MM440变频器矢量控制技术

《电气开关》 ( 2 0 1 3 . N o . 6 J

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文章编号： 1 0 0 4—2 8 9 X( 2 0 1 3 ) 0 6—0 0 6 9— 0 2

MM 4 4 0变频器矢量控制技术周炜明 (河南工业职业技术学院，河南 南阳 4 7 3 0 0 9 )摘要：不带速度编码器的矢量闭环控制方面与其他变频器相比， MM 4 4 0变频器在低频范围内有以下的突出优点：闭环控制运行可低达 1 H z, - . q -￣在闭环矢量控制方式下起动变频器，上电后立即起动，闭环控制运行方式下可

以稳定地通过低频区域 0 H z。带有速度编码器的矢量控制：传动装置的动态响应特性高，速度精度高，改善了控制性能，提高抗扰动能力。 关键词：矢量闭环控制；速度编码器； MM4 4 0变频器中图分类号： T N 7 7 文献标识码： B

MM4 4 0 I n v e r t e r Ve c t o r Co nt r o l Te c hn o l o g yZHOU We i— mi n g

( H e n a n P o l y t e c h n i c I n s t i t u e, He n a n N a n y a n g, 4 7 3 0 0 9 C h i n a)Ab s t r a c t: Wi t h o u t s p e e d e n c o d e r c l o s e d l o o p v e c t o r c o n t r o l c o mp￣e d wi t h o t h e r d i r v e s, MM4 4 0 f r e q u e n c y c o n v e r t e r i nt he l o w f r e q u e n c y r a n g e ha s t he f o l l o wi n g o u t s t a n di ng a d v a n t a g e s: c l o s e d - l o o p c o n t r o l o p e r a t i o n c a n b e a s l o w a s 1 Hz, i n t he c l o s e d - l o o p v e c t o r c o n t r o l mo de, s t a r t t he d iv r e, s t a t r i mme di a t e l y a f t e r p o we r— o n, c l o s e d - l o o p c o n t r o l mo d e, y o u c a n s t a b i l i z e t h e r e g i o n

t h r o u g h t h e l o w- f r e q ue n c y z e r o Hz . Ve c t o r wi t h e n c o d e r s p e e d c o n t r o l: d iv r e d y n a mi c r e s p o n s e c h a r a c -

t e r i s t i c s o f h i g h s p e e d, h i g h p r e c i s i o n, i mp r o v e d c o n t r o l p e r f o r ma n c e, i mp r o v e a n t i— d i s t u r b a n c e a b i l i t y .

Ke y wo r ds: c l o s e d . 1 o o p v e c t o r c o n t r o l; s p e e d e n c o d e r; MM4 4 0 i n v e r t e r

l 概述矢量控制改善了交流电动机的转矩控制特性，矢量控制的原理是在特殊的负载状态情况下，要求电动

机和被驱动的负载得保护。驱动转矩和制动转矩的控制与速度无关，在零速时仍然可以保持全转矩输出。 对于基本的应用如水泵和风机一般是采用 V/ f控制， 矢量控制主要用于要求较复杂的传动装置如卷绕机

机的电流与电动机的磁通相作用从而得到相应的转矩；在旋转坐标系中可以模拟直流电动机控制转矩的方法，把交流电动机转子磁通交链的的定子电流分解

成产生磁通的电流分量和产生转矩的电流分量，两个分量在各自的 P I控制器作用下，跟随着电流控制器中的设定值，并在稳态运行时达到其设定值的大小。

2 MM 4 4 0变频器矢量控制的应用分析矢量控制具有负载和设定值变化时可以稳定运

械，这些设备要求在噪声较大的环境中在速度和转矩的控制方面，具有良好的控制功能和特性。如果在零到大约 1 H z的范围内也要保证这些要求，那么不带速度反馈的矢量控制是不能满足速度转矩精度方面的要求，须采用带有速度反馈的矢量控制。 2 . 1 不带速度编码器的矢量闭环控制闭环速度控制 P 1 3 0 0=2 0、选择转矩设定值 P 1 5 0 1= 0、闭环转矩控制 P 1 3 0 0= 2 2、选择转矩设定值 P 1 5 0 1= 1,参数范

围：电动机开环/闭环控制 P 1 4 0 0一P 1 7 8 0、 P 1 6 1 0、 P 1 6 1 1、闭环控制运行与开环控制运行

行，设定值变化时达到稳态的过渡时间短，动态控制性能好；负载变化时达到稳态的过渡时间短，抗干扰性能好，在最大可调转矩的负载下加速和制动，在电动状态

和再生制动状态下利用可调整的转矩限幅功能使电动

之间的切换受等待时间和频率状况的控制 P 1 7 5 5、 P 1 7 5 6、 P 1 7 5 8。采用不带速度编码器的闭环速度控制时，须根据电动机的模型确定磁通的位置和转子的实际速度，可以进行访问的电流和电压支持电动机的模