PLC新版实验指导书

电气技术综合实验指导书 目 录

可编程控制器实验 ......................................................................................................................................... 2 实验一 可编程控制器基本指令实验 ......................................................................................................... 2 实验二 四节传送带的模拟控制 ................................................................................................................. 5 实验三 水塔水位的模拟控制 ..................................................................................................................... 6 实验四 装配流水线的模拟控制 ................................................................................................................. 7 实验五 数码显示的模拟控制 ..................................................................................................................... 8 实验六 四层电梯的模拟控制 ..................................................................................................................... 9 实验七 机械手的模拟控制 ....................................................................................................................... 12 实验八 交通灯的模拟控制 ....................................................................................................................... 13 实验九 五相步进电机的模拟控制 ........................................................................................................... 14 实验十 Y/△换接启动的模拟控制 ........................................................................................................... 15 PLC控制电机实验

实验一 PLC控制三相异步电动机起停 .................................................................................................. 16 实验二 PLC控制三相异步电动机点动和自锁 ...................................................................................... 18 实验三 PLC控制三相异步电动机Y—Δ减压起动 ............................................................................... 20 实验四 PLC控制三相异步电动机能耗制动 .......................................................................................... 23 实验五 PLC控制三相异步电动机正反转 .............................................................................................. 26 实验六 PLC控制三相异步电动机带限位自动往返 .............................................................................. 29

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电气技术综合实验指导书 可编程控制器实验 实验一 可编程控制器基本指令实验

一．实验目的

熟练掌握可编程控制器的基本指令。

二．实验内容

基本指令如表所示。 名 称 取指令 取反指令 线圈驱动指令 与指令 与非指令 或指令 或非指令 或块指令 与块指令 主控指令 主控复位指令 置位指令 复位指令 助记符 目 标 元 件 LD LDI OUT AND ANI OR ORI ORB ANB MC MCR SET RST X、Y、M、S、T、C X、Y、M、S、T、C Y、M、S、T、C X、Y、M、S、T、C X、Y、M、S、T、C X、Y、M、S、T、C X、Y、M、S、T、C 无 无 Y、M Y、M Y、M、S 说 明 常开接点逻辑运算起始 常闭接点逻辑运算起始 驱动线圈的输出 单个常开接点的串联 单个常闭接点的串联 单个常开接点的并联 单个常闭接点的并联 串联电路块的并联连接 并联电路块的串联连接 公共串联接点的连接 MC的复位 使动作保持 Y、M、S、D、V、Z、T、C 使保持复位 Y、M Y、M 无 无 输入信号上升沿产生脉冲输出 输入信号下降沿产生脉冲输出 使步序作空操作 程序结束 上升沿产生脉冲指令 PLS 下降沿产生脉冲指令 PLF 空操作指令 程序结束指令

NOP END 1．线圈驱动指令LD、LDI、OUT

LD，取指令。表示一个与输入母线相连的常开接点指令，即常开接点逻辑运算起始。 LDI，取反指令。表示一个与输入母线相连的常闭接点指令，即常闭接点逻辑运算起始。 OUT，线圈驱动指令，也叫输出指令。

LD、LDI两条指令的目标元件是X、Y、M、S、T、C，用于将接点接到母线上。也可以与ANB指令、ORB指令配合使用，在分支起点也可使用。

OUT是驱动线圈的输出指令，它的目标元件是Y、M、S、T、C。对输入继电器X不能使用。OUT指令可以连续使用多次。

LD、LDI是一个程序步指令，这里的一个程序步即是一个字。OUT是多程序步指令，要视目标元件而定。

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电气技术综合实验指导书 OUT指令的目标元件是定时器T和计数器C时，必须设置常数K。

2．接点串联指令AND、ANI

AND，与指令。用于单个常开接点的串联。 ANI，与非指令。用于单个常闭接点的串联。

AND与ANI都是一个程序步指令，它们串联接点的个数没有限制，也就是说这两条指令可以多次重复使用。

OUT指令后，通过接点对其它线图使用OUT指令称为纵接输出或连续输出，连续输出如果顺序不错可以多次重复。

3．接点并联指令OR、ORI

OR，或指令。用于单个常开接点的并联。 ORI，或非指令。用于单个常闭接点的并联。

OR与ORI指令都是一个程序步指令，它们的目标元件是X、Y、M、S、T、C。这两条指令都是并联一个接点。需要两个以上接点串联连接电路块的并联连接时，要用ORB指令。

4．串联电路块的并联连接指令ORB

两个或两个以上的接点串联连接的电路叫串联电路块。串联电路块并联连接时，分支开始用LD、LDI指令，分支结果用ORB指令。ORB指令与ANB指令均为无目标元件指令，而两条无目标元件指令的步长都为一个程序步。ORB有时也简称或块指令。

ORB指令的使用方法有两种：一种是在要并联的每个串联电路块后加ORB指令；另一种是集中使用ORB指令。对于前者分散使用ORB指令时，并联电路块的个数没有限制，但对于后者集中使用ORB指令时，这种电路块并联的个数不能超过8个。

5．并联电路的串联连接指令ANB

两个或两个以上的接点并联的电路称为并联电路块。分支电路并联电路块与前面电路串联连接时，使用ANB指令。分支的起点用LD、LDI指令，并联电路快结束后，使用ANB指令与前面电路串联。ANB指令也简称与块指令，ANB也是无操作目标元件，是一个程序步指令。

6．主控及主控复位指令MC、MCR

MC为主控指令，用于公共串联接点的连接，MCR叫主控复位指令，即MC的复位指令。在编程时，经常遇到多个线圈同时受一个或一组接点控制。如果在每个线圈的控制电路中都串入同样的接点，将多占用存储单元，应用主控指令可以解决这一问题。使用主控指令的接点称为主控接点，它在梯形图中与一般的接点垂直。它们是与母线相连的常开接点，是控制一组电路的总开关。

MC指令是3程序步，MCR指令是2程序步，两条指令的操作目标元件是Y、M，但不允许使 …… 此处隐藏：3547字，全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……