安川伺服驱动说明书11

安川伺服驱动说明书

第11章

维护与检查

11.1 异常诊断与处理措施 - - - - - - - - - - - - - - - -11-211.1.1 警报显示一览 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-211.1.2 警告显示一览 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-311.1.3 警报显示与警告显示的原因与处理措施 - - - - - - - - - - - 11-411.1.4 其他不良状况的原因与处理措施- - - - - - - - - - - - - - -11-1111.2 伺服驱动器的维护与检查 - - - - - - - - - - - - - 11-1511.2.1 伺服电机的检查 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -11-1511.2.2 伺服单元的检查 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -11-1511.2.3 伺服单元内部部件更换的大致标准 - - - - - - - - - - - - -11-15

11

11-1

安川伺服驱动说明书

第11章 维护与检查

11.1.1 警报显示一览

11.1 异常诊断与处理措施

11.1.1 警报显示一览

警报显示与警报编码输出ON/OFF之间的关系如表11.1所示。

发生警报时的电机停止方法包括以下两种。

·DB停止：使用动态制动器停止电机的急停方法

·自由运行停止：不用制动，通过电机旋转时的磨擦阻力的自然停止方法

表11.1 警报显示与输出一览警报

显示警报名称

参数破坏

主电路检测部分异常

(SERVOPACK(伺服单元)

为6.0kW以上时不检测)

参数设定异常

配套错误

分频设定异常 1警报内容伺服单元EEPROM数据异常电源电路的各种检测数据异常警报复位可否否可警报代码输出ALO1ALO2ALO3伺服警报(ALM)输出A.02A.03A.04A.05A.09用户参数的值超出设定范围伺服电机与伺服单元的容量不配套分频设定（Pn212）的设定值为不能被设定

的值（刻度之间）或是超过连接编码器分辨

率能力

线性发动机连接时，从线性发动机的最大速

度得到最大分频比以上的设定Pn281否可H否否

否

否

可

可

可

可

可

可

可

可

可

L

可

可LLHHLHHLLHHLLHHLHHHHHHA.0AA.10A.30A.32A.33A.40A.41A.51A.71A.72A.73A.74A.7A

A.81

A.82

A.83

A.84

A.85

A.86

A.b1

A.b2

A.b3

A.bF编码器种类不合 1过电流或散热片过热再生异常再生过载主电路配线错误过电压 2电压不足 2超速过载(瞬间最大负载)过载(连续最大负载)DB过载(伺服单元为30W～1.0kW时检测)冲击电阻过载散热片过热(伺服单元为30W～1.0kW时检测)编码器备份警报编码器和数校验警报编码器电池警报编码器数据警报编码器过速编码器过热速度指令A/D异常扭矩指令A/D异常检测电流异常 1系统警报Σ-II伺服范围外安装了系列编码器IGBT 通入过电流或者伺服单元的散热片过热再生电阻断线再生晶体管故障再生能量超过再生电阻的容量主电路的供电方法与用户参数Pn001的设定不符主电路DC电压异常高主电路DC电压下降伺服电机的转数异常高以大幅度超额定值的扭矩进行了数秒至数十秒的运行以超额定值的扭矩进行了连续运行由于DB(动态制动器)动作，旋转能量超过了DB电阻的容量主电路电源频繁地重复ON/OFF伺服单元的散热片过热编码器的电源完全耗尽，位置数据被清除编码器存储器的和数校验结果异常绝对值编码器备用电池电压下降编码器的内部数据异常电源ON时，编码器高速旋转编码器的内部温度过高速度指令输入的A/D转换器异常扭矩指令输入的A/D转换器异常电流检测部异常或是电机动力线断线伺服单元发生系统错误否否可否否否可可可否HHHH

11-2

安川伺服驱动说明书

11.1 异常诊断与处理措施表11.1 警报显示与输出一览(续)警报

显示警报名称

防止失控检测

编码器清除异常

旋转圈数上限值设定异常

编码器通信异常

编码器参数异常

编码器回送校验异常

旋转圈数上限值不一致

位置偏移过大

电源线缺相

电机线断线 1数字操作器通信错误警报内容伺服电机发生失控绝对值编码器的多旋转量清除或者设定不正确无法进行编码器与伺服单元间的通信编码器的参数被破坏与编码器的通信内容错误编码器与伺服单元的多匝限位值不一致偏移脉冲超过了用户参数(Pn505)的设定值三相主电路电源中的一相未连接伺服单元不论是否接收到伺服ON指令，伺服电机都不通电无法进行数字操作器(JUSP-OP02A-2)与伺服

单元间的通信(CPU异常等)

表示正常的动作状态警报复位可否可否否否否否可可LLHH警报代码输出ALO1ALO2ALO3伺服警报(ALM)输出http://www.77cn.com.cnA.d0A.F1A.F5A.F6CPF00CPF01A. LHLH可否否—HLHH不定HHHL不是错误显示

* 1.只有软件版本在32以上时发生报警。

* 2.容量为6.0kW以上的伺服单元通过“A.40”显示“主电路电压异常检测”警报。这意味着

已经发生过电压或者电压不足异常。

11.1.2 警告显示一览

警告显示与警告代码输出ON/OFF之间的关系如下表所示。

表11.2 警告显示与输出一览

警告

显示警告名称

位置偏差过大警告

过载

再生过载

绝对值编码器

电池异常警告内容位置偏差超过Pn51E的设定值是即将达到过载(A.71或A.72)警报之前的警告显示。如继续运行，则有可能发生警报。是即将达到再生过载(A.32)警报之前的警告显示。如继续运行，则有可能发生警报。是绝对值编码器电池电压过低的警告显示。如继续运行，则有可能发生警报。警告代码输出ALO1HLHLALO2HHLLALO3HHHHA.90A.91A.92A.93

*只有软件版本在32以上时发生报警。

(注)如果未设定Pn001=n.1 (输出警报代码与警告代码两者)，则不输出警告代码。

11

11-3

安川伺服驱动说明书

第11章 维护与检查

11.1.3 警报显示与警告显示的原因与处理措施

11.1.3 警报显示与警告显示的原因与处理措施

如果伺服驱动器发生不良状况，则面板操作器会出现警报显示A. 或CPF 。另外，作为警告显示，显示A.9 。但A. 不是警报。警报显示、警告显示及其处理措施如下所示。

如果处理后仍不能解决不良状况，请与本公司的服务部门联系。

(1)警报显示清单

表11.3 警报显示的原因与处理措施警报警报内容

参数破坏

(存储参数的

EEPROM数据异常)警报发生状况在接通控制电源时发生原因控制电源有AC30～60V的时候正在设定参数时电源断开

正在写入警报时电源断开

超出参数的写入次数

(指令控制器每次扫描、变更参数等)

伺服单元EEPROM以及外围电路故障处理措施将电源恢复正常并执行用户参数初始化处理(Fn005)进行用户参数初始化处理(Fn005)后重新输入参数更换伺服单元(重新评估参数写入方法)更换伺服单元

将电源恢复正常

更换伺服单元A.02A.03主电路检测部分异常

(6.0kW以上不检

测)

参数设定异常

(超过设定范围)

配套错误

(超出可配套的

电机容量范围)在接通控制电源时或者运行过程中发生在接通控制电源时发生在接通控制电源时发生控制电源有AC30～60V的时候伺服单元故障A.04A.05装入了设定不适当的参数(在操作数字操作器时，因异常值错误而被拒绝)伺服单元EEPROM以及外围电路故障伺服单元容量与电 …… 此处隐藏：11429字，全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……