简单故障说明书

简单故障说明书

～VAR400，401，402，500系列篇

项目一览

多关节电源不通

接入多关节电源后，提示安装驱动

无法初期化

第七轴（sensor旋转轴）无法初期化

有接触模式精度不良

非接触模式精度不良

有接触模式下按下测定钮却无法读取数据

有接触模式按下测定钮正常发声却不测定

非接触模式下按下测定钮却无法切换出激光

非接触测定的数据不显示

非接触测定中未按测定钮却自动跳转到dummy scan

非接触模式下按击测定钮测定却马上跳回dummy scan

有接触模式精度调整不顺

有接触模式精调中跳出[请再测定一次]对话框

测定到异常数据

其他确认事项

驱动的再安装方法

INIT TEST@001，0011

VECTORON设定方法

P2 P2 P2 P2 P3 P3 P4 P4 P4 P5 P5 P6 P6 P7 P7 P7 P8 P9 P10

多关节电源不通

①确认接入电源后电源盒及VPC的指示灯工作与否。

灯不亮的场合，请确认供给电源及地线的连接。使用变压器或UPS的场合 请确认其是否正常工作。（插拔配线以确认）

※ 没有USB集线盒而直接与PC连接的情况也有。

接入电源后，请确认是否发出「Pi··Pi」声。

至此仍无法解决时，请与弊社客服联系。

接入多关节电源后，提示安装驱动

① 确认多关节臂USB线是否接错。重新插入原来接口后，再次接入电源。 仍无法解决时，请参照「驱动的再安装方法」 ※P8

无法初期化

①「多关节电源不通」项是否已确认正常

② 确认机器的电源接入顺序（打开USB等）→开启PC电源→PC稳定启 动→接入多关节臂及非接触测头电源。

至此仍无法解决时，请参照「INIT TEST@001，0011」 ※P9

第七轴（非接触测头旋转轴）无法初期化

① 第七轴向左向右各旋转一周以上

② ①中无法解决时，插拔USB配线并重新接入机器电源

（开启UPS）→PC电源→完全启动PC→多关节及非接触测头电源以上方法均无法解决时···「INIT TEST@001，0011」 ※P9

有接触模式精度不良

① 确认固定测头的螺帽是否拧紧

② 确认测头设定

参照3D Magic操作说明书

③ 确认多关节臂是否固定好，有无松晃

轻摇固定台及立柱以确认

④ 确认工件是否固定完好，有无松动

⑤ 确认有无触动载有多关节的台车

多关节臂移动一点也会造成测量误差

⑥ 是否触动工件后其平台，与上一样触动会造成测量误差

至此仍无法解决时···请进入“作业前点检”或依据流程进行有接触模式的精度调整。

非接触模式精度不良

① 确认非接触测头上的序号与软件画面所示序号相同与否

非接触测头的序号贴在其本体上

② 非接触测头的轴部装接是否正确

装接方法参照附属操作说明书

③ 再次试行第七轴（非接触测头旋转轴）的初期化

至此仍无法解决时···请进入“作业前点检”或依照流程进行有接触 模式及非接触模式的精度调整。

有接触模式下按下测定钮却无法读取数据

① 确认按下测定钮时是否发出「Pi」的声音

与非接触测头相接的测头开关为其专用开关。该专用开关不

适用于有接触模式，所以请试用其他测定钮。

② 确认非接触测头控制器是否发出「Bu··Bu」的声音

为了防止测量数据的精度不良，当各关节的机械姿势靠近所设

限制时，将无法进行测定。

若是初期化出现错误，即使是可测定的姿势也可能会发出「Bu」的 声音。

以上方法均无法解决时，请重起机器。（UPS→PC电源→稳定开启PC →非接触测头电源）

至此仍无法解决时，请与弊社客服联系。

按下测定钮有「PiPi」声却不测定

① 有可能是初期化未完成。关闭所有电源，重起尝试再次初期化

以解决问题。

至此仍无法解决时，请与弊社客服联系。

非接触模式下按下测定钮却无法切换出激光

① 过快按键的场合（按下时间短），以及连接按击场合可能会造成 开关未开启。大致该为1秒后松开，若有需要之后至少隔1秒才按 第2次。

② 请试按其他按钮

若其他的按钮可以测定的场合，则说明上述情况原因为按钮故障。 请与弊社客服联系。

③ 请确认是否发出「Bu」的声音。

为了防止测量数据的精度不良，当各关节的机械姿势靠近所设限制 时，将无法进行测定。请移动多关节臂或工件一确保其在测定动作范 围内。

若多关节臂初期化时出错的话，即使是可测定的姿势也可能会发

出「Bu」。请再次进行初期化。而且，有些场合若不重起多关节及

PC可能无法恢复。

④ 以①～③的方法而无法解决问题时，请关闭所有电源确认配线

的连接。尤其是。LatchCable是否正确连接，sensor控制器侧的

连接线处是否贴有「PULS」的标签。

至此仍无法解决时，请与弊社客服联系。

非接触测定的数据不显示

① 请确认软件的设定。

请确认有选「传输数据」这一项。

至此仍无法解决时，请与弊社客服联系。

非接触测定中未按测定钮却自动跳转到dummy scan

① 非接触测头过快移动的情况下，为防止数据精度不良，会自动

切换到dummy scan模式。（大约300mm∕sec）该情况下请再次按下 测定钮以测定。

仍无法解决时，请参照「非接触模式下按击测定钮测定却马上跳回dummy scan」

非接触模式下按击测定钮测定却马上跳回dummy scan

关闭所以电源，确认LatchCable的连接。

至此仍无法解决时，请与弊社客服联系。

有接触模式精度调整不顺

① 确认软件（Vectron.exe）的设定

注意多关节型号的设定

VAR400N，VAR401N的场合请将其设为VAR402N

具体设定请参照第十页的[Vectron的设定方法]

② 确认量规的球间距设定是否合实。

③ 依据画面指示一一确认配置。

④ 依据画面指示进行测定。

⑤ 确认多关节是否固定完好

轻摇固定台及立柱以确认。

⑥ 确认量规是否固定完好。

⑦ 确认是否有触动载乘多关节的台车

即使是一点移动都会造成测量误差。

⑧ 确认是否有触动量规及平台

即使是一点移动都会造成测量误差。

⑨ 注意测头有测球的碰触强度

过强的话也可能成为产生误差的原因。

⑩ 注意接触测球的角度，过于下方的话可能会碰触到固定测球的细柱。 以①～⑩而无法解决的场合，在light calibration或 simple

calibration 中出现上述情况时，根据机器精度可能的话或有必要进行 user calibration 。

至此仍无法解决时，请与弊社客服联系。

有接触模式调整中，数度跳出「请再次测定」

而无法继续的场合

① 确认软件（Vectron.exe）的设定

※ 注意多关节型号的设定

VAR400N，VAR401N的场合请将其设为VAR402N。

具体设定请参照第10页的[Vertron设定方法]

② ①中无法解决时，应为机器或工件在测定中移动了。请重新开始 调整。

至此仍无法解决时，「INIT」 「test@001,0011」 ※ P9

测定到异常数据

测定到异常数据的场合，请以图象或swl …… 此处隐藏：3253字，全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……