第五章汽车车载网络技术

第五章 第一节 第二节

其他车载网络技术

汽车车载局域网 MOST总线

第三节 第四节 第五节

蓝牙技术诊断总线 汽车光纤技术

第一节

汽车车载局域网

一、 LAN的结构和特点 二、 LAN的类型 三、 LAN的应用

一、 LAN的结构和特点 1. LAN的构成 2.采用LAN技术的汽车的特点 汽车车载局域网(Local Area Network,LAN) 是指分布在汽车上的电器与电子设备在物理上互相 连接，并按网络协议相互通信，以共享硬件、软件

和信息等资源为目的的电子控制系统。

1. LAN的构成

图5-2 典型的LAN结构 1—ABS电控单元 2—动力系统电控单元 3—空调电控单元 图5-1 LAN的构成 G/W—网关 ECS—电控单元或电子控制系统 4—集成控制板 5—组合仪表电控单元 6—照明电控单元 7—电动座椅电控单元 8—车门电控单元 9—车载电话电控单元 10—汽车动态电控单元

2.采用LAN技术的汽车的特点1)汽车电子控制系统只需1根通信电缆，减少线束连接

,减轻汽车质量。2)电子控制系统部件数量减少，使汽车的可靠性增加。 3)可实现实时故障诊断、测试和报警，实现集中显示、 历史查询和故障自诊断等功能，使汽车具有行驶记录仪 功能。 4)电子控制系统的扩展性强，增加电控装置时几乎不需 要对原有局域网的软件和硬件进行任何改动。

二、 LAN的类型表5-1名 车内 网络 称 CAN(控制器局域 网)

主要车载网络的特点与应用通信协议名称 通信速率 /(Kbit/s) 应 用

动力与传动、 1000 车身系统控制 用LAN协议 (CAN) 车身系统控 制用LAN协议 1000

动力与传动 系统、车身系 统，欧洲汽车 采用 车身系统， 美国汽车采用 主要用于开 关与操作系统， 欧洲汽车采用 车身系统， 美国、日本及 欧洲汽车采用

VAN(汽车局域网) LIN(汽车局域互联 网)

车身控制用L 20 AN协议，液压 控制组件专用L AN协议 车身系统控 制用LAN协议 音频系统通 信协议 10.4 5600

SAEJ1850 D2B/Optical

三、 LAN的应用 1.丰田汽车采用的两种供多路传输通信需要的集成 电路 2.丰田汽车公司选用SAE J1850标准的PWM编码作 为两种集成电路通信协议的基础

3.丰田汽车按SAE J1850标准设置的两种集成电路的相关规范

4.通信控制IC的结构特点 5.收发器IC的结构特点 6.通信控制与收发器IC的使用情况 7.丰田汽车公司除选用PWM编码协议外又定义了 NRZ编码协议

第二节

MOST总线

一、 MOST总线的特点和类型 二、 MOST的结构和控制原理 三、 MOST在汽车上的应用

一、 MOST总线的特点和类型 1. MOST的含义 2. MOST的特点

3. MOST数据的类型 4.基本概念

1. MOST的含义多媒体定向

系统传输(Media Oriented Systems Tran sport,MOST)为车辆中使用的一种多媒体应用通信技

术。 MOST 利用一根光纤，最多可以同时传送 15 个频道的CD质量的非压缩音频数据。在一个局域网上，最

多可连接64个节点。

2. MOST的特点1)保证低成本的条件下，可达到24.8Mbit/s的数据传 输速率。 2)无论是否有主机电控单元都可工作。 3)使用塑料光缆优化信息传送质量。 4)支持声音和压缩图像的实时处理。 5)支持数据的同步和异步传输。 6)发送器/接收器嵌有虚拟网络管理系统。 7)支持多种网络连接方式。 8)提供MOST设备标准。 9)应用系统界面方便、简洁。 10)MOST总线不仅能传输控制数据和传感器数据， 还能传输数字音频信号、视频信号图形以及其他数据。

3. MOST数据的类型在 MOST网络中，传输的信息有同步数据、异步 数据和控制数据3种类型，分别由一个信息帧的同步 数据场、异步数据场和控制数据场传送，如图所示。

图5-17 MOST数据组成

二、 MOST的结构和控制原理 1. MOST的基本结构 2. MOST总线工作状态

3. MOST控制原理 4. MOST总线的诊断功能

1. MOST的基本结构 (1)MOST节点结构

图5-18 MOST节点结构模型 图5-19 MOST设备的逻辑结构

(2)MOST设备

图5-20 MOST设备的硬件结构

图5-21 MOST总线电控单元结构

2. MOST总线工作状态 (1)休眠模式 (2)备用模式 (3)通电工作模式

(1)休眠模式 休眠模式下的MOST总线内没有数据交换，所有装置 处于待命状态，只能由系统管理器发出的光启动脉冲

来激活，静态电流被降至最小值。

(2)备用模式 备用模式下无法为用户提供任何服务，MOST总线系 统在后台运行，但所有的输出介质(如显示器、收音机

放大器等)都不工作或不发声。