电气控制与PLC实验指导书(3)

二、图2实验 1、程序编写 LD X0 OR Y2 ANI X3 ANI X1 OUT Y2 END 2、接线表2

3、操作

(1)编程时PLC上的状态开关掷向“STOP”(开关右拨)；

(2)编程器初始化，先按RD/WR，使编程器处于“W”工作方式，按着按 NOP→A→GO→GO； (3)按编程表输入程序；

(4)按接线表2在实验系统上联接导线；

(5)PLC运行，状态开关掷向“RUN”(开关左拨)，RUN指示灯亮； (6)如果程序出错，PLC上“ERROR”指示灯(红色)闪烁；

(7)按下PO1键，X0为ON，Y2为“1”(有输出)，并自锁，观察ZJ1灯亮；

(8)按下PO2或PO3键，X1或X3的常闭点断开，Y2为“0”(没有输出)，观察ZJ1灯灭；

《电气控制与PLC控制器》实验教学指导书 课程名称：《电气控制与PLC控制器》 课程编号：ZB10111 课程性质：必修、[选修] 课程属性：专业课 学时：1周 学分：1 适用专业：自动化、机电 、电子等

三、图3实验 1、程序编写 LD X0 OUT M0 LD X1 OUT T0 K30 LD T0 OUT M1 LD X2 RST C0 LD X3 OUT C0 K5 LD C0 OR M0 OR M1 OUT Y1 END 2、接线表3

3、操作

(1)编程时PLC上的状态开关掷向“STOP”(开关右拨)；

(2)编程器初始化，先按RD/WR，使编程器处于“W”工作方式，按着按 NOP→A→GO→GO； (3)按编程表输入程序；

《电气控制与PLC控制器》实验教学指导书 课程名称：《电气控制与PLC控制器》 课程编号：ZB10111 课程性质：必修、[选修] 课程属性：专业课 学时：1周 学分：1 适用专业：自动化、机电 、电子等

(4)按接线表3在实验系统上联接导线；

(5)PLC运行，状态开关掷向“RUN”(开关左拨)，RUN指示灯亮； (6)如果程序出错，PLC上“ERROR”指示灯(红色)闪烁；

(7)按下PO1键，X0为“1”，M0为“1”，Y1为”1”，ZJ1灯亮，松开PO1，ZJ1灯灭； (8)按下PO2键，T0为“1”，延时3秒，M1为“1”，Y1为“1”，ZJ1灯亮，松开PO2，ZJ1灯灭；

(9)OP4按5次，发出5个计数脉冲，C0为“1”，Y1为“1”，ZJ1灯亮，按PO3，X2为“1”，C0复位，Y1为“0”，ZJ1灯灭。

附1. 预习要求

仔细阅读实验指导书，复习教材中有关部分的内容， 写出各梯形图对应的指令表程序。

附2. 实验报告要求

整理出模拟运行各程序及监视操作时观察到的各种现象。

实验二 自动往返的小车控制程序的编程实验

实验目的

1．进一步熟悉FX系列可编程序控制器的指令。 2．用经验设计法编制简单的梯形图程序。

3．进一步掌握编程器的使用方法和调试程序的方法。

实验内容

1．自动往返的小车控制程序实验

将图1所示自动往返的小车控制程序写入可编程序控制器，检查无误后开始运行程序。用按钮开关模拟起动、停止按钮信号和限位开关信号，通过观察与Y0-Y2对应的LED，检查小车的工作情况。按以下步骤检查程序是否正确：

(1)用接在X0的按钮开关模拟右行起动按钮信号，即将开关接通后马上断开，观察控制右行的输出继电器Y0是否ON。

(2)用接在X4的按钮开关模拟右限位开关信号，即将开关接通后马上断开，观察控制

《电气控制与PLC控制器》实验教学指导书 课程名称：《电气控制与PLC控制器》 课程编号：ZB10111 课程性质：必修、[选修] 课程属性：专业课 学时：1周 学分：1 适用专业：自动化、机电 、电子等

