第一章运输设备选型 - 图文(2)

S2?S1?Wk S3?S2?W从 S4?S3?Wzh

因为Wk?0，Wzh?0，W从?0，故S1?S2，S2?S3，S3?S4，则1点为最小张力点，S1?Smin。因为Wk?0，Wzh?0，W从?0，故S1?S2，S2?S3，S3?S4，则1点为最小张力点，S1?Smin。当Wzh?0，且Wzh?Wk，并忽略W从，即S3?S2，则4点为最小张力点。

图1-4

2．传动机构双端布置

如图1-4所示，当重载段阻力Wzh?0时，每一个主动链轮相遇点的张力均大于其分离点的张力。因此，可能的最小张力点是主动链轮分离点1或3点，这需要由两端传动装置的功率比值以及重载段、空载段阻力的大小而定。

设A端电动机台数nA, B端电动机台数nB,总电动机台数 n =nA+nB，各台电动机特征都相同，牵引机构总牵引力为W0，则A端牵引力为WA?W0nW0nnA，则B端牵引

力为WB?nB。

由“逐点计算法”得 S2?S1?Wk 又 WB?S2?S3?W0nnB

故 S3?S1?Wk?W0nW0nnB

W0n结论：当Wk?nB?0时，最小张力点在S3?S1，1点，S1?Smin；当Wk?nB?0时，S3?S1，最小张力点在3点，S3?Smin。

为了限制刮板链的垂度，保证链条与链轮正常啮合平稳运行，刮板链每一条链子最小张力点的张力，一般取2000~3000N。

（二）牵引力的计算

如图1-3所示布置为双链刮板运输机，其主动链轮的分离点1位最小张力点，由“逐点计算法”得

S1?Smin?2(2000~3000) S2?S1?Wk

S3?S2?W从=S2?（0.05~0.07）S2=（1.05~1.07）S2 S4?S3?Wzh=（1.05~1.07）S2+Wzh 主动链轮的牵引力为

W0?(S4?S1)?W主=(S4?S1)?（0.03~0.05）(S4?S1)

按上述方法比较麻烦，故牵引力也可作粗略计算，即曲线段运行阻力按直线段的运行阻力的10%考虑。由“逐点计算法”得

S4?S1?Wk?Wzh?W主

则牵引力为

W0?(S4?S1)?W主=Wk?Wzh?W主?W从=1.1（Wk?Wzh）

对于可弯曲刮板输送机，在计算运行阻力时，还要考虑由于机身弯曲导致刮板链和溜槽侧壁之间的摩擦而产生的附加阻力，为简化计算，该附加阻力用一个附加阻力系数?f计入，故可弯曲刮板输送机的总牵引力为

W0=1.1?f（Wk?Wzh）

?f——附加阻力系数，一般取1.1。

（三）电动机功率计算 1．对于定点装煤的刮板输送机

P?W0v100?0

式中 P---电动机的轴功率，KW； W0---输送机的总牵引力，N； v-----刮板机牵引速度；m/s； η------传动装置的效率。

图1-5机采工作面输送机货载变化示意图 2．配合采煤机使用的刮板输送机

如图1-5（a）所示，当采煤机在机头下部B点装煤时，电动机空载运行，电动机功率最小；当采煤向上移动，溜槽装煤长度不断增加，电动机负荷增大，当采煤机在机头下部A点装煤时，电动机负荷最大。这种情况下，电动机功率应按等效功率计算

Pd??T0PtdtT2?0.6Pmax?PmaxPmin?Pmi22n

式中 Pmax———输送机满负荷时电动机的最大功率值； Pmin———输送机空转时时电动机的最小功率值，

Pmin=

2(1.1?fq0L?Ocos?)vg1000?

四、刮板链强度的验算

验算刮板链的强度，须计算出链条的最大张力值。以图1-4（C）为例计算各点张力值，若1点为最小张力点，设该机为双链，则有

S1?Smin?2(2000~3000) S2?S1?Wk

S3?S2?W0nnB=S1?Wk?W0nnB

S4?S3?Wzh

将计算结果中最大张力值代入下式 k?N?SpSmax?4.2

式中 k——刮板链抗拉强度安全系数； N——链条数，单链1，双链2；

?——两条链子负荷不均匀系数，单链1，双链0.85； Sp——一条老干部刮板链的破断力，N。