三轴加速度传感器mma7361程序成功!!!
#include "STC12C5410AD.H"
sbit MMA7260sleep=P1^0; //MMA7260休眠与否,0-休眠;1-正常工作
//---------------------------------------
//名称: 延时约1毫秒函数
//日期:20081111
//-----------------------------------------
void delay1ms()
{
word k;
for(k=0;k<12000;k++);
}
void delayms(word ms)
{
word k,j;
for(j=0;j<ms;j++)
for(k=0;k<12000;k++);
}
//---------------------------------------
//名称: 串口数据发送函数
//日期:20081111
//-----------------------------------------
void uart_putchar(byte ch)
{
TI=0;
if (ch == '\n')
{
SBUF= 0x0d; //output'CR'
while(!TI);
return;
}
SBUF=ch;
while(!TI);
}
//---------------------------------------
//名称: 串口数据接收函数
//日期:20081111
//-----------------------------------------
byte uart_getchar(void)
{
if(RI)
{
RI=0;
return SBUF; //有数据接收到,返回1
}
else
{
return 0; //无数据接收到,返回0
}
}
void putstr(char ch[])
{
byte ptr=0;
while(ch[ptr])
{
uart_putchar((byte)ch[ptr++]);
}
}
//---------------------------------------
//名称: 模数转换函数(8位)
//日期:20081111
//-----------------------------------------
byte ReadAD(byte ch)
{
ADC_DATA = 0; //清A/D转换结果寄存器
ADC_CONTR = 0xF8|ch; //0000,1000ADCS = 1,启动转换
delay1ms();
do{;}
while((ADC_CONTR&0x10)==0); //0001,0000等待A/D转换结束
ADC_CONTR = ADC_CONTR&0xE7; //1110,0111清ADC_FLAG位,停止A/D转换
return ADC_DATA;
}
/***************************************************
把0--255的数值转化为3位字符串格式
****************************************************/
void Byte2Str3(char zifu[],byte val,byte StartPtr)
{
char characters[11]="0123456789";
byte tv=0;
tv=val/100;
zifu[StartPtr++] = characters[tv];
tv=(val%100)/10;
zifu[StartPtr++] = characters[tv];
tv=val%10;
zifu[StartPtr] = characters[tv];
//zifu[3] = '\0';
return;
}
//---------------------------------------
//名称: 初始化函数函数
//日期:20081111
//-----------------------------------------
void init_ad(void)
{
P1M0=0x07;//设置P1.012为高阻输入,以准备AD
P1M1=0x00;
ADC_CONTR = 0xf8; //1000,0000打开A/D转换电源
delay1ms();
ADC_CONTR = ADC_CONTR&0xe0; //1110,0000 清ADC_FLAG,ADC_START位和低3位
}
void init_uart(void) //P3.0,3.1
{
TMOD=0x20; //TH1=256-INT(22118400/32/12/baud+0.5)
TH1=0xfa;//0xfa,9600
TL1=0xfd;//0xff,57600
PCON=0x00;
TR1=1;
SCON=0xd0;
}
void init_dev(void)
{
init
_ad();
init_uart();
}
//---------------------------------------
//名称: 主函数
//日期:20081111
//---------------------------------------
--
void main()
{
char txtbuf[17]="\n ADC Val: ";
byte adbuf;
init_dev();
putstr("\n MMA7260 starts working!\n");
MMA7260sleep=1;//MMA7260开始工作
while(1)
{
//ADC
adbuf=ReadAD(0); //X AXIS
Byte2Str3(txtbuf,adbuf,11);
putstr(txtbuf);
adbuf=ReadAD(1); //Y AXIS
Byte2Str3(txtbuf,adbuf,11);
putstr(txtbuf);
adbuf=ReadAD(2); //Z AXIS
Byte2Str3(txtbuf,adbuf,11);
putstr(txtbuf);
delayms(300);
}
}
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