PCI开关量卡 4轴正交编码器和计数器卡(2)

第七章 产品的应用注意事项、保修 .......................................................................................................................15

第一节、注意事项.............................................................................................................................................15

第二节、保修.....................................................................................................................................................15

◆4个32位加/减计数器◆单端或差分输入◆可选速率的多级滤波◆脉冲/方向和加/减计数器◆每个编码周期×1、×2、×4计数,◆4路光隔离数字量输入◆4路光隔离数字量输出◆2500VDC光隔离保护

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第一章 功能概述

信息社会的发展，在很大程度上取决于信息与信号处理技术的先进性。数字信号处理技术的出现改变了信息

与信号处理技术的整个面貌，而数据采集作为数字信号处理的必不可少的前期工作在整个数字系统中起到关键 性、乃至决定性的作用，其应用已经深入到信号处理的各个领域中。实时信号处理、数字图像处理等领域对高速 度、高精度数据采集卡的需求越来越大。ISA 总线由于其传输速度的限制而逐渐被淘汰。我公司推出的 PCI2394 数据采集卡综合了国内外众多同类产品的优点，以其使用的便捷、稳定的性能、极高的性价比，获得多家试用客

户的一致好评，是一款真正具有可比性的产品，也是您理想的选择。

第一节、产品简介

PCI2394 是一种基于 PCI 总线的数据采集卡，可直接插在 IBM-PC/AT 或与之兼容的计算机内的任一 PCI 插

槽中，4 轴正交编码器和计数器，该卡带有四个 32 位四元 AB 相位编码计数器，多时间范围选择的 8 位定时器，

4 路隔离数字量输入和 4 路隔离数字量输出，每个通道接受的数字量输入，可以是旋转编码器的指数或线性编码器的内部传感器输入。它灵活的中断源非常适合由于运动控制和位置监控。

第二节、编码器指标

◆ 轴数：4 轴独立

◆ 分辨率：32 位

◆ 输入方式：单端和差分

◆ 计数器输入模式：不计数、X1、X2、X4、双脉冲、单脉冲 ◆ 单端电压输入范围：高电平：CH- = 0V，CH+ > 2.8V

低电平：CH- = 0V，CH+ < 0.8V CH+最大输入电压为 +12V

◆ 差分电压输入范围：高电平： CH+ - CH- > 0.2V

低电平：CH+ - CH- < -0.2V

CH+/CH-最大输入电压为±12V

◆ 采样时钟频率：1MHz、2MHz、4MHz、8MHz ◆ 数字滤波器：4 级

◆ 最高正交输入频率：1MHz（带数字滤波器）

4MHz（不带数字滤波器）

◆ 光隔离：2500Vrms

第三节、定时器指标

◆ 分辨率：8 位

◆ 时钟基源：50KHz、5KHz、500Hz、50Hz、5Hz

第四节、数字量输入指标

◆ 通道数：4

◆ 输入电压范围：5VDC < VIH < 30VDC

VIL < 3.4VDC

◆4个32位加/减计数器◆单端或差分输入◆可选速率的多级滤波◆脉冲/方向和加/减计数器◆每个编码周期×1、×2、×4计数,◆4路光隔离数字量输入◆4路光隔离数字量输出◆2500VDC光隔离保护

◆ 输入电流范围： ◆ 光隔离：2500Vrms

◆4个32位加/减计数器◆单端或差分输入◆可选速率的多级滤波◆脉冲/方向和加/减计数器◆每个编码周期×1、×2、×4计数,◆4路光隔离数字量输入◆4路光隔离数字量输出◆2500VDC光隔离保护

PCI2394 编码器和计数器卡硬件使用说明书

◆ 光电隔离响应时间：< 100nS ◆ 过压保护：70V

第五节、数字量输出指标

◆ 通道数：4

◆ 光隔离：2500 Vrms

◆ 光电隔离响应时间：< 100nS

◆ 供电电压：TTL 电平

第六节、其他指标

◆ 中断源：计数器上溢、计数器下溢、索引输入、定时器、数字量输入 ◆ 计数器锁定源：软件、定时器、索引、数字量输入

◆4个32位加/减计数器◆单端或差分输入◆可选速率的多级滤波◆脉冲/方向和加/减计数器◆每个编码周期×1、×2、×4计数,◆4路光隔离数字量输入◆4路光隔离数字量输出◆2500VDC光隔离保护

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第二章 元件布局图及功能说明

第一节、基本框图

第二节、元件布局图

◆4个32位加/减计数器◆单端或差分输入◆可选速率的多级滤波◆脉冲/方向和加/减计数器◆每个编码周期×1、×2、×4计数,◆4路光隔离数字量输入◆4路光隔离数字量输出◆2500VDC光隔离保护

PCI2394 编码器和计数器卡硬件使用说明书

CN1：模拟量信号输入连接器 DID：物理 ID 号设置拨码开关 TST_FPGA1：复位按钮

以上元件的定义和设置详见下一节。

第三节、元件功能说明

一、信号输入输出连接器

关于 37 芯 D 型插头 CN1 的管脚定义（图形方式）

◆4个32位加/减计数器◆单端或差分输入◆可选速率的多级滤波◆脉冲/方向和加/减计数器◆每个编码周期×1、×2、×4计数,◆4路光隔离数字量输入◆4路光隔离数字量输出◆2500VDC光隔离保护

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二、物理 ID 拨码开关

当PC机中安装的多块PCI2394时，可以用此拨码开关设置每一块板卡的物理ID号（默认状态为逻辑ID号）， 这样使得用户很方便的在硬件配置和软件编程过程中区分和访问每块板卡。下面八位均以二进制表示，拨码开关 拨向“ON”，表示“1”，拨向另一侧表示“0”。如下图所示：位置“ID7”为高位，“ID0”为低位，图中黑色的位置表示 开关的位置。

ID7 ID6 ID5 ID4 ID3 ID2 ID1 ID0

上图表示“1111 1111”，则表示的物理ID号为0；

◆4个32位加/减计数器◆单端或差分输入◆可选速率的多级滤波◆脉冲/方向和加/减计数器◆每个编码周期×1、×2、×4计数,◆4路光隔离数字量输入◆4路光隔离数字量输出◆2500VDC光隔离保护

PCI2394 编码器和计数器卡硬件使用说明书

ID7 ID6 ID5 ID4 ID3 ID2 ID1 ID0 号为1；

号为5；

上图表示“0000 0000”，则代表的物理ID号为255； 依次类推。

版本：v6.06

◆4个32位加/减计数器◆单端或差分输入◆可选速率的多级滤波◆脉冲/方向和加/减计数器◆每个编码周期×1、×2、×4计数,◆4路光隔离数字量输入◆4路光隔离数字量输出◆2500VDC光隔离保护

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第三章 各种信号的连接方法

第一节、单端信号输入的连接方法

第二节、差分信号输入的连接方法

第三节、单脉冲信号输入的连接方法

◆4个32位加/减计数器◆单端或差分输入◆可选速率的多级滤波◆脉冲/方向和加/减计数器◆每个编码周期×1、×2、×4计数,◆4路光隔离数字量输入◆4路光隔离数字量输出◆2500VDC光隔离保护

PCI2394 编码器和计数器卡硬件使用说明书

版本：v6.06

第四节、双脉冲信号输入的连接方法

一、上升/下降信号输入

二、上升沿信号输入的连接方法< …… 此处隐藏：3074字，全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……