右行的输出继电器Y0是否OFF，控制左行的输出继电器Y1是否ON。

(3)用接在X3的按钮开关模拟左限位开关信号，即将开关接通后马上断开，观察控制左行的输出继电器Y1是否OFF，控制右行的输出继电器Y0是否ON。

(4)重复第（2）步和第（3）步。

(5)用接在X2的按钮开关模拟停止按钮信号，即将开关接通后马上断开，观察Y0或Y1是否OFF，控制制动的输出继电器Y2是否ON。

(6)观察6s后Y2是否自动OFF。

若发现可编程序控制器的输入输出关系不符合上述要求，应检查程序，改正错误。 2、较复杂的自动往返小车控制程序实验

在图1所示系统的基础上，增加延时功能，即小车碰到限位开关X4后停止右行，延时5s后自动左行。小车碰到限位开关X3后停止左行，延时3s后自动右行。

做实验时将程序写入可编程序控制，运行和调试程序，直至满足要求。

预习要求

X3

X4

右行

左行

K60

图1 自动往返控制的梯形图

阅读实验指导书，根据要求设计出有延时功能的自动往返小车控制程序的梯形图，写出指令表程序和调试步骤。

实验报告要求

整理出运行调试好的有延时功能的自动往返小车的梯形图程序，写出该程序的调试步

《电气控制与PLC控制器》实验教学指导书 课程名称：《电气控制与PLC控制器》 课程编号：ZB10111 课程性质：必修、[选修] 课程属性：专业课 学时：1周 学分：1 适用专业：自动化、机电 、电子等

骤和观察结果。

说明：

按下正转起动按钮X0或反转起动按钮X1后，要求小车在左限位开关X3和右限位开关X4之间不停地循环往返，直到按下停止按钮X2。

为使小车自动停止，将右限位开关X4的常闭触点与控制右行的Y0的线圈串联，将左限位开关X3的常闭触点与控制左行的Y1的线圈串联。

为使小车自动改变运动方向，将X3的常开触点与手动起动右行的X0的常开触点并联，将X4的常开触点与手动起动的左行的X1的常开触点并联。

假设按下左行起动按钮X1，Y1变为ON，小车开始左行，碰到左限位开关时，X3的常闭触点断开，使Y1的线圈“断电”，小车停止左行。X3的常开触点接通，使Y0的线圈“通电”，开始右行。以后将这样不断地往返运动下去，直到按下停止按钮X2。

电动机断电后，要求接通制动电磁铁的线圈，用抱闸制动，使电动机迅速停车，在规定的制动时间到达后，断开制动电磁铁的电源。

按下停止按钮X2，Y2变为ON并自保持，同时定时器T0的线圈通电，开始定时。设定的时间到时，T0的常闭触点断开，Y2变为OFF，停止制动，其自保常开触点断开，T0被复位。

控制右行、左行和制动的接触器不能同时工作，在梯形图中用互锁来实现，将Y0，Y1和Y2的常闭触点分别与另外两个输出继电器的线圈串联，保证Y0，Y1和Y2三者中同时只能有一个为ON。

操作说明

1、程序编写

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2、接线表

3、操作

(1)编程时PLC上的状态开关掷向“STOP”(开关右拨)；

(2)编程器初始化，先按RD/WR，使编程器处于“W”工作方式，按着按 NOP→A→GO→GO； (3)按编程表输入程序；

(4)按接线表4在实验系统上联接导线；

(5)PLC运行，状态开关掷向“RUN”(开关左拨)，RUN指示灯亮； (6)如果程序出错，PLC上“ERROR”指示灯(红色)闪烁；

(7)按下PO1键，Y0为“1”，且自锁，ZJ1灯亮(表示小车右行)，压下限位开关PO5， Y0为“0”，ZJ1灯灭，Y1为“1”，ZJ2亮(表示小车左行)；压下限位限位开关PO4，Y0为“1”，ZJ1灯亮(表示小车再右行)，如此循环；

(8)按下PO3键，Y0和Y1为“0”小车停，Y2为“1”，并自锁，ZJ3灯亮(表示制动开始)， …… 此处隐藏：1852字，全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……