毕业设计 步进电机的三菱PLC控制

摘 要:

设计一种基于PLC的步进电机控制系统, 通过微型变速箱将步进电机角位移转化为直线位移, 进而带动直线

伸缩机构运行。该系统结构简单、性能稳定、经济价值和使用效果突出, 能够满足毫米级精确位移的使用需求。

关键词: PLC; 步进电机; 驱动器; 脉冲；方向。

Abstract: A kind of stepmo tor contro l system is designed based on PLC, which translates the angu lar

displacement of the stepmo tor to linear d isplacement bym in igearbox, and consequent ly drives the linear flex iblefram e

work. The system canmeet the requ irement ofm illimeter level and has the character istics o f simple configuration, steady

performance, good f inanc ial va lue and feasib ility.

Key words: PLC; step motor; drive; Pulse; direction。

目 录

第1章 绪 论 .................................................................................................................. 1

1.1 设计背景 ............................................................................................................................... 1

1.2 系统设计的任务 ................................................................................................................... 3

1.3 本章小结 ............................................................................................................................... 3

第2章 步进电机及PLC简介 ....................................................................................... 4

2.1 步进电机简介 ....................................................................................................................... 4

2.2 PLC的发展概述 .................................................................................................................... 8

2.3 PLC技术在步进电机控制中的应用 .................................................................................... 8

2.4 本章小结 ............................................................................................................................. 10

第3章 PLC控制步进电机工作方式的选择 .............................................................. 11

3.1 常见的步进电机的工作方式 ............................................................................................. 11

3.2 步进电机控制原理 ............................................................................................................. 12

3.3 PLC控制步进电机的方法 .................................................................................................. 12

3.4 PLC控制步进电机的设计思路 .......................................................................................... 13

3.5 本章小结 ............................................................................................................................. 15

第4章 FX2N控制步进电机硬件设计 ....................................................................... 16

4.1 三菱FX2nPLC的介绍 ....................................................................................................... 16

4.2 步进电机的选择 ................................................................................................................. 18

4.3 步进电机驱动电路设计 ..................................................................................................... 20

4.4 PLC驱动步进电机 .............................................................................................................. 21

4.5步进电机驱动器的使用说明 .............................................................................................. 22

4.6 I/O接线图 ............................................................................................................................ 24

4.7 本章小结 ............................................................................................................................. 25

第5章 控制系统的程序设计 ...................................................................................... 26

5.0 本设计相关指令介绍 ......................................................................................................... 26

结 论 .............................................................................................................................. 31

参考文献 ........................................................................................................................ 32

致 谢 .............................................................................................................................. 33

附 录 .............................................................................................................................. 34

第1章 绪 论

1.1 设计背景

步进电动机已成为除直流电动机和交流电动机以外的第三类电动机，传统电动机作为机电能量转换装置，在人类的生产和生活进入电气化过程中起着关键的作用。可是在人类社会进入自动化时代的今天，传统电动机的功能已不能满足工厂自动化和办公自动化等各种运动控制系统的要求。为适应这些要求，发展了一系列新的具备控制功能的电动机系统，其中较有自己特点，且应用十分广泛的一类便是步进电动机。

步进电动机的发展与计算机工业密切相关。自从步进电动机在计算机外围设备中取代小型直流电动机以后，使其设备的性能提高，很快地促进了步进电动机的发展。另一方面，微型计算机和数字控制技术的发展，又将作为数控系统执行部件的步进电动机推广应用到其他领域，如电加工机床、小功率机械加工机床、测量仪器、光学和医疗仪器以及包装机械等。任何一种产品成熟的过程，基本上都是规格品种逐步统一和简化的过程。现在，步进电动机的发展已归结为单段式结构的磁阻式、混合式和爪极结构的永磁式三类。爪极电机价格便宜，性能指标不高，混合式和磁阻式主要作为高分辨率电动机，由于混合式步进电动机具有控制功率小，运行平稳性较好而逐步处于主导地位。最典型的产品是二相8极50齿的电动机，步距角1.8°／0.9°（全步／半步）； 还有五相10极50齿和一些转子100齿的二相和五相步进电动机，五相电动机主要用于运行性能较高的场合。到目前，工业发达国家的磁阻式步进电动机 …… 此处隐藏：13148字，全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……