巴鲁夫位移传感器说明书(2)

时钟频率取决于电缆长度电缆长度< 25 m< 50 m< 00 m< 200 m< 400 m

< 000 kHz< 500 kHz< 400 kHz< 200 kHz<

00 kHz

采样频率可达2.5 kHz ，如闪电般迅捷

在订货时，请在订货编号中标明编码、系统分辨率，额定检测长度及连接方式！

标准订货中包含：– 位移传感器– 简明用户手册另请单独订购：定位磁环 见 B. 6安装螺帽 见 B. 6 浮子 见 B. 7插头 从 BKS.3起

B.8

巴鲁夫位移传感器说明书

超高的线性度

与同步性

系列输出信号传感器接口控制器输入接口

微脉冲位移传感器

同步串行同步串行

SSI 接口杆型结构

订货编号重复定位精度不同型号的系统分辨率 (LSB)滞后采样频率最大线性误差整个系统的温度漂移系数供电电压消耗电流工作温度仓储温度

接线配置 引脚 控制和数据信号 外部供电电源 6 订货举例：

BTL5-S _ _-M_ _ _ _-_-_ _ _ _

编码0 6 7

二进制码上升型 (24 位) 格雷码上升型 (24 位) 二进制码上升型 (25 位) 格雷码上升型 (25 位)

系统分辨率 2 3 4 5 6 7 5 0 20 40 00 2

µmµm µm µm µm µm µm

额定检测长度 [mm]

0025, 0050, 0075, 0 00, 0 25, 0 50, 0 75, 0200, 0225, 0250, 0275, 0300, 0325, 0350, 0375, 0400, 0425, 0450, 0475, 0500, 0550, 0600, 0650, 0700, 0750, 0800, 0850, 0900, 0950, 000, 00, 200, 300, 400, 500, 600, 700, 800, 900, 2000, 2250, 2500, 2750, 3000, 3250, 3500, 3750, 3850, 4000 或者以5

连接方式

插头

PUR电缆 2 m PUR电缆 5 m PUR电缆 0 m PUR电缆 5 m

颜色 黄蓝±

位数字 ±30 µm （分辨率为5和 0 µm）或≤ ±2 LSB

≤ 80 mA 必须不接外壳 B = 标准 M 8× .5

S 32 KA02 KA05 KA 0 其他外壳

类型 见B.3KA 5

mm步进订货。

订购同步SSI 接口的微脉冲位移传感器（用于动态控制），请在订货编号中加入字母 B！

BTL5-S _ _B-M_ _ _ _-B-S 32

巴鲁夫位移传感器说明书

微脉冲位移传感器

CANopen 接口杆型结构

界面友好的软硬件设置

CANopen 接口

基于CAN(ISO/IEC 7498 及 DIN ISO 898)标准，

CANopen为工业用CAN 总线网络制定了7层规范。CAN 规范的串行数据协议是根据由厂商—用户订立的原则制定的，以保证其与其他的现场总线的竞争优势。该协议去除了处理数据中寻址的过程，每个总线站点自己决定如何处理收到的数据。

过程数据对象(PDO)

2个微脉冲位移传感器分别以8个字节向任意的一个或两个PDO传送位置信息。PDO的目录可任意配置。可传送如下的信息：

– 5 µm分辨率步进的当前磁环位置信息

– 可选择0. mm/s分辨率步进的当前磁环运行速度信息

– 4个对应磁环的可编程凸轮的当前状态

FMM

传感器能够同时处理4个磁环，且能够自动识别当前磁环的个数。因此仅当两个定位磁环在额定检测范围内，前两个磁环的位置值以及位置3位置4的错误信号才能被显示。

紧急对象

微脉冲位移传感器的CAN open 接口符合CiA标准3.0修订版，并与CAL 和Layer 2 CAN网络兼容。CAN 总线特点：

该对象拥有最高的优先级，用来传输诸如凸轮状态改变情况下的故障信息。

同步对象(SYNC)

服务数据对象(SDO)

– 总线型拓扑结构， 如使用转发器亦可采用 星形结构

– 高工效的两线电缆

– 响应时间短，使用循环冗余校验(CRC)保证数据的完整性，汉明间距(Hamming Distance)为6

– 电缆长度< 25 m时传输速LED率为 Mbps

– 协议限制最多站点数为 27 – 可使用多个定位磁环磁显示CANopen的状态至环：DS303-3 最小间距必须大于65 mm CANopen提供了高灵活性的数据交换功能。使用EDS 文件格式的标准数据报文能够轻易地将微脉冲位移传感器与任何CANopen系统相连。

为网上所有用户实现同步作网际触发器。当收到同步对象时，总线上的所有工作的位移传感器均保存当前的速度和位置信息，以便此后按顺序向控制器传送。这样即可保证接收检测值在时间上同步。

服务数据对象传输位移传感器的配置参数。传感器的配置能够由总线上的控制器完成，或者离线由Windows环境下的PC配置工具完成。配置信息保存在传感器的固定存储器中。

认证

CiA 999 -30 v30/ -009

使用多个定位磁环最小间距必须大于65 mm

。

BTL5-H _ _-M_ _ _ -B-S 92

BTL5-H _ _-M_ _ _ -B-S 94

节点地址能由DIP开关设置。

B. 0

巴鲁夫位移传感器说明书

位置 + 速度

系列输出信号传感器接口控制器输入接口

微脉冲位移传感器

CANopen 接口

杆型结构

订货编号重复定位精度系统分辨率 位置 可配置 速度滞后采样频率最大线性误差整个系统的温度漂移系数供电电压消耗电流工作温度仓储温度电缆长度 [m] 符合 CiA DS30 波特率 [kbps] 符合 CiA DS30 接线配置 引脚 控制和数据信号 使用CANopen接口，电缆长度可达2500 m，数据传输的波特率取决于电缆长度。使用差分驱动器和数据监测程序可以保证很强的抗噪声能力。

无势± 位数字

±30 µm （以5 µm分辨率）≤ 00 mA颜色 白在订货时，请在订货编号中标明软件配置，波特率， 额定检测长度。电缆可按订货要求提供。订货举例：

BTL5-H _ _-M_ _ _ _-_-S 92BTL5-H _ _-M_ _ _ _-_-S 94

软件配置 2

× 位置及 × 速度 2 × 位置及 2 × 速度

波特率0 2 3 4 5 6 7 8

800 500 250 25 00 50 20 0

Mbps kbps kbps kbps kbps kbps kbps kbps kbps

额定检测长度 [mm] 0025, 0050, 0075, 0 00, 0 25, 0 50, 0 75, 0200, 0225, 0250, 0275, 0300, 0325, 0350, 0375, 0400, 0425, 0450, 0475, 0500, 0550, 0600, 0650, 0700, 0750, 0800, 0850, 0900, 0950, 000, 00, 200, 300, 400, 500, 600, 700, 800, 900, 2000, 2250, 2500, 2750, 3000, 3250, 3500, 3750, 3850,4000 或者以5 mm步进

外壳 B = 标准 M 8× .5

标准订货中包含：– 位移传感器 – 简明用户手册另请单独订购：定位磁环 见 B. 6安装螺帽 见 B. …… 此处隐藏：2768字，全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……