多目标跟踪系统性能评估及软件包

提出了多目标跟踪性能分类测试体系, 完成了多目标跟踪性能测试评估的各种功能软件及相应的软件包

肠年

月

现代雷达

第

期

多目标跟踪系统性能评估及软件包丁振潘泉张洪才

戴冠中西安

西北工业大学多目标跟踪研究中心

潇要】提出了多目标跟踪性能分类测试体系应的软件包多联镇词】目标跟踪,,,

,

完成了多目标跟踪性能测试评估的各种功能软件及相

性能测试性能评估软件包

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前言近多年来多目标跟踪在理论和应用两个方面都取得了长足的进展并形成了较完整,,

的理论体系’

。

但是对多目标跟踪系统性能测试与评估的研究却并不多见且目前尚没有一,, 。一,‘〕

个普遍适用的公认评估准则。

为了开发高品质多目标跟踪系统我们对多目标跟踪系统性能评估方法及其软件进行了,

较为深入全面的研究本文首先说明多目标跟踪系统的构成接着叙述分类测试体系和多目标跟踪系统性能综合评估方法然后介绍跟踪系统性能测试评估功能软件及相应的软件包,。

,

多目标跟踪系统的构成多目标跟踪系统不存在单一的评估指标跟踪系统性能与其组成密切相关因此必须先弄,,

清多目标跟踪系统的基本构成才能更全面地测试系统性能进而对系统性能作出正确评估,,

。

跟踪系统的基本构成如图

所示其中,

数据关联完成点迹与航迹之间的关联逻辑,

,

航迹起始与终结分别完成新生航迹的建立和消亡航迹的清除

滤波与预测抑制航迹上的噪声并对航迹进行外推预测

。

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多目标跟踪系统的基本构成框图

性能分类测试体系在评估一个系统之前首先要建立指标体系并对它们进行测试跟踪系统性能评估目标与环境反映系统的适应能力目标运动日何数关标几系,,

。

根据上述系统的构成

,

计井资源反映系统的计算要求

跟跨性能反映系统效果

尸一‘,杂波布波杂分量测误差吸吸

计算时间

尸门

存贮址

起始终结厂

方等式机动

尚波杂密度

占

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正确率

与正确率

数据关联失

跟率

战波

预测

击压币压比缩卜

缩比

图

性能测试体系。

我们建立了如图,、

所示的性能测试体系

在图、

中典型的目标运动方式包括编队运动交叉运动平行转弯运动和接近运动,坐标系为坐标系图。

典型的目标机动方式包括非机动窗口加速度机动和正弦加速度机动。

、

介图坐标系

北

石

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丁振等多目标跟殊系统性能评估及软件包

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编队运动

交叉运动

廿“

一仁丫接近运动

平行转弯运动

图

目标运动几何关系

窗口另速度机动图目标运动机动方式

系统性能的综合评估分类计分的线性映射方法为了综合评估跟踪系统的指标首先要对所有分类指标进行测试和计分这里给出各指标,

。

的线性映射区间分类指标归一化处理

处理时间每帧存贮量

,

,

正确起始率正确终结率

,

,

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卷,

失跟率

径距方差压缩比径速方差压缩比

,

〔【

,

方位角方差压缩比俯仰角方差压缩比基于特尔菲法的综合评估,,,,

,

〔

,

〕

以专家为对象采用匿名的方式通过几轮函询征求专家们的意见和看法然后将他们的

意见和看法进行综合整理和归纳再反馈给各个专家供他们分析判断提出新的意见和看法,,,

。

这样多次反复意见逐步趋于一致,

。

这里给出专家评估表其中权重打分项都按百分制计。

,

。

最

后综合评估按各分类指标计分的加权值农速度

专家评审打分表起始始终结关联径距压

存贮

缩

比

径速速丝

方位

俯仰

重要性系

丝

丝

丝

丝

丝

丝。

丝

数

表中数据仅供参考

系统性能测试评估功能软件为完成多目标跟踪系统的性能测试与评估我们编制了如表,

所列的功能软件将表,

软

件有机地结合起来即形成了性能评估软件包,

。

表

系统性能测试评估功能软件表功能软

件评估软件主菜单界面

多目标典型测试环境参数设置软件多目标典型测试航迹噪声杂波软件随机序列均值和方差统计软件多目标跟踪时间测试软件、、

参数设置

多目标跟踪内存测试软件多目标跟踪航迹起始统计软件多

目标跟踪航迹终结统计软件多目标跟踪数据关联统计软件多目标跟踪航迹预测精度统计软件

多洛次仿蒙真特计卡算

性能乎估显不

结束系统评估

多目标跟踪航迹滤波精度统计软件多目标跟踪性能综合评估软件点阵、

点阵汉字显示菜单软件

、

图

多目标跟踪评估软件包模块图

系统性能评估软件包评估软件包组成多目标跟踪评估软件包的组成情况如图

所示

。

现将图中某些模块说明如下

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提出了多目标跟踪性能分类测试体系, 完成了多目标跟踪性能测试评估的各种功能软件及相应的软件包

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期 、

丁振等多目标跟踪系统性能评沽及软件包、、、、

参数设置设置目标数目标运动几何关系分辨参数机动方式机动大小雷达帧扫描多次蒙特卡洛仿真计算完成多次跟踪计算处理多次蒙特卡洛仿真计算结果记录每,

周期雷达虚替率及雷达量测方差等 、

、

次结果并测试运算时间和占用内存大小

,

性能评估显示进行性能综合评估并显示占用计算资源关联及滤波性能的测试结果。

、

。

参数设置子模块

①功能设置 …… 此处隐藏：3530字，全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……