小车多方式运行的PLC控制系统设计(7)

该控制系统用于柔性制造系统中物料小车的自动控制、自动化仓库中物件存取小车的自动控制等，该控制系统价格低廉，体积小，能够安全可靠的进行生产，而且效率高，灵活性强，能够很好的适应变化和纠正错误，运行速度快，易管理。

通过此次课程设计，让我对PLC梯形图、指令表、顺序功能图有了更好的了解，也让我了解了关于PLC设计原理。有很多设计理念来源于实际，从中找出最适合的设计方法。 PLC课程都是极理论的东西，所做过的几个实验也都是在已知程序图的情况下学习使用编程器，这并不能提高PLC的设计水平，而这次的课程设计是从根本上让我们理论联系实际，在这种根据实际状况进行系统设计的情况下能够让我们对PLC有更深刻的认识。

不积跬步何以至千里，课程设计是大学学习阶段非常难得的理论与实际相结合的机会，通过这次课程设计，我摆脱了单纯的理论知识学习状态，和实际设计的结合，锻炼了综合运用所学的专业基础知识的能力，提高了查阅文献资料、设计手册的能力，而且通过对整体的掌控，对局部的取舍，以及对细节的斟酌处理，使得能力得到了锻炼，经验得到了丰富，并且意志品质力，毅力及耐力也都得到了不同程度的提升。

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参考文献

[1]许缪.工厂电气控制设备[M].北京：机械工业出版社，1999

[2]何存兴，张铁华.液压传动与气压传动[M].武汉：华中科技大学出版社，2000 [3]邓星钟.机电传动控制[M].武汉：华中科技大学出版社，2001 [4]张海根.机电传动控制[M].北京：高等教育出版社，2001. [5]谭维瑜.电机与电气控制[M].北京：机械工业出版社，1999

[6]陈宏钧.可编程控制器课程设计指导书[M].天津：天津大学出版社，2001 [7]石玉珍.电气制图及图形符号国家标准汇编[M].上海：中国标准出版社，1989 [8]姜培刚，盖玉先.机电一体化系统设计[M].北京：机械工业出版社，2004. [9]钟肇新，王灏.可编程控制器入门教程[M].广州：华南理工大学出版社，1999 [10]三菱电机株式会社.三菱 PLC 编程手册[M]. 日本：三菱电机株式会社，2003

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致 谢

这次课程设计之所以取得成功，得到了多方面的帮助。首先，感谢学校为我们提供这次学习的机会，使我们在多方面有了提高和完善，在理论方面得到了巩固，实践动手能力方面有了提高。然后该课程设计是在老师的细心指导下完成的，在设计过程中，自始至终凝聚着老师的心血。老师那治学严谨的态度，渊博的学识感染着我。他那诲人不倦、宽厚朴实的作风给我们留下了不可磨灭的影响，是我学习的榜样，使我终生受益无穷，感谢指导老师的帮助，在设计过程中遇到难题时，指导老师总是耐心的提供帮助，在这里向老师表示由衷地感谢。最后，对同组同学表示感谢，这次设计能取得成功，也离不开彼此之间的团结互助！另外还要感谢我的一些同学，他们在我需要帮助的时候无私的伸出了援助之手。对于他们的帮助我表示深深的感谢，可以说如果没有他们的帮助我就不可能顺利的按时完成课程设计。在此，真诚的感谢所有帮助过我的老师和同学们。

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附 录

附录A 梯形图

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