《工业机器人操作与编程》课程教学大纲(2)

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实验项目名称 实验类型 综合 综合 综合 综合 综合 综合 学时 内容提要 认识不同类型工业机器人，进行简单单轴移动操作 自主编程操作工业机器人进行搬运工作 自主编程操作工业机器人进行涂胶工作 自主编程操作工业机器人进行喷漆工作 自主编程操作工业机器人进行上下料工作 自主编程操作工业机器人进行码垛工作 通过离线编程软件，编写机器人在不同环境下的工作程序 认识工业机器人 搬运操作 涂胶操作 喷漆操作 数控车上下料操作 码垛操作 2 4 4 4 2 2 6 工业机器人的离线编程 上机 七、课程考核方式与成绩评定

1.考核方式：考试，开卷。考核内容大部分为大纲中的教学重点和教学难点，同时为了提高学生创新思维，设定少量开放性试题。

2.成绩评定：百分制，总评成绩为期末大作业成绩（50%）+课内实验成绩（30%）+平时成绩（20%）。平时成绩包括考勤、作业和课堂表现，其中考勤占30%，作业占30%，课堂表现40%。

系（教研室）主任：张巍 日 期：2017-7-15