循迹搬运小车设计 - 图文(6)

图2-11 驱动电机机械尺寸图

（6）驱动电机减速机的设计选型

已知驱动电机的额定转速n1为3000 r/min，驱动电机经过减速箱后的转速n2为74.27r/min，计算传动比：

i?n1n2

i=3000/74.27=40.39≈40

我们这里选用湖北行星传动设备有限公司的精密行星减速机，由于我们的驱动方式为L型输出方式，所以我们这里选用他们的ZJPX系列的精密行星减速机。

该减速机主要性能：

1.采用螺旋伞齿轮换向，输出力矩比直伞齿轮高30%，噪音更低； 2.转动体经动平衡校正确保运行更平稳；

3.适配任何伺服电机，输入，输出模块组合，可进行特殊连接设计，安装简便可靠； 4.维护简单，在寿命期间无需要换润滑油脂。

17

从减速机的产品手册上查到，已知驱动电机经过减速箱后的输出扭矩为90N.M 我们这里选用2级减速比40的减速机型号ZJPX115。

驱动电机减速机尺寸图如图2-11所示；

18

19

2.5 叉车升降装置的设计

（1）叉车升降装置的设计概述

叉车升降装置按照升降装置动力源可分为液压式、电动式。循迹搬运小车的货叉需要运动到托盘下方，通过叉车升降装置将托盘提升到一定高度，循迹搬运小车与托盘连接到一起，从而将自身的运动传递给托盘，带动托盘一起运动。

叉车升降装置位于循迹搬运小车车体的后部，叉车升降装置为两个可升降的金属货叉，当货叉降下时，货叉可以进入托盘的下方，从而将循迹搬运小车和托盘连接在一起，循迹搬运小车可以载着托盘运行。当货叉降下时，货叉离开托盘，从而将循迹搬运小车和托盘分离开，循迹搬运小车独立运行。

20

所述叉车升降装置包括升降滚轮（1）、升降滚轮固定轴（2）、升降架（3）、升降货叉（4）、顶板（6）、主动链轮（7），升降电机（8）、升降轨道（9）、输出主轴（12）、轴承座（13）、从动链轮（14）、升降链条（15）和配重块（16）；四个升降滚轮（1）分别与四个升降滚轮固定轴（2）连接，然后安装在升降货叉的安装孔上，两个升降货叉（4）与升降架（3）通过焊接的方式连接到一起。顶板（6）和两个升降轨道（9）同样通过焊接的方式焊接形成一个龙门框架结构。升降电机（8）安装到顶板（6）上，主动链轮（7）固定到升降电机（8）的输出轴上，输出主轴（12）两端分别套有两个轴承座（13），再将两个轴承座（13）固定到顶板上，在输出主轴（12）中间的对应位置安装三个从动链轮（14），通过一条封闭的链条将正中间的从动链轮（14）和主动链轮（7）连接起来，从而将升降电机（8）的动力传递到输出主轴（12）上，将两条升降链条（15）穿过另外两个从动链轮（14），最后通过两根升降链条（15）分别将升降架（3）和配重块（16）连接起来。最终实现了用升降电机驱动整个升降装置的效果。 这里设计配重块的目的有两点：

1.减少电机的负载。以搬运1000KG重量的货物为例，在有配重块的情况下，电机只需要负载500KG的重量，而剩下500KG的重量由配重块抵消；

2.断电保护。在循迹搬运小车突然断电的情况下，配重块起到和升降货叉平衡的作用，防止意外掉落的情况发生，也保护了升降电机的安全性。

21