电工技师毕业论文 进口罗兰600四色印刷机主电机及调速系统的

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进口罗兰600四色印刷机主电机及调速系统的改装

（友情交换罗兰、海德堡系列印刷机维修技术资料：QQ:2554799265）

摘要：德产罗兰系列印机主机直流电机损坏后，经常连同调速装置一起损坏，维修费用十

分昂贵，用国产三相异步电动机，配用变频器等相关装置后，可代替原直流电动机和直流电机调速系统。本文详细介绍了改装的具体方案：

关键词：电机调速、PLC变频器通迅、变频器、触摸屏、传感器。

引言：

二十世纪八十年代，由于中国经济的快速增长，带动了印刷业的飞速发展，东莞的印刷企业机器设备先进、印刷技术几乎能与世界保持同步，印刷质量和产品质量能居世界前列、珠三角地区、已成为国际印刷加工集中地之一，然而在印刷术的发明之邦——中国，又出现了另外一幕人们不愿看见的尴尬现实；国产印机制造技术大大落后于西方发达国家，差距悬殊，不能满足印刷业的需要，沿海经济发达地区，印刷厂商都不愿购置国产印机，八十年代珠三角地区印刷厂商，纷纷通过各种渠道引进国外二手印机，其中以德产罗兰系列印机数量最为庞大。由于二手印机。使用时间长，电机绝缘逐渐变差，经常发生主机直流电动机损坏后，连同调速装置一同烧坏。除调速系统处，单台新直流电动机的报价，对开双色印机以上的主电机均在百万元以上，直流电机损坏后，维修费用也达数万元，且效果不佳。目前，随着变频器制造技术的成熟，用国产三相异步电动机，配备变频器等相关装置后，代替直流电和机和直流电机调速系统，具备实用性和可行性。

正文：

（一）主电机的调速控制方法和触摸屏控制界面详解：

1、主电机的调速控制方法。

罗兰系列印机采用的直流调速系统，在变频器技术不成熟的条件下，是一个无懈可击的最优方案，但随着变频调速技术日新月异地发展，变频调速的优点日益显现，大有逐步取代直流电动机调速系统之势，本方案也适应新技术的变化，利用自己的一点有限知识，将其呈出，顺理成章。变频器调速，维护简单，价格低廉，本方案运用各种软件和/硬件进行控制的最终对象就是一台国产三相鼠笼或异步电动机。

对变频器的控制，没有采用传统的接点连线方法，而用PLC变频器通讯实施对主电机的各项控制，在印机各色组处，用原来的相关按钮，实施电机低速正转、反转、停止控制，以便于装版、拆版，对电机实行运转，只能在输纸处主操盘上的触摸屏上实现。

在触摸屏输入需要任意频率，按确定键后，主电机立即以指定的速度运行，也可通过加速键，减速键直接任意调速，开机前在触摸输入产量值，产量达到后，黄色指示器点亮，主

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电机立即降速到10Hz左右运行。

当发生生产操作故障时，相应的低张双张、空张、歪张、低张前边不到位，低张侧边不到位时报警字串前，黄色指示器点亮，同时主机也自动降速到10Hz左右运行（报警字串20秒后自动消失）。当发生机械故障时，相应的“超速报警”“过流报警或过压报警”字串前红色指示器点亮，主机变频器立即得到PLC传出的“0”指令，主电机停止运行，同时，变频器主电源被自动断开。

下面详细的介绍触摸屏各画面的情况。

2、触摸屏控制界面详解。

（1）画面0：触摸屏画面0为欢迎页面，位于页面中间的三块仪表，分别为电压表、电流表、频率表、用以监控主电机的运行状态，它们不但可以仿机械表；分别用指针指示电流、频率，而且，同时也可以以数字的形式，分别实时显示主电机运行的电流、电压频率这三项重要参数；画面底部实时显示年月日和时间，红色触摸（0N）键为急停键，用以在紧急情况下切断主电机变频器总电源，绿色（ON）键为启动键，触摸此键，自动启动主电机变频总电源同时画面切换到下一页面，主操作画面1。

