IAI电缸 XSEL 控制器

目前最多可控制8个轴。

XSEL　控制器

机种一览

触摸屏

网关单元

简易绝对 型单元

RoBoNET

ERC2

PCON

ACON

SCON

PSEL

ASEL

SSEL

XSEL

控制器 内置型24V

滑块型

拉杆型

平台 臂杆/扁平

机种一览 / 价格

能够驱动 RCA2 系列驱动轴的程序控制器。最多可同时控制 6 轴。

夹爪/ 旋转型无尘室专用型防滴型控制器

型 号

【XSEL-J/K 型】

※ 当选择多个选项时，请按照字母表顺序填写。（例如，刹车 + 原点传感器 → BL）

425

　XSEL

目前最多可控制8个轴。

XSEL　控制器

系统构成

控制器 内置型

滑块型

拉杆型

平台 臂杆/扁平

夹爪/ 旋转型无尘室专用型

防滴型

控制器

机种一览

24V

触摸屏

网关单元

简易绝对 型单元

RoBoNET

ERC2

PCON

ACON

SCON

PSEL

ASEL

SSEL

XSEL

XSEL　

426

目前最多可控制8个轴。

XSEL　控制器

I/O

配线图

机种一览

触摸屏

网关单元

简易绝对 型单元

RoBoNET

ERC2

PCON

ACON

SCON

PSEL

ASEL

SSEL

XSEL

控制器 内置型24V

滑块型

■输入部分　外部输入规格（NPN 规格）

■输出部分　外部输入规格（NPN 规格）

拉杆型

平台 臂杆/扁平

夹爪/ 旋转型

无尘室专用型防滴型控制器

■输入部分　外部输入规格（PNP 规格）

■输出部分　外部输入规格（PNP 规格）

（输出端口 No.300＋n～No.300＋n＋7 之间的负载电流合计最大 400mA。 n=0 或 8 的倍数。

I/O 信号表

427

　XSEL

目前最多可控制8个轴。

XSEL　控制器

规格表

控制器 内置型

■ J（小型）/ K（通用）

滑块型拉杆型

平台 臂杆/扁平

夹爪/ 旋转型

无尘室专用型

防滴型控制器

机种一览

24V

■ P（大容量型）/ Q（安全区域对应大容量型）

※2 本体带有绝对型电池、刹车机构、扩展 I/O 盒时的数值。

触摸屏

网关单元

简易绝对 型单元

RoBoNET

ERC2

PCON

ACON

SCON

PSEL

ASEL

SSEL

XSEL

XSEL　

428

目前最多可控制8个轴。

XSEL　控制器

外形尺寸图

■ P（大容量标准）型 / Q（大容量全区域）型

XSEL-P/Q 型的形状及尺寸，随控制器的规格（编码器种类、有无刹车、 有无 I/O 扩展）而变化。

机种一览

形状有以下 4 种，请根据您所希望的型号及轴数确认尺寸。

24V

触摸屏

网关单元

简易绝对 型单元

RoBoNET

ERC2

PCON

ACON

SCON

PSEL

ASEL

XSEL

SSEL

429

　XSEL

控制器 内置型

滑块型

■ J（小型）型 / K（通用）型

拉杆型

平台 臂杆/扁平

夹爪/ 旋转型无尘室专用型防滴型控制器

目前最多可控制8个轴。

各部分的名称

FG 连接端子

连接箱体 FG 时的连接端，在控制器内部连接 AC 输入部分的 PE 与箱体。

保险丝座（仅 K 型）

用于 AC 输入部分过电流保护的分选保险丝座。

主电源输入接口

AC100/200V 单相输入用接头。（带电缆侧接头

参照右页）

回生电阻单元用接头

因高加速 / 高负载等导致内置回生电阻容量不足时，用于连接回生电阻单元（选项 / REU-1）的接头。

马达电缆接头

用于连接驱动轴马达电源电缆的接头。

驱动轴传感器输入接头

用于连接 LS、CREEP、OT 等轴传感器的接头。

绝对型数据保持用电池

使用绝对型编码器时的编码器备份用电池单元。非绝对型轴无法连接。

刹车解除开关（仅带刹车规格）

用于释放轴刹车的带锁定交互式开关。在操作时，必须先将该开关向面前拉，然后才开始动作。

拨到上方（RLS 侧）强制解除刹车，拨到下方 (NOM) 由控制器进行自动控制。

轴驱动器状态 LED

用于监控控制马达驱动的驱动器 CPU 动作状态的 LED。有以下 3 种 LED。

编码器电缆接头

用于连接驱动轴编码器电缆的 15 针 D-sub 接头。

XSEL　控制器

内控置制型

器

滑块型

拉杆型

臂平杆台/扁 平

旋夹转爪型/ 专无用尘系统 IO 接头

型

室用于进行控制器动作控制的 2 个输入，与装置状态输出，合计共 3 点输入输防出的接头。（带电缆侧接头 参照右页）

滴型

控制器

IO24V 电源接头（仅 K 型）

机种一览

当在 16、17的 IO 部位配备了 DI、DO 时，用于从外部提供绝缘部分的 IO 电源的接头。

24V

面板窗口

可通过 4 位 7 段式 LED 及 5 个 LED 指示灯，目视确认装置状态。

触摸屏

模式开关

网关单元

用于指示控制器动作模式的带锁定交互式开关。

在操作时，必须先将该开关向面前拉，然后才开始动作。

上方为 MANU（手动运转）、下方为 AUTO（自动运转）模式。简易绝对 示教操作只能在 MANU 动作下进行，并且，MANU 模式下无法与型单元

外部 IO 进行自动运转。

RoBoNET

示教用接头

用于连接示教编程器及计算机，进行程序位置输入的 D-sub25 针接头。

ERC2

标准 I/O 槽（Slot 1）

PCON

标准配备是输入 32 点 / 输出 16 点的 PIO 卡。

扩展 I/O 槽（Slot 2、Slot 3、Slot 4）

ACON

安装扩展 IO 卡。（选项）

SCON

PSEL

ASEL

SSEL

XSEL

XSEL　

430

目前最多可控制8个轴。

内控XSEL　控制器

置制型器 滑块型

拉杆型

臂平杆台/扁 平

旋夹转爪型/ 专无FG 连接端子

用尘用于连接箱体FG的连接端子。在控制器内部连接AC输入部位的PE与型室箱体。

防滴型外部回生单元接头

因高加速 / 高负载等导致内置回生电阻容量不足时，用于连接回生电阻单元的控接头。是否需要外部回生电阻，取决于轴构成等应用状况。

制器

AC 电源输入接头

AC200V 3相输入用接头。由马达电源端子、控制电源端子及PE端子共6个端子构成。

标准型号仅附有端子台。

机种一览

因为存在触电的可能性，所以在通电状态下请不要触摸本接头部分。

24V

控制电源监控 LED

当控制电源正常生成控制器内部电源时，绿灯点亮。

触摸屏

绝对型电池有效、无效指定开关

用于切换是否从绝对型电池向编码器进行备份动作的开关。工厂出货时设定网关单元

为无效。请连接编码器、轴传感器电缆，在接通电源后拨到上方。

简易绝对 编码器、轴传感器接头

型单元

用于连接驱动轴编码器及 LS、CREEP、OT 等轴传感器的接头。 ＊：LS、CREEP、OT为选项。< …… 此处隐藏：4056字，全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……