液压传动基础知识

液压传动——1.液压传动基础知识 (82)

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1. 液压传动基础知识

假设： 1、液体是一连续介质。 2、液体易于流动，其质点间凝聚 力极小，以致于不能抵抗任何拉力。 1.1 液压油 作用：是传递动力和控制信号的工作介 质,同时可起到润滑、冷却和防锈的作用。

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1.1.1 液压油的性质 1) 密度 ρ 单位体积液体所具有的质量。 m kg ρ= 3 m V m——质量； 2) 可压缩性 V——体积。

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①体积压缩系数 κ

V κ= V p

m

2

N

Ｖ——体积；

ｐ——压力。

负号表明压力升高，液体体积减小。 物理意义：单位压力变化下的液体体积 相对变化量。

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② 体积弹性模量 Κ

1 Κ= = κ p V V

N

m

2

Pa

物理意义：单位相对液体体积变化所需 压力的变化量。（刚性）

Κ = (1.2 ~ 2) ×10 MPa

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③等效体积弹性模量

Κ′

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考虑油液、容器及混入油液中的气 体的综合影响。

p = p 0时 V

Ξ

= V

C

= V

l

+ V

g

（系统 容器 油液 气体）

p = p 0 + p时 VΞ = VC

1 ∴ = Κ' V

Vl

Vg

V = VC + Vl ( Vl ) + Vg ( Vg ) p VΞ p VΞ Vl p VΞ Vg p 1 ) Κ

1 1 Vg 1 = + + ( Κ C Κ Vl Κ g

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Vg

当

Vg

VΞ = 1%

时，Κ ′约为纯油的35.6%; 时，Κ ′约为纯油的12.2%;

当

VΞ = 4%

可见，油液中混入气体对K`的影响极大。 3) 粘性 ①定义：粘性是液体抗拒变形的特性。 注：液体只有流动时，才会呈现粘性； 不流动的液体不呈现粘性。

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② 牛顿液体摩擦定律 实验表明：液体在流动时，相邻液层间 的内摩擦力Ff与液层接触面积A成正比， 与液层间相对滑移速度du成正比，而与 液层间距离dy成反比。即

du Ff = μ A dy

或切应力

Ff du τ= =μ A dy

μ

du ——粘性系数； ——速度梯度 。 dy

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③ 粘度

衡量粘性大小的量。

动力粘度 μ ：单位：帕秒 Pa s （绝对粘度） 物理意义：在数值上等于

du dy

运动粘度

ν

为1时的切应力。 2 μ ： ν= m s ρ

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常用单位： 斯（st），厘斯（cst）。 1cst(mm2/s)=10-2 st(cm2/s)=10-6 m2/s 。 注： 机械油的牌号是用40 0C时该油的 运动粘度（cst）的平均来标志的。 相对粘度： 采用特定的粘度计在规定的条件 下测出来的液体粘度。

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恩氏粘度：将200cm3的被测液体装入底 部有φ2.8mm小孔的恩氏粘度计的容器 中，在某一温度t 0C时，测定液体在自 重作