机电传动控制实验指导书new

机电传动控制实验指导书

机电传动控制

实验指导书

执笔：姚立红、樊桂玲

机械设计制造及其自动化专业用

北京林业大学工学院

机电传动控制实验指导书

电机及电气技术实验基本要求和安全操作规程

执笔：姚立红、樊桂玲

一、 实验的基本要求

机电传动控制实验课的目的在于培养学生掌握基本的实验方法与操作技能。培养学生学会根据实验目的拟定实验线路，选择所需仪表，确定实验步骤，测取所需数据，进行分析研究，得出必要结论，从而完成实验报告。在整个实验过程中，必须集中精力，及时认真做好实验。现按实验过程提出下列基本要求。 一）、实验前的准备

实验前应复习教科书有关章节，认真研读实验指导书，了解实验目的、项目、方法与步骤，明确实验过程中应注意的问题（有些内容可到实验室对照实验台预习，如熟悉组件的编号，使用及其规定值等），并按照实验项目准确记录抄表等。

实验前应写好预习报告，经指导教师检查认为确实作好了实验前的准备，方可开始作实验。

认真作好实验前的准备工作，对于培养同学独立工作能力，提高实验质量和保护实验设备都是很重要的。 二、实验的进行 1、建立小组，合理分工

每次实验都以小组为单位进行，每组由2人组成，实验进行中的接线、调节负载、保护电压或电流、记录数据等工作应有明确的分工，以保证实验操作协调，记录数据准确可靠。 2、选择组件和仪表

熟悉实验台控制屏及各挂箱组件，选择合适的挂箱。

二、实验安全操作规程

为了按时完成电机及电气技术实验，确保实验时人身安全与设备安全，要严格遵守如下规定的安全操作规程：

(1)实验时，人体不可接触带电线路。

(2)接线或拆线都必须在切断电源的情况下进行。

(3)学生独立完成接线或改接线路后必须经指导教师检查和允许，并使组内其他同学引起注意后方可接通电源。实验中如发生事故，应立即切断电源，经查清问题和妥善处理故障后，才能继续进行实验。

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(4)电机如直接起动则应先检查功率表及电流表的电流量程是否符合要求，有否短路回路存在，以免损坏仪表或电源。

(5)总电源或实验台控制屏上的电源接通应由实验指导人员来控制，其他人只能由指导人员允许后方可操作，不得自行合闸。

(6)电机在旋转时，不许用手等触摸电机转轴，任何人不得带容易卷入电机轴的任何装饰物，长头发的学生必须把头发盘结实，以免绞入旋转轴。

(7)接线时，一定要看懂电路图，不要误把开关S、S1中的虚线当电线。 (8)停机、开机一定要严格按指导书要求操作。 (9)严禁在实验室打闹和聊天。

三、实验内容

直流电机、交流电机方面的实验。

四、说明

本书实验图中的仪表根据实际需要选接或一表多测，不一定要同时全部接入。

附录：试验装置用电机主要参数一览表

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实验一、直流电机认识实验

执笔：姚立红、樊桂玲

一、 实验目的

1． 2． 3． 1． 2． 3． 1．

进行电机实验的安全教育和明确实验的基本要求。

认识在直流电机实验中所用的电机、仪表、变阻器等组件。

学习他励电机（并励电机接他励方式）的接线、起动、改变电机转向以及调速的方法。 直流电动机起动的基本要求。

直流电动机起动时，为什么在电枢回路中需要串接起动变阻器？

直流电动机起动时，励磁回路串接的磁场变阻器应调至什么位置？为什么？

二、 预习要点

三、 实验项目

了解实验装置中电机实验台的直流电机电枢电源、励磁电源、校正过的直流电机、可调电阻器、智能直流电压电流表RTZN02/RTT01、电动机RTDJ32的使用方法。

2． 直流他励电动机电枢串电阻起动。

3． 改变串入电枢回路电阻或改变串入励磁回路电阻时，观察电动机转速变化情况。 四、 实验设备

1．RTZN02智能直流电压表、安培表 2．RTZN12智能转矩、转速、功率表 3．RTT16三相可调电阻器（90Ω）

4．RTT16－1三相可调电阻器（900Ω） 5．RTDJ32直流并励电动机 6．RTDJ45校正过直流电机

7．RTDJ47-1电机导轨、旋转编码器

五、 实验说明及操作步骤

1．

由实验指导人员讲解电机实验的基本要求，安全操作和注意事项。介绍实验装置的使用方法。

2． 仪表和三相可调电阻器的选择

仪表的量程是根据电机的额定值和实验中可能达到的最大值来选择。

（1） 电压量程的选择

如测量电动机两端为220伏的直流电压，选用RTZN02的直流电压表。该电压表自动跳变量程，所以不用选择量程。

（2） 电流量程的选择

因为额定电流为1.1A，测量电枢电流的电流表可选用RTZN02的直流安培表。额定励磁电流小于0.16A，电流表选用直流毫安表。

（3） 变阻器的选择

变阻器选用的原则是根据实验中所需的阻值和流过变阻器最大的电流来确定。

3． 直流他励电动机的起动

实验线路如图2-1所示。图中Ｍ为直流并励电动机，选用RTDJ32，额定功率PN=185W，额定电压UN=220V，额定电流IN=1.1A，额定转速nN=1600r/min，额定励磁电流IfN< 0.16A。MG为校正过直流电机，TG为旋转编码器（或测速发电机）。直流电压电流表选用RTZN02。R1选用RTT16两个阻值为90Ω的电阻器串联，作为直流并励电动机的起动电阻。Rf1选用RTT-16中两个阻值为900Ω电流为0.41A的可调电阻器串联，作为直流并励电动机励磁回路串接的电阻。接线完毕，把直流电机M与校正过的直流电机MG之间用联轴器直接联接，上紧定位螺

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丝，由旋转编码器TG配合RTZN12-1（或RTZN12）测量电动机的转速。实验前应将电枢电压调节旋钮逆时针旋至最小位置，起动后应检查电压是否可调，如发现电压不能调节，应关机检查原因。

4． 他励电动机起动和停机步骤

（1） 接线时应切断电源。接好线后检查接线是否正确，电表的极性、量程选择是否合理，

励磁回路接线是否可靠。然后，将起动电阻R1调到最大位置，调节电枢电源调压旋钮反时针旋转到最小位置，作好起动准备。

（2） 将电源控制屏上钥匙开关转到开的位置（部分实验台没有锁开关），再按下面板启动按

钮。

（3） 将励磁回路串联的电阻Rf1调至最小，打开励磁电源开关，接通励磁电源，使励磁电

流量大。

（4） 将电枢串联起动电阻R1调至最大，然后打开直流电机电枢电源开关，指示灯亮，电动

机接通电枢电源，使电动机正常起动。电压表和电流表均有读数。

（5） 顺时针调节电枢电源调压旋钮，使电动机端电压加到220V。减小起动电阻R1直至短接，

起动完毕。

（6） 直流他励电动机停机时，必须先切断电枢电源，然后断开励磁电源，同时必须将电枢

串联的起动电阻R1调回到最大值，励磁回路串联的电阻Rn

调回到最小值，给下次起

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动作好准备。

5． 调节他励电动机的转速

分别改变串入电枢回路的调节电阻和励磁回路的调节电阻，观察转速变化情况。 6． 改变电动机的转向

切断电源，将电枢两端或励磁绕组两端接线对调 …… 此处隐藏：9061字，全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……