动运行。

E、若检测为合格制品，输送带速度低速运行，并且送料缸推出下个制品。合格制品到达机械手取料点下方时输送带停止，机械手启动并移向取料点(右侧)。机械手到达右侧后若制品到位则将制品取出并放置在待加工点(左侧)，若制品未到位则等待。

F、只要送料装置里有制品，系统则不停地按C～E所述的步骤对制品进行分拣与传送。若分拣传送完毕并且储料架中无制品则绿色指示灯HLl、红色指示灯HL2闪烁。闪烁延时10秒，期间若有制品放入则执行步骤C，无制品则HLl、HL2熄灭并停机。 G、正常运行过程中，绿色指示灯HLl闪烁。

(2)停机

按下停止按钮SB2，系统执行完当前的分拣传送任务后送料装置不再推出制品，机械手等执行机构返回初始位置后停机。绿色指示灯HLl灭。

(3)安全与保护 A、紧急停机

按下紧急停止按钮SB0，系统各执行机构立刻全部停止工作，红色指示灯HL2闪烁。

B、变频器因电机过载、过流、短路或输入电压过高等原因而保护停机时，系统立刻停止运行，红色指示灯HL2闪烁。

C、紧急停机、故障停机，若机械手吸盘上有制品时不能跌落。 (4)故障处理

A、紧急停机后待故障处理完毕，解除紧急停止按钮SB0，红色指示灯HL2熄灭。

B、变频器故障排除后，按变频器操作面板上的按键复位，变频器复位，红色指示灯HL2熄灭。 (5)系统复位

紧急停机、故障停机后再启动必须对系统进行复位操作。按系统复位按钮SB3，送料装置、机械手、推杆装置返回初始位置。

(6)其它说明

A、输送带驱动电机运行频率：30Hz，0～30 Hz加、减速时间：1s； B、机械手运行过程中不得与输送带发生碰撞

C、若送料缸无制品，则蜂鸣器报警，如果在10s内放入制品，则即时停止报警，若10s内未放入制品，则报警10s。

3、考核内容

1、根据控制要求设计电气控制电路和气动回路，分配PLC I/O口，填写PLC地址分配表；

2、组装机电一体化系统，包括传感器的安装、执行装置安装（含机械安装）、电机及传动装置安装、 PLC和电器等安装、系统电气连接；

3、根据控制要求编制程序状态流程图和PLC程序； 4、将控制程序下载到PLC中调试系统； 5、简答题；

（1）变频器中速、低速是通过那些参数设定？ （2）电容接近式传感器的工作原理及接线？

（3）你编写的PLC程序是写入到PLC的ROM还是RAM中？ （4）机械手吸盘为什么能将工件吸起？ 6、善后工作，设备复位，清洁现场。

二、实操考核记录表

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