普通挖掘机反铲装置的结构设计与研究大学论文 - 图文(3)
2.3.1.2、确定各液压缸的数目、缸径及伸缩比 按参考文献[1],对动臂油缸一般取其伸缩比为可将其增大到1.75;斗杆油缸,其伸缩比为
1特殊情况下,?=1.6-1.7;
1?=1.6-1.7;而铲斗油缸,取其为
1.5-1.7。油缸的选择原则是要满足部件的运动范围,并尽量在使用时利用油缸的全部行程,同时应避免出现受压失稳和机构的干涉。 2.3.2、铲斗结构参数的确定 2.3.2.1、铲斗主要参数确定
如图2-1所示,下面是设计铲斗时的主要参数:铲斗的容量q,铲斗挖掘半径l3和平均斗宽b,它们与铲斗挖掘装满转角2?max之间存在数学关系如下:
全套设计(图纸)加扣扣 194535455
图2-1 铲斗主要参数 q=0.5l3b(2?2max
-sin2?max)Ks (2-1)
Ks-土壤松散系数,取其范围1.22-1.3之间(三级土壤)
一般去90-110
0挖掘装满转角2?0max 铲斗的主要参数的合理选择还要依据其转斗挖掘能量来判断,该参数指的是转斗挖掘单位体积土壤所耗费的能量,数学表达式如下: E=(2K2Kbsin?2?max??max?sin2?maxcos?maxmax+100RK3?max?1.5sin2?2?max?2?max?sin2?maxcos?2max)
max
(2-2) K-挖掘机在挖掘过程中受到其他影响时的影响因素系数;
K2-函数,当q=0.15-1.2m时,K2=1.5; K3-函数,当q=0.15-1.2m时,K3=0.07;
根据式(2-1)、(2-2)知道,铲斗宽度b对挖掘能容的影响远远大于转斗挖掘回转半径R的影响,因此从能容量的角度考虑,铲斗宽度不宜太大。
表2-1 各种挖掘机参数
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全套设计(图纸)加扣扣 194535455
斗容量q/m3 0.4 0.78 0.85 0.8 0.9 1.0 0.8 0.5 0.88 1 0.78 9 0.6 0.94 1.06 0.84 0.91 1.1 1.2 1.0 0.8 1.18 1.12 1 1.26 1.27 1.16 1.18 1.4 1.4 1.2 1.6 1.5 1.6 1.56 1.8 1.8 1.6 2 1.65 1.77 欧美120 种 斗宽b/m 日本50种 前苏联6种 中国12种 其他 推荐上线 推荐下线 根据表2-1及公式2-1/2-2选择反铲斗平均斗宽b=1.16-1.4m,我的设计选着b=1.2m,得到l3?1.258m
2.3.2.2、铲斗其他结构参数的确定
在前面已经确定一些参数,下面进行其他参数的确定。
如图2-2,对于lKQ取其值为(0.3-0.38)l3,该值小时有利于扩大铲斗的转角范围,但增大了该处的受力,对铲斗的结构强度和刚度不利,所以选值要求
图2-2 铲斗结构参数
时不仅要满足铲斗有足够大的转角范围,同时还应尽量减小此处的受力,保证此处的强度、硬度要求;对于?KQV,一般取其在95-105,过小不利于挖掘机
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