（2）画面1：画面1为主操作页面，在顶部字串“印数设/显示”的最后面，触摸“##”键和仿数字键盘配合，即可按印刷工程单，输入需要印刷的数字量，按“黄色Set”键确定，在生产过程中，在字串“印数设置/显后面”，实时显示生产产量，棒图中，实时显示生产动态进程，便于机长掌握生产进度，做好其它各方面的准备工作，当印刷数量达到事先预置的数值时，字串“生产进度”前的小方形指示器变成黄色，表示印刷数量已经完成，准备下一印单的印刷，此时输低器自动停止，全部色组自动离压停墨，大幅减轻电机负荷，同时主电机速度也自动降致频率为10Hz左右的速度运行。

发生前规，拉规不到位，以及双张、空张、歪张现象时，印机各机组，也同样自动高压停墨，主电机自动降速致10Hz频率，并轻载运行，这样设置，不断可以减少浪费，降低原材料损耗，提高生产效率，而且还可以节约电能，延长电机的使用寿命，计数数字最后面的一个小黄色键为计数器清零键，根据需要，触摸此键，即可使计算器清零。

左方顶角的仪表为电流表，字串“A”下面的数字，同时实时显主电机工作电流，便于在操作界面临控主电机的负荷状况。最顶部的一条字串显示日期时间。仿数字键盘方便主机频率设定、触摸字串“设置频率”后的“###”部分，即可方便地任意设定运行频率。触摸频率写入黄色“Set”键，主电机即按设置频率运行。绿色键：RON为主电机运转键，粉红色键，Stop为停止键，兰色键LowF和LowR，分别为低速正转键和低速反转键，白色键+、-分别为加速或减速，触摸+、-键不动，主电机加速或加速，达到预期转速后，脱离触摸键，加速和减速停止，红色键OFF健为急停键，在紧急情况下，切断主电机变频器总电源，兰色键为翻页键。触摸P0键，页面切换到画面P0，触摸P1键页面切换到画面P1，依此类推 。

（3）画面2：保护参数设置，共有超速设置，过流竣置，过压设置，三项参数大小只能改写预存的数值向下调整。

（4）画面3：报警画面生产操作故障，当发生前规不到位，报警指示器点亮：报警字串：“请检查输低器压低轮压力”出现，当发生低张侧面控低不到位时，指示器点亮，报警字串“请检查拉规流轮”出现。其它报警功能类推，叙述从略。生产操作故障（黄色）报警发生时，主机立即降速到10Hz左右速度运行，同时输低器停，离压、停墨。当机器故障（超速、过流、过压），发生时，红色指示器点亮，相应报警字串出现。若持续时间超过11秒，主电机停止，同时变频器主电源被切断。

（5）触摸屏画面元件与PLC程序元件对照表

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①画面0触摸屏画面元件与PLC程序元件对照表

④画面3触摸屏画面元件与PLC程序元件对照表

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（二）PLC程序简要说明

1、简要说明

起始步：X006和触摸键M3用来启动变频器总电源，X007和触摸键M4的常闭元件为变频器电源急停之用，第7步~第169步为正转、反转、停止、低速正转、低速正转通讯指令发送，采用典型的RS一串行通讯格式A，因大家都很熟，不再详述，第30步：X004启动低速正转，X05启动低速反转，经过T0延时0.3秒错开发送，频率写入指令（见181步），以免同时发送，造成通讯指令传送失败。第157步：加速电路，触摸键M30接通，以每百毫秒变化0.1Hz的梯级向上加速，M30断开，加速停止，减速触摸键，M31按通即减速，与上类同。 第181步：频率写入、采用典型RS一串行通讯格式A，情况途述从略。

第249步：轮流扫描电路开关元件M5，只要正转反传、停止、低速正转、反转、频率写入，其中的任意 …… 此处隐藏：2474字，全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……