OTC弧焊机器人使用说明书-快速启动

OTC弧焊机器人使用说明书-快速启动

No. 1L21700A-C-5

系 列

使用说明书

快速启动

■ 操作机器人之前，请仔细阅读本说明书，并遵照文中提出的所有安全相

关事项和指示。

■ 此机器人的安装、操作和维修工作应必须由参加过本公司培训课程的人

员承担。

■ 请务必将本使用说明书转交实际操作机器人的人员。

■ 如对本使用说明书任何不明之处或对机器人的售后服务有任何疑问，请

直接联络服务中心，联系方式见封底。

OTC弧焊机器人使用说明书-快速启动

OTC弧焊机器人使用说明书-快速启动

承蒙采用DAIHEN弧焊机器人“Almega”系列，谨致谢忱。

“Almega”系列乃驱使最新电子机械技术所开发高性能多功能的机器人。此外，作为电焊机厂商，本公司在软硬件双方活用焊接的知识，确信能够充分满足贵公司的要求。

为了安全并充分使用优越的性能与丰富的功能，首先必须将包括本操作说明书在内的下列操作说明书，以及其它附属文件，全部加以详读，以熟习所有机器的知识、安全信息与注意事项。

操纵器“V/B/H系列”、机器人控制装置“FD11”相关的操作说明书，备有以下各项。

■ 标准操作说明书

操作说明书的种类 操作说明书No. 主要內容

快速启动 安全上的注意事项、运送、安装、电源投入、切断1L21700A 与手动操作等

设定篇 1L21700B 安全对策、搬送、安装、连接、组装等

CONTROLLER MAINTENANCE 控制器的规格、各部件的说明及维修、部件清单等1L21700K

MANIPULATOR 1L11130A 各操纵器的规格及维修、部件清单等 （NB4 / NB4L / NB15 / NV6 / NV6L / NV20 / NH5）

MANIPULATOR 1L11312A 各操纵器的规格及维修、部件清单等 （NV50）

MANIPULATOR 1L11306A 各操纵器的规格及维修、部件清单等 （NV166 / NV210）

手动操作、示教、自动运转、文件操作、数据备

基本操作篇 1L21700C 份、弧焊／点焊的基本操作等

与外部机器的I/F架构、输入／输出信号一览、EXTERNAL INPUT/OUTPUT 1L21700H 起动、停止方法等

Software PLC Create program、Input/output relay lists、List 1L21700J of command words等

Control and Maintenance Function Edit logging、User Check、Troubleshooting1L21700L 等

■ 应用别操作说明书

操作说明书的种类 操作说明书No. 主要內容

APPLICATION MANUAL 1L21700F 基本设定、应用功能、技巧等 (ARC WELDING)

APPLICATION MANUAL 基本设定、应用功能、技巧等 1L21700E (SPOT WELDING)

上述以外，所承购的各选购功能也备有相关的操作说明书。

[注意] 1 本操作说明书所记载内容如有变更，恕不另行通知。

2 操作说明书的悬式示教作业操纵按钮台画面的显示，系举例而写者，与实际的显示如有不同，请予谅解。

3 操作说明书所记载内容已加以充分注意以预防错误，但万一有误而发生直接或间接的损害，本公司概不负责。

4 操作说明书为机器人产品的一部分。机器人迁移、转让、变卖时，请务必附加操作说明书。

5 操作说明书内容的全部或部分，非经本公司的同意，禁止转载。

6 关于禁止改造

严禁对本公司产品进行任何改造。

由于改造引起的火灾，故障，误动作可能导致受伤和机器损坏。

客户本身对产品的改造属本公司保修范围之外，顾对此不赋予任何责任。

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为了确保安全

安装、运转、起动时等之前，请务必将“快速启动第1章 安全上的注意事项”以及其它附属文件，全部加以详读，以熟习所有机器的知识、安全信息与注意事项。此外，维修、检查、故障时，在进行作业前请务必将“CONTROLLER MAINTENANCE”、“MANIPULATOR”以及其它附属文件，全部加以详读，以熟习所有机器的知识、安全信息与注意事项。

如果处理机器有误，可能发生各种等级的人身事故或损害。因此本操作说明书为提醒对错误处理的注意，将安全注意事项区分为如下的“危险”、“警告”、“注意”的3种等级而加以记载。

操作有误时，推测操作人员会发生死亡或负重伤的危险状态，而且危险发生时的警告

紧急性（迫切的程度）相当高的情形（包含高度的危险）。

操作有误时，推测操作人员会发生死亡或负重伤的危险状态的情形。

警告

操作有误时，推测操作人员会发生负轻伤或仅财物损害的危险的情形。

注意

此外，对于特别重要的注意事项，使用如下的记号。

为特别重要的注意事项。

再者，虽然记载为注意的事项，但根据情况也有可能造成重大事故。

任何一项都记载重要内容，务须遵守。

此外，上述文中的“重伤”、“轻伤”、“损害”，其意义如下。

重 伤 : 由于失明、受伤、烫伤（高温、低温）、触电、骨折、中毒等而留有后遗症者，以及为治疗而需要

住院或长期赴院的程度的伤害。

轻 伤 : 无需为治疗而住院或长期赴院的程度的受伤、烫伤（高温、低温）、触电的伤害。

财物损害 : 关于财产的破损以及机器的损坏的直接、间接的损害。

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目 次

第1章 安全上的注意事项

1.1 为了安全使用机器人..............................................................................................................................1-1

1.1.1 所有使用说明书中使用的记号.....................................................................................................1-1

1.1.2 机器人系统安全使用通用注意事项.............................................................................................1-2

1.1.3 对于操纵器的安全对策.................................................................................................................1-4

1.1.4 对于示教、检查作业的安全对策.................................................................................................1-5

1.1.5 对于试车的安全对策.....................................................................................................................1-8

1.1.6 对于自动运转的安全对策.............................................................................................................1-8

1.1.7 利用制动器释放电缆的积极制动释放........................................................................................1-10

1.1.8 利用可选制动器释放开关的积极制动释放................................................................................1-12

1.1.9 机器人的移设、转让、变卖.......................................................................................................1-13

1.1.10 机器人的收藏............................. …… 此处隐藏：17876字，全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……