武汉迈信说明书EP100第八版
武汉迈信电气技术有限公司生产的EP100系列全数字交流伺服驱动器中文说明书
Maxsine
EP100系列 交流伺服驱动器 使用手册
(第8版)
武汉迈信电气技术有限公司生产的EP100系列全数字交流伺服驱动器中文说明书
声明武汉迈信电气技术有限公司版权所有。未经本公司的书面许可,严禁转载或复制本手册的部分或全部内容。
因改进等原因,产品的规格或尺寸如有变更,恕不另行通知。
武汉迈信电气技术有限公司生产的EP100系列全数字交流伺服驱动器中文说明书
安全注意事项
在产品存放、安装、配线、运行、检查或维修前,用户必需熟悉并遵守以下重要事项,以确保安全地使用本产品。
错误操作可能会引起危险并导致人身伤亡。
错误操作可能会引起危险,导致人身伤害,并可能使设备损坏。 严格禁止行为,否则会导致设备损坏或不能使用。
1. 使用场合
z
禁止将产品暴露在有水气、腐蚀性气体、可燃性气体的场合使用。否则会导致触电
或火灾。
z 禁止将产品用于阳光直射,灰尘、盐分及金属粉末较多的场所。 z 禁止将产品用于有水、油及药品滴落的场所。
2. 配线
z z z z
请将接地端子可靠接地,接地不良可能会造成触电或火灾。
请勿将220V驱动器电源接入380V电源,否则会造成设备损坏及触电或火灾。 请勿将U、V、W电机输出端子连接到三相电源,否则会造成人员伤亡或火灾。 必须将U、V、W电机输出端子和电机接线端子U、V、W一一对应连接,否则电机可能超速飞车造成设备损失与人员伤亡。
z 请紧固电源和电机输出端子,否则可能造成火灾。 z 配线请参考线材选择配线,否则可能造成火灾。
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3. 操作
z 当机械设备开始运转前,必须配合合适的参数设定值。若未调整到合适的设定值,
可能会导致机械设备失去控制或发生故障。
z 开始运转前,请确认是否可以随时启动紧急开关停机。
z 请先在无负载情况下,测试伺服电机是否正常运行,之后再将负载接上,以避免不
必要的损失。
z 请勿频繁接通、关闭电源,否则会造成驱动器内部过热。
4. 运行
z 当电机运转时,禁止接触任何旋转中的零件,否则会造成人员伤亡。 z 设备运行时,禁止触摸驱动器和电机,否则会造成触电或烫伤。 z 设备运行时,禁止移动连接电缆,否则会造成人员受伤或设备损坏。
5. 保养和检查
z
z z z z
禁止接触驱动器及其电机内部,否则会造成触电。
电源启动时,禁止拆卸驱动器面板,否则会造成触电。
电源关闭5分钟内,不得接触接线端子,否则残余高压可能会造成触电。 禁止在电源开启时改变配线,否则会造成触电。 禁止拆卸伺服电机,否则会造成触电。
6. 使用范围
本手册所涉及产品为一般工业用途,请勿用于可能直接危害人身安全的装置上,如核能装置、航天航空设备、生命保障及维持设备和各种安全设备。如有以上使用需要,请与本公司联系。
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目录
第1章 产品检查与安装.............................................................................................................1 1.1 产品检查.............................................................................................................................1 1.2 安装与接线.........................................................................................................................1 1.3 安装方法.............................................................................................................................2 1.4 伺服电机安装.....................................................................................................................3 1.4.1 安装环境条件.............................................................................................................3 1.4.2 安装方法.....................................................................................................................3 1.5 电机旋转方向定义.............................................................................................................3 第2章 接线.................................................................................................................................4 2.1 配线规格.............................................................................................................................4 2.2 配线方法.............................................................................................................................4 2.3 注意事项.............................................................................................................................4 2.4 标准连接.............................................................................................................................5 2.4.1 位置控制.....................................................................................................................5 2.4.2 速度控制.....................................................................................................................6 2.4.3 转矩控制.....................................................................................................................7 第3章 接口.................................................................................................................................8 3.1 EP100-2A/3A驱动器电源端子TB......................................................................................8 3.2控制信号输入/输出端子CN1.............................................................................................9 3.3 编码器信号输入端子CN2...............................................................................................14 3.4 接口端子配置...................................................................................................................15 3.5 输入/输出接口类型..........................................................................................................16 3.5.1 开关量输入接口.......................................................................................................16 3.5.2 开关量输出接口.......................................................................................................16 3.5.3 脉冲量输入接口............................. …… 此处隐藏:14561字,全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……
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