1800采煤机说明书(3)

主控器接收到的模拟信号与被设定的值进行比较，当采集的数据

大于设定的数据时，主控器将按设定的程序进行控制。如主控器采集到截割电机的电流后，和设定值（电机额定电流）进行比较，当截割电流大于电机的设定值时，采煤机在设定的过载时间内减速，当在设定的过载时间内仍不能降到截割电机的保护值以下采煤机将断电停机。

主控器接收到牵引电流后和设定值进行比较，当电机电流大于设定值后将保持此时的最大速度不能加速，待电机电流降到设定值以下，才可以继续加速。 6.控制中心内部的电源分配 表二：

电源型号 安装位置 输入电压 输出电压 线号 作用 本安DC12V 1LV+、1LV0 遥控接收电路供电 MCDX—I 辅控器 AC220V 本安DC24V 2LV+、2LV0 返回控制中心信号电源 漏检、PLC扩展模块、参数显示器、5LV+、5LV0 功能显示器、电磁阀供电 4LV+、4LV0 监测电源 4LV－ +5V、0V 通讯电源 4NIC-Q240 辅控器 AC220V DC24V T—30B 主控器 AC220V DC±12V DC5V

第五部分 遥控系统功能及原理

遥控系统是本质安全型系统。遥控器采用世界最先进的低功耗芯片，自行研制，具有体积小重量轻，抗震、防摔、防水，经久耐用等特点。遥控接收机（端头站）采用不锈钢壳体并腐蚀字体既既美观大方又可防止生锈。

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1.遥控器和端头站均有以下操作功能： 主停、牵停、左行、右行、上升、下降、破升、破降，且左右端头站相互独立工作可单独操作，左右遥控互不干扰。 解码电路及驱动电路接收装置JP1+5VFSTASQGND继电器电路控制中心TORF+5V+12V本安电源遥控接收系统原理图 2.遥控系统工作原理 遥控发射机把按钮信号进行编码并调制到载波信号上，经放大电路放大再经天线向空中发射调制高频电磁波；端头站接收电路收到遥控器发射的高频电磁波，经接收电路进行放大、整形、解调，产生出编码时的信号，再经译码电路译出操作时的对应信号，驱动继电器输出，通过N+1芯线电缆把控制信号送到控制中心(遥控接收系统原理框图如上图)。 3.遥控系统具有以下特点：

3.1遥控发射机使用普通的两节5号碱性电池供电，不用充电，工作电流小于10ｍA，待机耗电小于60uA， 从而使两个5号电池在正常工作情况下可持续两个月以上，既减轻矿工的班班充电检查烦琐工作，又保证可换班不换遥控器的工作，提高遥控的利用率。

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3.2遥控器防护等级IP67。壳体选用ABS添加阻燃材料及玻璃钢纤维，按钮外护套采用进口抗老化硒胶既柔软易密封又富有弹性，并在外壳上安装减震防摔装置，使遥控器不怕水、不怕摔。

3.3遥控器电源开关使用磁性开关，外围没有电源旋钮等先进的措施，使遥控装置的寿命大大提高，更适合煤矿井下使用。

3.4遥控器按键采用进口微动行程开关。寿命长达20万次以上，杜绝了薄膜微动开关的易损坏弊病。

3.5遥控接收端头站采用N+1芯线控制，杜绝了总线通讯控制易受干扰的弊病。

3.6遥控接收端头站防护等级IP67。采用不锈钢壳体，进口德国防水不锈钢插头。

3.7遥控接收端头站采用本安12V电源供电，电流小于140mA。

第六部分 变频器

本变频器是专为采煤机机载提供的改制变频器，它的低频特性，起动扭矩等能适合于采煤机的运行特性。设计的运行频率是1.6HZ-120HZ。启动为零速满转矩启动，1.6HZ到50HZ是恒转矩调速，对应采煤机的牵引速度为0-10.4m/min，50-120HZ是恒功率调速,对应采煤机的牵引速度为10.4-24.58m/min，根据配套变频器的不同，采煤机采用制动方式不同。普通两象限变频器采用单一的液压制动，四象限变频器既采用液压制动，变频器自身还能实现回馈制动，变频器的详细说明见附录A 。 1.变频装置参数

型号 ACS804-170-7 （两象限/四象限）

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额定容量 170KVA 额定功率 132KW 输入电压 AC660/50HZ 输出频率 1.6-120HZ 输出额定电流 155A 短时过载电流 1.5Ie 适配电机功率 90KW 最高运行温度 85℃ 过流跳闸 2.75Ie 过压跳闸 1.3Ue 欠压跳闸 0.65Ue

冷却方式 IGBT底板水套冷却 2.变频调速系统

本型号采煤机根据煤矿工作面情况的不同、用户要求不同可配置

两象限变频器或四象限变频器。两象限变频器适用于近水平工作面或工作面倾角不太大的煤矿配套采煤机使用，四象限变频器适用于大倾角工作面，通常工作面的倾角25°。 2.1 两象限变频器的原理

变频器的电源是由牵引变压器提供的660V,50HZ电源，该电源经快速熔断器、牵电接触器送给变频器，变频器经三相半控桥整流成直流，经电容滤波成稳定的直流电压，当主控板接收到控制中心送来的控制信号后，由微机控制的集成IGBT逆变模块输出频率可变和电压可变的交流电压,作为牵引电机的驱动电源。

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变频器的控制电源来自变频器直流母线，直流母线电压通过变频器的电源板转变成直流24V为变频器主控板的控制电源。变频器的原理框图如下图所示。 三相半控桥滤波器IGBT逆变器AC电机远程显示盘IGBT推动板可控硅触发板电源板主控板IGBT控制板 2.2四象限变频器 变频器的电源是由牵引变压器提供的660V,50HZ电源，该电源LC滤波后经快速熔断器送给变频器，经过的变频器整流回馈部分变成直流，经电容滤波成稳定的直流电压，当主控板接收到控制中心送来的控制信号后，由微机控制的集成IGBT逆变模块输出频率可变和电压可变的交流电压,作为牵引电机的驱动电源；当采煤机在大倾角工作面下行时，一旦牵引电机的转速超过给定的转速，电机处于发电状态直流母线电压升高，整流回馈部分开始工作，将多余的能量回馈到电网，电机按给定的速度下行。

变频器的逆变部分控制电源来自变频器直流母线，直流母线电压通过变频器的电源板转变成直流24V,作为变频器主控板的控制电源，变频器整流回馈单元的控制电源来自内部的AC660/DC24V开关电源。变频器的原理框图如下图所示。

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