基于PID控制的直流电机调速系统
以AT89S52单片机为核心控制芯片,采用PID控制,输出PWM脉冲信号,采用改变占空比的方法来实现对电机速度的调节。本设计的硬件系统包含：单片机最小系统、电机驱动模块、速度检测模块、显示模块等。编程采用的是C语言,并用Altium Designer 10软件进行了原理图与PCB图的绘制。
目录
摘要..................................................................................................................................................I Abstract...........................................................................................................................................II 第一章 前言 ................................................................................................. 错误！未定义书签。
1.1 课题研究背景 ................................................................................ 错误！未定义书签。 1.2 国内外研究现状及发展趋势 ........................................................ 错误！未定义书签。 1.3 课题主要研究内容 .......................................................................................................... 2 第二章 系统硬件电路的设计 ....................................................................................................... 2
2.1 系统设计方案 .................................................................................................................. 2 2.2 单片机最小系统 .............................................................................................................. 2 2.3 电机驱动模块 .................................................................................................................. 3 2.4 速度检测模块 .................................................................................................................. 3 2.5 显示模块 .......................................................................................................................... 4 第三章 PID算法及PWM控制技术 ............................................................................................ 5
3.1 数字PID .......................................................................................................................... 5 3.2 直流电机的PWM控制技术 .......................................................................................... 6
3.2.1 PWM基本原理 ..................................................................................................... 6 3.2.2 PWM脉宽调制介绍 ............................................................................................. 6 3.2.3 PWM的实现与工作方式 ..................................................................................... 7
第四章 软件设计 ........................................................................................................................... 8
4.1 主程序设计 ..................................................................................................................... 8 4.2 PID算法 ........................................................................................................................... 9 4.2 按键设置 ....................................................................................................................... 10 第五章 结语 ................................................................................................................................. 11 参考文献....................................................................................................................................... 12 附录1：原理图 .......................................................................................... 错误！未定义书签。3 附录2：PCB图 ........................................................................................................................... 14 附录3：实物图 ............................................................................................................................ 15
以AT89S52单片机为核心控制芯片,采用PID控制,输出PWM脉冲信号,采用改变占空比的方法来实现对电机速度的调节。本设计的硬件系统包含：单片机最小系统、电机驱动模块、速度检测模块、显示模块等。编程采用的是C语言,并用Altium Designer 10软件进行了原理图与PCB图的绘制。
基于PID控制的直流电机调速系统
摘要：在现代工业控制以及生活中，直流电动机俨然变成了不可减少的一部分了。小到各种小型玩具，大到各种仪器。应用广泛，必然需要精密的控制。而本课题主要研究基于PID的直流电机调速。系统以AT89S52单片机为核心控制芯片，采用PID控制，输出PWM脉冲信号，采用改变占空比的方法来实现对电机速度的调节。本设计的硬件系统包含：单片机最小系统、电机驱动模块、速度检测模块、显示模块等。编程采用的是C语言，并用Altium Designer 10软件进行了原理图与PCB图的绘制。
关键词：AT89S52单片机；PID算法；PWM脉冲；占空比。
以AT89S52单片机为核心控制芯片,采用PID控制,输出PWM脉冲信号,采用改变占空比的方法来实现对电机速度的调节。本设计的硬件系统包含：单片机最小系统、电机驱动模块、速度检测模块、显示模块等。编程采用的是C语言,并用Altium Designer 10软件进行了原理图与PCB图的绘制。
The DC motor speed control system based on PID control
Abstract: In modern industrial control, and life, as if into a DC motor irreducible part of. Small variety of small toys, large variety of instruments. Widely used, necessarily requires precise control. And this issue is mainly based on PID DC motor speed control. System AT89S52 microcontroller as the core control chip, the use of PID control output PWM pulse signal, by changing the duty cycle of the methods to achieve the motor speed regulation. The design of the hardware system comprising: smallest single-chip systems, motor drive module, speed detection module, a display module. Using the C programming language, and with Altium Designer 10 software for drawing schematic and PCB map.
Keywords:AT89S51 SCM PID algorithmPWM impulse duty ratios
以AT89S52单片机为核心控制芯片,采用PID控制,输出PWM脉冲信号,采用改变占空比的方法来实现对电机速度的调节。本设计的硬件系统包含：单片机最小系统、电机驱动模块、速度检测模块、显示模 …… 此处隐藏：11320字，全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……
相关推荐：
- [高等教育]一年级家长课程教案
- [高等教育]封丘县人民医院深入推进纠正医药购销领
- [高等教育]2017年6月大学英语四级真题试卷及答案(
- [高等教育]2017年北京第二外国语学院文学院824中
- [高等教育]7 高中历史第7单元1861年俄国农奴制改
- [高等教育]【K12学习】4、实际测量-苏教版六年级
- [高等教育]药具培训试卷题库及部分参考答案
- [高等教育]本土电子元器件目录分销商如何赢得生意
- [高等教育]七年级岭南版美术教案
- [高等教育]书作文之书法活动通讯稿
- [高等教育]Endnote X 软件使用入门和用法总结(LS)
- [高等教育]嵌入式系统的现状及发展状况
- [高等教育]2012抗菌药物专项整治活动方案解读
- [高等教育]人教版新课本一年级数学下册期末试卷
- [高等教育]爱课程民法学观后感
- [高等教育]930机组使用说明书1
- [高等教育]煤气设备设施点检标准
- [高等教育]常见室内观叶植物图解
- [高等教育]312党员群众路线心得体会
- [高等教育]小学信息(苗版)第一册全册教案
- 在市---局2010党建大会上的讲话
- 《科哲》提纲及补充阅读材料(2010.7)
- 苏州高博软件技术职业学院论文开题报告
- 兼职导游管理的困境及对策探讨
- 基于通用设计理念的现代厨房产品语义研
- 康乐一中2010年至2011年度鼓号队、花束
- 第10章_数据收集整理与描述_期末复习课
- 2008年黑龙江林甸商贸购物中心营销策划
- 水硬度的测定实验报告
- 五分钟教你拍摄夜景光绘照
- 2014年临床妇产科三基三严试题及答案
- 0第二课 纾解压力第一站了解压力
- 解析建筑工程电气设备安装施工技术要点
- 地方性应用型本科高校“双师型”师资队
- 高考语文专题复习课件：小说阅读指导
- 装饰工程投标书2
- 大学生就业难问题探讨及对策
- English and Its History
- 青岛市城市房屋修缮工程质量监督管理办
- 初中英语形容词和副词的用法和练习题
