机械原理第八版课后练习答案（西工大版） - 图文(4)

aD=μap`d`=0.6 4m/S2 aE=μap`e`=2.8m/s2

α2=atC2B/lBC=μan`2C`2/lBC=8.36rad/s2(顺时针) i

3- l5 在图（ a）示的机构中，已知lAE=70 mm,；lAB=40mm，lEF=60mm,

lDE==35 mm,lCD=75mm,lBC=50mm．原动件以等角速度ω1=10rad/s回转．试以图解法求机构在φ1=50。位置时．点C的速度Vc和加速度a c 解： 1）速度分析：以F为重合点．有

vF4=vF5=vF1+vF5F1

以μl作速度多边形图如图(b)得，f4(f5)点，再利用速度影像求得b及d点

根据vC=vB+vCB=vD+vCD 继续作速度图，矢量pc就代表了vC 2）加速度分析：根据 a F4= an F4+ a tF4= a F1+ ak F5F1+ ar F5F1

以μa作加速度多边形图 (c)，得f`4(f`5)点，再利用加速度影像求得b`及d’点。 根据 aC=aB+anCB+atCB=aD+anCD+atCD

继续作图，则矢量p` c`就代表了aC．则求得 vC=μvpc=0.69 m／s aC=μapc=3m／s2

3-16 在图示凸轮机构中，已知凸轮1以等角速度ω1=10 rad／s转动，凸轮为一偏心圆，其半径R=25 mm，lAB=15mm．lAD=50 mm，φ1=90o，试用图解法求构件2的角速度ω2与角加速度α2。

提示：可先将机构进行高副低代，然后对其替代机构进行运动分析。 解 (1)以μl作机构运动简图如图 (a)所示。

(2)速度分析：先将机构进行高副低代，其替代机构如图 (a)所示，并以B为重合点。有

VB2 = vB4 + vB2B4

大小 ? ω1 lAB ? 方向 ┴ BD ┴ AB //|CD

以μv=0.005 rn／s2作速度多边形图如图 (b)，由图可得