机电传动与控制实验报告2013(1)(2)

2、图2 (c)中的复合按钮SF2和SF3的作用是什么？

3、图2(b)、(c)中的QA1和QA2的常闭、常开辅助触点所起的作用分别是什么？

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实验三 PLC基本指令操作

一、实验目的：

1.认识FXos-30MR型PLC和手持式编程器，了解它们的基本结构、工作原理及使用方法。

2.掌握三菱系列PLC的基本指令及应用。

3.掌握可编程控制器程序的编写、输入和调试。 4.学会PLC的外部接线方法。 二、实验内容及原理：

根据图3所示梯形图，写出指令语句表，输入PLC中并运行。

图3 梯形图

三、实验设备及仪器：

1、一套自制可编程控制器实验模板，电线若干。 四、实验步骤：

1、接图4所示接线，并检查，确保接线正确。 2、做好编程准备。

（1）将编程器插入编程器插孔；

（2）将PLC运行开关打到“STOP”状态；

（3）接通电源，此时PLC主机面板上的“POWER”灯亮，可开始编程。） 3、编程操作。

（1）程序清零（GO――R/W――NOP――A――GO――GO）； （2）逐条输入程序。

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（3）将主机运行开关打到“RUN”状态，运行程序，观察程序运行结果。 4、切断电源，拆线。 5、整理实验仪器及设备。

L1L2K1X0Y0L1K2X1Y1L2L7K9X10COM0Y7L8COMCOM1COM2 图4 基本指令操作PLC外部接线图

五、思考题：

1、写出图3所示的梯形图对应的指令语句表。 2、说明Y1在什么情况下有输出。

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Y0Y1Y6COM1COM2COM0

实验四 抢答器设计实验

一、实验目的：

1 学习和掌握PLC接线方法、掌握各基本指令的运用、梯形图的设计。 二、实验内容：

1 用PLC设计实现抢答器的梯形图。

2 实现三人抢答的抢答器。当主持人按下复位开关时，三人开始抢答。最先按下抢答按钮的人相对应的指示灯亮。当有人按下抢答按钮后，其它人再按下抢答按钮时，无效。当主持人再次按下复位开关时，才可以开始再次抢答。 三、实验装置：

1 FX OS-30MR型PLC主机 2 FX-10P编程器 3 PLC实验模板 四、实验步骤：

1 分配输入输出地址，画出外部接线图； 2 根据外部接线图进行实验连线；

3 设计三人抢答器的梯形图，并且写出相应的指令语句表； 4 用FX-10P编程器输入程序； 4.1 编程器连线

4.2 将主机RUN/STOP开关打到“STOP”状态 4.3 接通电源

4.4 将PLC中的程序清除 4.5 输入程序 4.6 运行程序

5 分析程序功能，观察实验现象，验证分析结果。 五、思考题：

1、抢答器的设计中，Y4、Y5、Y6的常闭触点和常开触点分别起什么作用？

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