数控技术的重点

1、数控装置是数控设备的核心。

2、开环、闭环和半闭环进给系统的区别是什么？各有什么特点？

答：开环系统中没有位置检测和反馈。半闭环系统中的位置检测和反馈信号不是取自最终的进给部件，而是取的电动机轴或丝杆等中间环节，闭环系统中的位置检测和反馈信号是取自最终的进给部件（如工作台）。所以闭环系统的精度最高,但稳定性稍差。开环系统的精度最低，但成本也最低

开环，半闭环，闭环控制三者的区别：开环和半闭环没有位置检测装置，而闭环控制则 有位置检测装置。 3、插补方法的分类？ 答：（1）从产生数学模型分，有一次（直线）、二次（圆、抛物线、双曲线等）、高次曲线的插补器。（2）从基本原理分，数字脉冲乘法器、逐点比较法插补器、数字积分器、单步追踪法插补器、矢量判别插补器等。（3）从插补的计算方法分，主要分为基准脉冲插补和数据采样插补。

4、逐点比较法的直线插补过程分为四个步骤：（1）偏差判别（2）坐标进给（3）偏差计算（4）终点判别 5、计算题P117例4-1、4-3、4-4

6、数据采样插补法实际是一种时间分割法，也就是根据编程的进给速度，将工件的轮廓曲线分割成为一定时间内（一个插补周期）的进给量（一条微小直线），即用一系列微小直线段来逼近轮廓轨迹。 7、程序计时法，例如，假设CNC系统完成一次插补运算所需时间t插补?20?s，执行一次延时子程序DELAY可延时10?s。若要求进给速度F为20000脉冲当量/秒时，则每一个进给脉冲间隔时间t进给应为50μs,则CPU需等待的时间为

t等待?t进给-t插补=（50-20）μs=30μs,为使CPU等待30μs，CPU可3次循环调用子程序DELAY。

8、在单微处理器结构中，只有一个微处理器，以集中控制、分时处理数控装置的各个任务。其他功能部件，如存储器、各种接口、位置控制器等度需要通过总线与微处理器相连。 9、CNC中软、硬件的优缺点？

答： 在CNC系统中软件和硬件在逻辑上是等价的，它们的特点：硬件处理速度最快，造价相对较高，适应性差；软件设计灵活，适应性强，但处理速度慢。

CNC中软硬件的分配比例是由性能价格比决定的。 CNC的软件必须完成管理和控制两大任务。

10、CNC系统软件的组成：包括应用软件和系统软件。

应用软件：包括零件数控加工程序或其他辅助软件。 系统软件：为实现CNC系统各项功能所编制的专用软件。也称为控制软件。

系统软件通常包括输入数据处理程序、插补运算程序、速度控制程序、管理程序和诊断程序

11、步进电机走一步，相应的坐标轴移动一个对应的距离?（脉冲当量）。进给速度F与脉冲频率f之间的关系为f=

F，60?式中，f为脉冲频率,Hz;F为进给速度，mm/min;?为脉冲当量，mm/脉冲。（小心单位的换算，试卷上可能不是这个单位） 12、 旋转变压器是一种旋转式的小型交流发电机，它由定子和转子组成。是一种角位移测量装备，旋转变压器是根据互感原理工作的。旋转变压器的应用：鉴相型应用，鉴幅型应用。

13、鉴相式和鉴幅式的区别与特点：鉴相式是根据感应输出电压的相位来检测位移量；鉴幅式是根据感应输出电压的幅值来检测位移量。

14、 感应同步器是从旋转变压器发展而来的直线式感应器，相对于一个展开的多极旋转变压器。感应同步器分旋转式合直线式两种，前者应用于角度测量，后者应用于长度测量。

15、脉冲编码器的作用：脉冲编码器是一种光学式位置检测元件，编码盘直接装在转轴上，以测出轴的旋转角度位置和速度变化，其输出信号为电脉冲。这种检测方式的特点是：检测方式是非接触式的，无磨擦和磨损，驱动力小，响应速度快。按编码的方式，可分为增量式和绝对值式两种。放大特点是莫尔条纹系统的独具特点。

