自动空中三角测量

自动空中三角测量演示

Supresoft Inc.

目录 概述

空三数据准备 自动转点 交互编辑 区域网平差 测区接边和合并 GPS和IMU在空三中的应用

第一章 概述 空中三角测量的定义：

利用一个区域中多幅影像连接点的影像坐标 和很少的已知影像坐标及其物方空间坐标的 地面控制点，通过区域网平差计算，求解连 接点的物方空间坐标与影像的外方位元素， 称为区域网空中三角测量。 空中三角测量是后续的一系列摄影测量处理 与应用的基础，如创建DTM,正射影像，立 体测图等等。

§1.1 内外方位元素和常用的坐标系

影像的像主点坐标和航摄仪主距称为内方位元素。 影像的外方位元素包括：摄站坐标和空间姿态角。

§1.2 航空摄影示意图

航向重叠度不小于60%。 旁向重叠度不小于20%。 地面上要测量一定数量、均匀分布的地面控制点

§1.3 AAT简介自动转点： 1. 相对定向 2. 模型连接 3. 航线间转点

VirtuoZo全数字摄影测量系统 影像配准算法

AAT自动空三

K2-PATB区域网光束法平差 高性能的粗差探测功能

1. 粗差探测 2. 平差计算

§1.4 空三作业流程图

第二章 空三数据准备原始资料分析 创建测区

输入像机参数 输入控制点数据 影像格式转换

建立测区影像列表 自动内定向 确定航线间的偏移量 输入GPS参数

§2.1 原始资料分析 查看像机和控制点资料

检查影像是否清晰，特别是框标是否清

晰 做出控制点的分布略图，检查控制点分 布是否合理。 根据控制点分布划分测区，做好测区接 边方案 检查影像是否需要旋转

1

§2.2 创建测区2:输入测区目录和加密点文件

3

5:输入摄影 比例尺 4:输入像机文件

§2.2.1 建立像机文件4:选择框标类型 6:输入主点坐标和主距

1

2:选择要编辑的像机文件

3

5:输入框标坐标

§2.2.2 输入控制点

1

2:输入控制点点号和坐标 3:设置控制点平面和高程组号 4:从文本文件中引入

§2.2.3 建立测区影像列表

1

注意： 可以从资源管理器中选中影像， 然后拖到文件列表中

设定航线组号

设定航向重叠度

点击这里进入下一步设置

§2.2.3 建立测区影像列表注意： (1)扫描分辨率必须输入 正确。 (2)由于有些影像经过了 翻转，因此必须正确 的设定框标翻转标志 上述两个注意事项对于后面 在区域网平差中能否正确的 使用自检校消除系统误差， 因此对于平差而言是至关重 要的。

输入影像索引号 输入扫描分辨率 指定像机

设定像机翻转标志

点击这里完成影像列表设置

§2.4 自动内定向内定向是数字摄影测量的第一步。

这是因为数字影像是以 “扫描坐标系O-I-J”为准，即象素的位臵是由它所在的行号I和列 号J来确定的，它与像片本身的像坐标系o-x-y是不一致的。一般说 来，数字化时影像的扫描方向应该大致平行于像片的x轴，这对于 以后的处理(特别是核线排列)是十分有利的。因此扫描坐标系 的I轴和像坐标系的x轴应大致平行

内定向的目的就是确定扫描 坐标系和像片坐标系之间的 关系以及数字影像可能存在 的仿射变形

§2.4.1 建立框标模板为建立清晰的框标模板，应从影像列表框中选取一个框标最清晰的影像

1、点击这里开始 2、选择影像

3、点击这里启动内定向