16、绝对值式编码器比增量编码器具有较多优点：坐标值可从绝对编码盘中直接读出，不会有累积进程中的误计数；运转速度可以提高，编码器本身具有机械式存储功能，即便因停电或其他原因造成坐标值清除，通电后，仍可找到原绝对坐标位置。

其缺点是，当进给转数大于一转时，需作特别处理，如用减速齿轮将两个以上的编码器连接起来，组成多级检测装置，但其结构复杂、成本高。

17、二进制码与葛莱码的换算： 例如，二进制码1101对应的葛莱码为1011，其演算过程如下： 1101 （二进制码）

1101（不进位相加，舍去末位）

1011 （葛莱码） (注意相加时的位置）

18、莫尔条纹的三大特点：放大机构，平均效应，莫尔条纹的移动与栅距的移动成正比

19、如果将指示光栅在其自身的平面内转过一个很小的角度后，这样两块光栅的刻线相交，当平行光线垂直照射标尺光栅时，则在相交区域出现明暗交替、间隔相等的粗大条纹，称为莫尔条纹。由于两块光栅的刻线密度相等，即栅距ω相等，使产生的莫尔条纹的方向与光栅刻线方向大致垂直当θ很小时，莫尔条纹的节距为

? W=sin?=ω/θ 这表明莫尔条纹的节距是栅距的1/θ倍。

莫尔条纹是一种简单的放大机构，其放大倍数取决于两光栅刻线的交角θ，如ω=0.01 mm，W=10 mm，则其放大倍数为1/θ=W/ω=1 000倍。（P176，这一页大家注意了） 20、P182的PG公式可以看一下

21、设有一绝对编码器有8个码道，求其能分辨的最小角度是多少？若该编码器采用二进制编码，那么，11001101所对应的角度在那个范围内？

22、步进电机步距角α与定子绕组的相数m、转子的齿数z、通电方式k有关，即有：

α＝360°/(mzk)。 其中：m相m拍时，k＝1；m相2m拍时，k＝2，依此类推。例如，三相三拍，z＝40时，α＝360°/(3×40×1)＝3°。

24、步距角越小，加工精度就越高。

提高步进伺服系统精度的措施：1传动间隙补偿2螺距误差补偿3细分线路

25、反应式步进电机工作原理：通电方式为三相单三拍，正转通电顺序为A->B->C->A,逆时针通电顺序为A->C->B->A，通电方式为三相双三拍，顺时针通电顺序为AB->BC->CA->AB,逆时针通电顺序为AC->CB->BA->AC. 采用三相六拍方式时，电机正转的通电顺序为A－>AB－>B－>BC－>C－>CA－>A－>????。 电机反转的通电顺序为A－>AC－>C－>CB－>B－>BA－>A－>????

26、滚珠丝杠螺母副轴向间隙调整，齿差调隙式， 即

Z1与Z2相差一个齿数

z?z12?1，调整时先取下内齿圈，让两个螺母相对于套筒方向都转动一个齿，然后再插入内齿圈，则两个螺母便产

生相对角位移，其轴向相对位移量为s?(1z1?1z2)t。

1.欲用逐点比较法插补直线OA，其起点坐标为O（0，0），终点坐标为A（

xe，

ye），其值为

xe＝5，

ye＝6，试写出其

直线插补运算过程，并绘出其插补轨迹。

解：由于待插补直线的起点坐标为O（0，0），终点坐标为A（5，6），采用总步数终点判别方法，总步数N=5+6=11。 从坐标原点开始插补，故此时偏差F0?0，加工过程的运算节拍如下表所示：

序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 工作节拍 第1拍：偏差判别 F0?0 F1?0 F2?0 F3?0 F4?0 F5?0 F6?0 F7?0 F8?0 F9?0 F10?0第2拍：坐标进给 +X +Y +Y +X +Y +X +Y +X +Y +X +Y 第3拍：新偏差计算 F1?F0?ye?0?6??6 F2?F1?xe??6?5??1 F3?F2?xe??1?5?4 F4?F3?ye?4?6??2 F5?F4?xe??2?5?3 F6?F5?ye?3?6??3 F7?F6?xe??3?5?2 F8?F7?ye?2?6??4 F9?F8?xe??4?5?1 F10 …… 此处隐藏：1971字，全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……